157530. lajstromszámú szabadalom • Félautomatikus segédkormányzóberendezés különféle mezőgazdasági erő és/vagy munkagépekhez, főleg traktorokhoz
5 157530 6 ges tengely körüli L forgáspontja van. Az L forgáspont helyének alkalmas megválasztása lehetővé teszi, hogy a T csúszótalpra ható tolóerőnek a haladási irányára merőleges komponense a barázda sarkába nyomja a T csúszótalpat. Az x tartó a munkagép kormányzott kereke mögött helyezkedik el, a menetirány szerint. Az x tartó vízszintes Q forgástengelyének vonalával metsződő G forgástengely körül b szögemelő fordulhat el, melynek egyik hoz a teleszikóptengély útján a K hordozókar végén lévő F csuklópont kapcsolódik, másik szárán pedig E csufclópont van kialakítva, melyhez n tolórúd csatlakozik. A K hordozókarhoz az L forgáspont előtt és/vagy alatt elhelyezett, a barázdafal irányába ható R húzórugó kapcsolódik. A b szögemeiővel összekötött n tolórúd p irányváltó kormányhimba D pontjához van kapcsolva, míg annak C pontja az f módosított kormánykarhoz kapcsolódik, B pontja pedig a főkorrnánymechanizmussal van összeköttetésben, s kormánytolórúd, A csukló és w kormányműkar útján. A p irányváltó kormányhimba az f módosított kormánykar felett helyezkedik el (2. ábra) és ezen módosított kormánykar hosszát úgy kell megválasztani, hogy a B pont az eredeti kormánykaron lévő csukló helyére essen, s ugyanakkor a p irányváltó kormányhimlba D pontja a kormányzott kerék O függőleges forgástengelye felett van. A berendezés működése a következő: A traktort a barázda sarkába fektetett és a traktor által tolt T csúszótalp vezeti, a barázdától állandó — tetszés szerint beállított — távolságban. A traktornak a barázdáiéitól való eltávolodásakor a T csúszótalpra a tolóerőből származó, s a barázdasarok felé irányuló nyomóerő csökkenését az R húzórugó kiegyenlíti, így a két erő összege közel állandó marad, és az R rugó előfeszítésével beállítható a vezetéshez szükséges optimális értékű nyomásra. A traktornak a barázdafaltól való — bármilyen okból történő — eltávolodásakor megváltozik a T csúszótalp és a traktor közötti távolság is. Ennek hatására a K hordozókar az L forgáspont körül elfordul és egyúttal elmozdul az F csuklópont is. Az F csuklópont az a teleszkóptengellyel együtt a G forgáspont körül elrendezett b szögeméi őt is elfordítja, melynek végén lévő E csuklópont a vele összekötött n tolórúd útján elmozdítja a p irányváltó koirmányhimiba D pontját. (1., 3. és 5. ábránikon az egyes elemek elmozdult helyzeteit a betűjelék vesszőzésével, ill. szaggatott rajzolással tüntettük fel.) Ha a traktorvezető a kézi kormánykereket megfogja, vagy valamilyen módon rögzíti, ez azt jelenti, hogy a p irányváltó kormányhimba B pontja rögzítve van, így a D pont a B körül fordul el és magával húzza a C pontot is, mely viszont az f módosított kormánykar segítségével elfordítja a kormányzott kereket a kívánt irányba, annak O függőleges forgástengelye körül. A találmány szerinti félautomatikus segédkormányzóberendezés (működésének tehát az az alapfeltétele, hogy a traktoros a kézi kormánykerék elfordulását megakadályozza. Kísérleteink során úgy találtuk, hogy ez igen kis erő — pl. e§y U JJ rátétele — útján lehetséges. De rögzíteni lehet a kormánykereket valamely elasztikus kikötés segítségével is. Amikor a traktorvezető változtatni akar a barázdafal valamint a traktor közötti távolságokon, a kormánykerék elfordításával elmozdítja a kormánymechanizmus A pontját, és így £.z s kormánytolórúd a p irányváltó kormányhimba B pontját a D pont körül fordítja el, mivel a D pont elmozdítása nagyobb ellenállásba ütközik, mint a C pont elforgatása. A C pont elfordulása az f módosított kormánykart is elfordítja, 'mely az O tengely körül elf ordítja a kormányzott kereket. A találmány szerinti félautomatíkus segédkormányzóberendezés tehát a főkormányszerkezettel szemben nem tud érvényesülni, sap irányváltó kormányhimba D pontja igazodik a kézi kormányzás eredményeként előállított új távolsághoz a traktor és a barázdafal között. Ha a traktorvezető megszünteti a kormányzást és a kormánykereket ismét rögzíti, akkor a fél automatikus segédkormányzóberendezés az újonnan beállított távolságban a haladási irányba állítja a kormányzott kerékét és ezen újonnan beállított távolságnak megfelelően kormányoz, mivel a D pont az új helyzetben a megváltozott B pont körül forgatja a C pontot. A D pont helyének megváltozása az E és F pont kiindulóhelyzetét is megváltoztatja. Ezek új helyzete azután biztosítja a traktor és a csúszótalp közötti új távolság betartását mindaddig, amíg a traktoros azt újbóli kormányzással meg nem változtatja. A 3. ábrán bemutatjuk a találmány szerinti félautoniatikus segédkormányzóberendezés alkalmazását hidraulikus szervokormánnyal ellátott traktornál. Itt az n tolórúd hatására a C pont nem tud elmozdulni, s így a p irányváltó kormányhimba a C pont körül fordul el. Ezen elforduláskor a B pont megnyomja, vagy meghúzza az sí rudat, amely a kívánt irányban bekapcsolja a V vezérlőszelepet, ha az s2 rúd a kormánykerék segítségével rögzítve van. A traktor kormányzott kerekét a V vezérlőszelep hatására hidraulikus munkahenger fordítja el. Ilyenkor tehát a találmány szerinti félautomatikus segédkormányzóberendezés csupán a hidraulikus szervokormányt vezérli. A 4. ábrán olyan traktorkormányszerkezet vázlatát tüntettük fel, amelynél a kormányműtől két kormánytolórúd vezet a kormányzott kerekekhez. Ebben az esetben a találmány szerinti félautomatikus segédkormiányzóberendezés mozgását a Z jelű rúd, valamint a G2 forgórész segítségével visszük át a másik kormányzott kerékre. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3
