160779. lajstromszámú szabadalom • Berendezés megmunkáló és feldolgozógépeken lévő szabályozott előtolóhajtóművek poziciónálási pontosságának növelésére

160779 ben azonos és/vagy változó késleltető időközökben mennek végbe. A találmány szerinti megoldásnál az időkapcsolólánc első kimenete az első relés kapcsoló bemenetével, az időkapesolólánc második ki- 5 menete a második relés kapcsoló egység bemenetével, az időkapcsolólánc harmadik kimenete a harmadik relés kapcsoló egység niáso-, dik bemenetével van összekötve, a harmadik relés kapcsoló egység első bemenete a szabá- 10 lyozóerősítő kimenetére van vezetve, az időkapcsolólámc negyedik kimenete a negyedik relés kapcsoló egység első bemenetével van összekötve, melynek második bemenete egy ötödik relés kapcsoló egységre és az utóbbinak j,5 harmadik bemenete az alapjelet kijelző szervhez van vezetve, az első időkapcsolólánc bemenete pedig a második időkapcsolólánc kimenetével van összekötve. 20 A találmány szerinti megoldásnak megfelelően az első és második időkapcsolóláncban több, beállítható elengedési idővel rendelkező relé van elrendezve, a reteszelőérintkezők egymásután felváltva végzik az időkapcsolóláncban ?g a késleltetett időrelék kikapcsolását, mimellett az időkapcsolólánook bontószervek útján úgy vannak reteszelve, hogy mindig csak egy időkapcsolólánc kapcsolódik, .;a" parancsbemenethez, A szabályozó erősítő driftj ének csökkentésére .g0 az a megoldás szolgál, amelyben az alapjelet és az ellenőrzőjelet összehasonlítószervnek ez ellenőrzőjelbemenete és egy nullpontvizsgálóberendezés bemenete össze van kapcsolva az ellenőrzőjel kijelző kimenetével, ugyanakkor a „5 nullpontvizsgálóbérendezés kimenete a harmadik reléskapcsoló egység hívóbemenetéhez csatlakozik. Ezen berendezés előnye abban áll, hogy az 40 előtolóhajtóműnek időben lejátszódó be- és kikapcsolási műveletei alatt a szabályozóhajtómű állandóan működik és az így egészen csekély kapcsolási beavatkozással a szabályozóerősítő kimenőfeszültségéinek' drift-kompenzációját meg 4g lehet növelni. .' A találmány szerinti megoldást az alábbiakban egy kiviteli példa kapcsán magyarázzuk meg. A leíráshoz csatolt rajzon az előtoló sza-r bályozóhajtásnak kapcsolási blokksémáját ábrázoltuk. A 10 szabályozóerősítő kimenete az R 3 reléskaocsoló egység első bemenetéhez és az R 3 reléskapcsoló egység kimenete az S állítószerv 3 szervoKzelepének csatlakozásához vezet. A Z RÍ időkapcsolólánc első kimenete az R 2 reléskapcsoló egység bemenetével, a ZR 1 időkapcsolóláirtc második kimenete az RÍ reléskapcsoló egység bemenetével, az ZR 1 időkapcsolólánc harmadik kimenete az R3•••.reléskapcsoló egység második bemenetével és á ZR 1 időkapcsolólánc negyedik kimenete az R 4 reléskapcsoló egység első bemenetével van összekapcsolva. ^ 65 A ZR 2 időkapcsolólánc bemenete a ZR 1 időkapesolólánc kimenetéhez vezet. A szerszámgép 5 szánja mechanikus kapcsolatban áll az S állítószarvvel, amely példának okáért a 4 hidraulikamotorböl és a 3 szervoszelepből áll. Az S állítószerv meghajtása a 2 előtolókapcsoláson keresztül az 1 hidraulikar-szivattyú útján történik. Az 1 hidraulika-szivattyúhoz van csatlakoztatva továbbá a szánfék 6 kapcsolószerkezete. A 2 előtolókapcsolás ezenkívül az RÍ reléskapcsoló egység .kimenetével, a szánfékkapcsoló 6 kapcsolószerkezet az R2 reléskapcsoló egységgel van összekötve. A szabályozókör áll: az S. állítószervből, a 7 ellen őírzőjel: kijelzőből, amely az 5 szánnal van összekapcsolva, áll továbbá az alap- és az ellenőrző jel értékeit összehasonlító 9 összehasoolítószervből, a 10 szabályozóerősítőből és az R3 reléskapcsoló egységből. Az alapjel beállítandó értékének a szabályozódkörhöz előre történő megadására szolgál az R4 reléskapcsoló egység, melynek kimenete a 9 összehasonlítósaervvel, és második bemenete az R5 reléskapcsoló egységgel van összekötve, az alapjel értékének kiválasztása végett, — harmadik bemenete pedig a 8 alapjel-beállítóhoz van kapcsolva. ,A 9 összehasonlítószervnek az alapjel bemenete és az N nullpontvizsgáló berendezésnek a bemenete össze van kapcsolva a 7 ellenőrzőjelkijelző kimenetével. Az N nullpontvizsgáló berendezés kimenete az R3 reléskapcsoló egység B hívóbemenetéhez csatlakozik. Azért, hogy az előtolómű az: előre megadott ellenőrzőjel értékére és a lehetséges zavaró jelekre gyorsan és lehetőleg hibamentesen reagálhasson, a teljes meghajtást szabályozóhajtásként alakítottuk ki. A 8 alapjel- beállítom, keresztül az R4 reléskapcsoló egységbe kerül az alapjel. Az R5 írelésfeapcsoló egység kiválasztja a megfelelő, szükséges feszültségértékeket és ezeket az R4 reléskapcsoló egység révén a 9 összehasonlítószervhez vezeti. Az S állítószerv fordulatszáma, ill. az 5 szánnak a 7 ellenőrzőjelkijelző által mutatott sebességével arányos jel, mint feszültség, a 9 összehasonlítószervhez kerül. A két érték közötti különbséget az egy, vagy több egyenáramú erősítőből álló 10 szabályozóerősítőhöz vezetjük, s ez vezérli az R3 reléskapcsoló egységen keresztül a-; 3 sz'ervo-szelep villamos részét az S állítószervben. Mihelyt az RÍ reléskapcsoló egységből a 2 előtolókapcsolás ára jelzés érkezik és ezáltal a 3 szervoszelepen a hidraulikus nyomás létrejön, a 4 hidraulikamotor az előre kijelzett, alapjel értékének megfelelően forgásba jön és ezáltal a szerszámgép 5 szánját eltolja. A szabályozó meghajtás állandó, működését az egyes állító és szabályozó szervekben lejátszódó a be és kikapcsolások időbeni lefolyásának egymásutánisága biztosítja. Miután a ZR 2 időkapesolólánc A parancsbemenetére indítójel érkezett, ez az RÍ reléskapcsoló egységhez; a 2