160779. lajstromszámú szabadalom • Berendezés megmunkáló és feldolgozógépeken lévő szabályozott előtolóhajtóművek poziciónálási pontosságának növelésére

MAGTAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS IALALMANYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1969. IX. 17. {SA—1995) Közzététel napja: 1971. XII, 27. Megjelent: 197». XI. 30. 160779 Nemzetközi osztályosa*: G ©5 b 19/30 ^ , > *f Feltalálók: Dölling Klaus mérnök, Karl-Marx-Stadt, Dost Peter oki. mérnök, Pleissa, Német Demokratikus Köztársaság Tulajdonos: VÉB Starkstrom Anlagenbau cég, Karl-Marx-Stadt, Német Demokratikus Köztársaság Berendezés megmunkáló és feldolgozógépeken levő szabályozott előtolóhajtóművek pozicionálási pontosságának növelésére A találmány tárgya berendezés szabályozott előtolóhaj tómű vak pozicionálási pontosságának növelésére, az alap- és ellenőrző jelek értékét összehasonlító eszközökkel, szabályozóerősítővel és állítóiszerwel. A szabályozőkarökben gyakran találunk káros zavaró jeleket, azaz a kimenőfeszültségek bizonyos frekvenciaeltolódását, amely jelek az előtolóhajtőművakben a megmunkálógép pozicionálása pontatlanságaihoz vezetnek. Egyenfeszültségű erősítőknél ismeretes a drift kiegyenlítését végző olyan eljárás, amelynél az erősítőbemenetet a jelforrástól periodikusan választják le és egy vonatkozási ellenálláshoz kapcsolják. E periodikus leválasztás tartama alatt az erősítő kimenetétől a bemenetre negatív visszacsatoló kör van rákapcsolva, úgyhogy a kimenet driftje ellentétes polaritással az erősítő bemenetére kapcsolódik és így kiegyenlítőén hat. A negatív visszacsatoló körben az RC-tagok úgy vannak méretezve, hogy az erősítő bemeneténél levő kimenőfeszültség a periodikus átkapcsolás tartama alatt csak kis mertékben változik. Avégből, hogy a kimenő jeleknek a vezérlő jelekkel szembeni torzulását kis inertekre szoríthassuk le, az átkapcsolási időket a vezérlő jelek lehető leggyorsabb változásánál is kisebbre választották. 10 15 20 ; 25 30 Ennek az eljárásnak hátránya abban van» hogy az erősltőbemenetnek a jelforrástól való periodikus leválasztásához szükséges elektromechanikus, vagy elektronikus kapcsolókat egy pótlólagos impulzusadóval kell vezérelni, és így a negatív visszacsatolási körrel, vonatkozási ellenállással együtt egy a kompenzálás céljait megvalósító bonyolultabb kapcsolási elrendezésire van szükségünk. Célunk az, hogy szabályozott előtolóhajtóművekben a zavaró jelek csökkentésére alkalmas kapcsolásokat létesítsünk. A találmány szarinti megoldásnál ezt & feladatat akként oldjuk meg, hogy a hidraulikus nyomást létesítő tápforrás be- és kikapcsolására, szolgáló első relés kapcsolása elrendezést az előtolókapcsolással kötjük össze, a szánfék be- és kikapcsolására szolgáló második relés kapcsolási elrendezést — egy kapcsolószerkezethez csatlakoztatjuk, és egy harmadik relés kapcsolási elrendezést pedig a beáilítótagnak a zavaró drif ttd terhelt szabályozóerősítő kimenetéről való lekapcsolása céljából helyezünk el, valamint egy negyedik relés kapcsolási elrendezéshez az alap-és az ellenőrző jel értékét összehasonlító összehasonlítószervét kapcsoljuk, «amellett ezen relés kapcsolási elrendezések sorrendi vezérlése időkapesolőlánecal történik. Az előtolátoajtómű indításainak biztosításaim a bekapcsolás egyes fázisai fordított sorrendem