157530. lajstromszámú szabadalom • Félautomatikus segédkormányzóberendezés különféle mezőgazdasági erő és/vagy munkagépekhez, főleg traktorokhoz
3 157530 4 kb. kétszerese. Ennél nagyobb vonóerőszükséglet esetén a tarlón járó kerekek megcsúsznak. Ezen túlmenően a tarlón maradt kerekek függőleges irányú terhelése és így vonóereje is — éppen a megdőlt helyzet miatt — mindig kisebb, mintha mind a négy kerék a tarlón járna. Ennek értéke az említett kategóriájú traktoroknál, 35—40 cm mélységű szántás esetén elérheti a 600—800 kp. vonó-erőkülönbséget is. Mutatkozik egy munkaegészségügyi szempont is: a barázdába döntött traktoron ülő vezető a traktor oldalirányú (8—15°) dőlése miatt egyrészt hamarabb elfáradt, amely körülmény elvonta figyelmét a munkamenet irányításától, ami a munka minőségének rovására ment, másrészt a huzamos ideig végzett ilyen munka gerincferdüléshez vezethet. A tapasztalatok azonban azt mutatják, hogy a kerekes traktorok barázda mellett — éspedig attól meghatározott távolságban — történő vezetése nagy koncentrálást követel, ami ugyancsak gyors fáradást eredményez, ez pedig ismét a munkaminőség és a területteljesítmény rovására megy. A traktorostól kívánt ezen nagyfokú figyelemkoncentráció kiküszöbölését célozza a találmány szerinti félautomatikus segédkormányzóberendezés, mely az alábbi követelményeket elégíti ki: a) a traktoros beavatkozása nélkül vezeti a traktort, a barázdafaltól beállított távolságban, éspedig ±5 cm eltéréssel; b) a traktorvezető az éke munkájának korrigálása céljából bármikor kormányozhat, a találmány szerinti berendezés kiiktatása nélkül; c) a traktor és a barázdaifal közötti távolság legalább ±100 mm nagyságrendben szabályozható a traktorülésből munka közben, a traktor megállítása nélkül; d) a berendezésnek a barázdából való kiemelése ugyancsak - a traktorülésből történhet, a traktor •megállítása nélkül; e) a berendezés kiemelése után az" eredeti kormányzási viszonyok állanak elő; f) a berendezés mechanikus és hidraulikus kormányzású traktorokhoz egyaránt alkalmazható. Az ismertetett . hátrányok és nehézségek kiküszöbölését, ill. a felsorolt követeiményék biztosítását a találmány szerint úgy érjük el, hogy a. kérdéses mezőgazdasági erő- és/vagy munkagépre — elsősorban traktorra — olyan félautomatikus segédkormányzóberendezést alkalmazunk, amely a vezetöbarázdába fektetett vezető-tájoló szervvel bír, s amelyre az jellemző, hogy a vezető-tájoló szerv — pl. csúszótalp — hordozókarja célszerűen függőleges tengely körüli forgásponttal rendelkezik, mely forgáspont az erő- és/vagy munkagéphez képest fix vízszintes forgástengellyel bíró tartón van elrendezve és úgy van kialakítva, hogy a vezető-tájoló szerv üzemi középhelyzetében térbelileg a tartó vízszintes forgástengelye, valamint a hordozókar forgáspontja között helyezkedjen eltovábbá hogy a hordozókar az említett függőleges forgáspont előtt és/vagy alatt elhelyezett, a barázdafal irányába ható húzószervvel — pl. 5 húzórugóval — van ellátva, végül hogy a hordozókar csuklópontjával — pl. csuklósrúd vagy teleszkóp tengely útján — az erő- és/vagy munkagéphez' képest fix, és a vízszintes forgástengellyel célszerűen metsződő forgástengelyű szög-10 emelőhöz kapcsolódik, melynek másik csuklópontjával irányváltó kormányhimba egyik vége van állandó, vagy változtatható hosszúságú tolórúd útján összekötve, másik pontjához pedig megfelelő mozgatószervek útján a főkormány-15 mechanizmus kaipcsolódik. Alapvető volt a találmány kidolgozásával az a felismerés, hogy a találmány szerinti segédkormányberendezés működését vezérlő vezető-2o -tájoló szerv — pl. csúszótalp — akkor látja el hibátlanul feladatát, ha a munkagéphez oly módon kapcsoljuk, hogy ne húzó, hanem tolóerő hasson rá. Ezt a találmány szerint úgy oldottuk meg, hogy a vezető-tájolószervet hor-25 dozó keret fix forgáspontja a menetirányhoz képest a vezető-tájolószerv mögött és/vagy felett helyezkedik el. Az ily módon való kapcsolásnak az a nagy előnye, hogy a vezető-táj olószervre a tolóerőből adódóan mindig hat olyan 2Q ko-mponens is, mely azt a vezetőbarázda kívánt felületéhez szorítja s nem engedi attól eltávolodni. A találmány szerinti elrendezés olyan, hogy a vezetőbarázdáihoz való felf-ekvést egy húzórugó is elősegíti és így a felfekvőerőt a 35 rugóerő, valamint a fent említett- tolóerő-komponens együttesen szolgáltatja. Ez a két erő kiegészíti egymást: ha a tolóerőkomponens nő, a rugóerő csökken, és viszont. 40 A továbbiakban a találmány szerinti megoldást és annak működését néhány célszerű, példaképpeni kiviteli alak kapcsán ismertetjük részletesebben rajzaink segítségével, melyek közül 45 az 1. ábra a találmány szerinti berendezés egy példaképpeni kiviteli alakját mutatja felülnézetben ; a 2. ábrán az 1. ábra o-felőli nézete látható; 3. ábránkon egy további kiviteli alak felül-50 nézete látható, hidraulikus szervokormánnyal; a 4. ábra azt a kiviteli változatot mutatja felülnézetben, ahol a főkormánymechanizmushoz két kormánytolórúd vezet, az 5. ábrán egy további célszerű kiviteli példát mutatunk be felülnézetben; végül 6. ábránk a kiviteli változatot mutatja be felülnézetben, ahol egyrészt a berendezés hidraulikus szervokormányhoz kapcsolódik, más„fl részt a szögemelő függőleges forgáspontja a tartón van kialakítva. Amint az 1. és 2. ábrán láthatjuk, a T csúszótalp K hordozökanhoz van szerelve, melynek a munkagéphez képest fix vízszintes Q forgásten-65 gellyel bíró x tartó végén elhelyezett, függőié-
