161556. lajstromszámú szabadalom • Univerzális pályaadat számító berendezés, megmunkáló és rajzológépek digitális vezérlésére

161556 17 A feladat megvalósítása: Mivel a skaláris egyenletek időparametrikusan lettek levezetve, ezért Z irányban a (10 c.) egyenlet itt is érvényes. A (10 a.) egyenletet alakítsuk át. A bal oldali szummánál a kétszeres szorzó azonban a szumma felső határába is írható, így 2x nN Ax 2n 2x nN 51. A 0,005 felbontásra ugyanaz az algoritmus érvényes, mint egyéb ferde elmozdulásra, csupán az adat-előkészítésnél kell a különbséget figyelembe venni. Egyenes interpolálására felhasználhatjuk tehát az 5. ábra szerinti elrendezést. A 22 egyenes X összetevőjének alapegységébe a (10 c.) egyenletnek megfelelő értéket kell beírni, míg a 25 egyenes X összetevőjének alapegységébe az (51.) egyenletnek megfelelő értéket. 9. Találmány szerinti univerzális pályaadatszámító egység felhasználása forgó munkadarabokat megmunkáló gépek pályavezérléseiben körinterpolálásra. Körinterpolálásnál a (18 a.) egyenlet az alábbiak szerint módosul: Nn o ü-2Rz nN 52 a. míg a Z koordináta irányában az algoritmus változatlan : V Az Z—i o nN Z 0 Q Rx ÜN~ 52 b. A (15.)-nél elmondottak értelemszerűen itt is fennállnak, hiszen a szumma mögötti értékek itt " sem állandóak. A (52.) egyenletek azonban több megkötöttséget is jelentenek. Nyilvánvaló, hogy a Az egységnövekmény kétszeresével kell módosítani az Rs

értékét, (52 a.) szummájában szereplő tört értékéből is ez látszik — valamint a Ax egységnövekmények közül minden másodikat kell csak hozzáadni az Rx

értékéhez (52 a.) szumma előtti —- szorzó miatt. Ez esetben körit interpolálásra felhasználhatjuk a 6. ábra szerinti elrendezést. Az adódó különbségeket a következőképpen vesszük figyelembe. A 28 kör futópont Y összetevőjének alapegysége találmány szerinti univerzális pályaadat-számító egységbe a kezdőpont z irányú koordinátájának kétszeresét kell beírni (2R2

). A 31 kör futópont X összetevőjének alapegységébe a kezdőpont x irányú koordinátáját kell beírni (Rx).

A 28 kör futó-10 15 20 25 30 35 40 45 50 18 pont Y összetevőjének alapegysége 12 „B" öszszevonandó bemenetére jövő visszacsatolást a szokásosnál egy bittel magasabb helyértéken kell a 28 a kör futópont Y összetevőjének alapegysége tartalmához hozzáadni, míg a 31 a kör futópont X összetevőjének alapegysége 12 „B" összevonandó bemenetére jövő visszacsatolást a szokásos helyértéknél egy bittel alacsonyabb helyértéken kell a 31 kör futópont X összetevőjének alapegység-tartalmához hozzáadni. 10. A találmány szerinti univerzális pályaadatszámító egységek felhasználása időtől független — egy másik mozgással, mint elmozdulási paraméterrel kinematikai kapcsolatban levő mozgások előállítására. Fémforgácsoló megmunkálásoknál nagyon gyakori, hogy az előtoló sebességet nem az időre vonatkoztatva adják meg, hanem egy másik elmozdulás a paraméter. Példaként lehet említeni esztergáknál a menetvéágást mm/ford, vagy marógépeknél a spirálhoronymarást ford/mm. Ebben az esetben a sebesség előállítását nem óra vezérli, hanem valamilyen digitális impulzusadó, amely a vonatkoztatott mozgással merev kapcsolatban álló útadó. Visszatérve a példákra, az első esetben az útadót a főorsóra kell felszerelni, s a szánok a kimenő impulzussorozatoknak megfelelően mozdulnak el, míg második esetben az útadó a spirálhorony tengelyével párhuzamos elmozdulású szánra van szerelve, a kimenő impulzussorozat az elektrohidraulikus osztófejet mozdítja el. Látható tehát, hogy mindkét probléma ugyanaz. Terítsük ki a 11 a. ábrán látható hengeres menetet: 11 b. ábra. Egyenletes mozgást feltételezve a menetemelkedés-irányú mozgás sebessége: vh dh "dt-H _Ah_ At 53. Másrészt kifejezhetjük a v;, mozgás sebességével is: vh

= tg« segességet a forgó 54. de = f • a> 55 és tg«: H 2r-T 60 így az (54.) egyenlet helyett írhatjuk az v„ = 2,-r H 55. 56. 57. 65 egyenletet.