161556. lajstromszámú szabadalom • Univerzális pályaadat számító berendezés, megmunkáló és rajzológépek digitális vezérlésére
161556 19 20 Viszont 2n tehát végül is Vh = "TT Ah At = H 58. 59. A fordulatszám dimenziója frekvencia jellegű mennyiség, ezért vh H -f* 60. ami alakilag teljesen megegyezik a (21.) egyenlet egyik skaláris egyenletével. Természetesen fordulatonkénti egyszeri átvitel nem ad egyenletes előtoló sebességet. Továbbá átalakítva a (60.) egyenletet H -2k vh = —TTp—•f.2 p -. k ahol természetesen feltétel, hogy H -2k ~2t> <1 61. 62. most már fordulatonként nem egy impulzus kell, hanem (2P_k ). Ez az érték tehát a főorsóra szerelt impulzusadó osztásszáma. Az egyenesnél levezetettek szerint a (61.) egyenletből írhatjuk elmozdulásra : H 2P"k o o 63. összefoglalásképpen elmondhatjuk, hogy a menetvágást ugyanolyan integrátorral (12. ábra) lehet megvalósítani, mint amellyel a ferde egyenes egyik komponensét generáltuk (vö. 5. ábra). A különbség az, hogy az alapregiszterbe (41 menetemelkedés-alapegységbe) a menetemelkedés megfelelően előkészített értékét kell beírni, továbbá az órafrekvenciát a (főorsóra szerelt) 44 forgó impulzusadó adja. A 43 menethossz-útszámláló egységbe a vágandó menet teljes hoszszát írjuk be, mely egyszerű útszámlálóként működik. Láttuk, hogy a hengeres menet vágásához egyetlen integrátor elegendő.. A másik integrátorral teljesen hasonló módon lehet archimedesi spirálist vágni. Természetesen ott H értéke a spirális emelkedés lesz. A két integrátorral együttesen pedig kúpos menetet lehet vágni. Mint látható, a találmány szerinti univerzális pályaadat-számító egység pályaadatok számítása esetén valóban univerzális; bemutattuk, hogy megmunkálógépek és rajzolóeszközök esetében milyen kinematikai problémák jelentkeznek, és ezeket a problémákat a találmány szerinti számítóegységek összekapcsolásával meg lehet oldani. A találmány előnye abban van, hogy nem kell minden feladatra önálló célszámító berendezést 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 készíteni, mely kis gyártási darabszám mellett összetett gyártási profilt eredményez, ezáltal a vezérlő berendezést olcsóbbá teszi. Amellett tehát, hogy az univerzális pályaadatszámító egység alkalmazása a vezérlő berendezés gyártását egyszerűbbé és olcsóbbá teszi, megkönnyíti a karbantartási munkákat is, hiszen kevesebb tartalék alkatrészt kell készenlétben tartani. A nagyfokú típusazonosság miatt a karbantartó személyzet kiképzése is egyszerűbb. Szabadalmi igénypontok: 1. Univerzális pályaadat-számító berendezés, megmunkáló- és rajzológépek digitális vezérlésére, mely beíró bemenettel (5), visszaíró bemenettel (4), kapuzást váltó bemenettel (6) és kapuzott kimenettel (7) rendelkező kapurendszerből (1), továbbá bemenettel (8), vezérlőbemenettel (9) és -kimenettel (10) rendelkező soros tárolóból (2), továbbá „A" összevonandó bemenettel (11), „B" összevonandó bemenettel (12), előjelbemenettel (13), eredménykimenettel (14) és túlcsordulás-kimenettel (15) rendelkező összeadó-kivonó egységből (3) áll, azzal jellemezve, hogy a kapurendszer (1) kapuzott kimenete (7) össze van kötve a soros tároló (2) bemenetével (8), s az összeadó-kivonó egység (3) eredménykimenete (14) össze van kötve a kapurendszer (1) visszaíró bemenetével (4). 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a kapurendszer (1) kapuzott kimenete (7) a soros tároló (2) bemenetével (8), valamint az összeadó-kivonó egység (3) eredmény kimenete (14) a kapurendszer (1) visszaíró bemenetével (4) van összekötve. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a soros tároló (2) kimenete (10) össze van kötve az összeadó-kivonó egység (3) „A" összevonandó bemenetével (11). 4. Az 1. vagy 3 igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az összeadó-kivonó egység (3) ,,B" összevonandó bemenete (12) külső tárolóval (regiszter, peremkerék, léptetőgép, impulzusadó) van összekötve. 5. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a soros tároló (2) kimenete (10) az összeadó-kivonó egység (3) „B" összevonandó bemenetével (12) van összekötve. 6. Az 1. vagy 3. igénypontban meghatározott berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy tárolóegység (19) kimenete (10) átkapcsolóval van összekötve feldolgozó egység (20) „B" összevonandó bemenetével (12), továbbá a feldolgozó egység (20) kimenete (10) vissza van csatolva a tárolóegység (19) beíró bemenetére (5), valamint a feldolgozó egység (20) beíró bemenete (5) az elérendő koordinátaértékről (18) nullpontbemenetre (21) kapcsoló révén van átkapcsolva. 7. Az 1. vagy 3. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az egyenes X összetevője alapegységének (22) kimenete
