156219. lajstromszámú szabadalom • Szervokormánymű

5 156219 6 növekedésének szabályozása következik be a 12 forgótolattyú szabályzóútjától függően. Egyidejűleg a nyomóközeg a 7 gyűrűshoronyból az ebben az irányban nyíló 30 szabályzószelepen keresztül a 31 gyűrűsihoronyba jut és a 32, 32' furatokon és a 10 szabályzópersely 33, 33' hosszhornyain keresztül a 12 forgótolattyú 34, 34' hosszhornyaiba, továbbá a 10 szalbáryzópersely közelebbről nem ismertetett sugárirányú furatain keresztül a 35 gyűrűshoronyba és innen a 36 vezetéken és 38 kamrán keresztül a 2 szabályzószivattyún át a 39 kamrába és a 40 vezetéken keresztül a 41 gyűrűshoronyba. A 41 gyűrűshoronyból a nyomőközeg a 10 szabályzópersely 42, 42' furatain keresztül a 12 forgótolattyú 43, 43' hosszirányú hornyaiba és innen a 44, 44' hosszirányú hornyokba és a szabályzópersely további sugárirányú furatain a 45 gyűrűshoronyba ós 46 vezetéken keresztül az 5 szervamotor 47 nyomóterébe jut. Egyidejűleg a 48 munkatérből kiszorított nyomóközeg a 49 vezetéken 50 gyűrűshornyon keresztül sugárirányú furatokon és a 10 szabályzópersely 51, 51' hosszhornyain és a 12 forgótolattyú 19, 19' furatain és 17, 17' hosszhornyokon keresztül a 21 visszaömlőtérbe folyik és a 23 visszafolyó csatornán, 24 csatlakozón és 25 vezetéken keresztül nyomásmentesen a 4 tartályhoz jut vissza. A 3 szervoszivattyú kiesése esetén a kormánykerék által meghajtott 2 vezérlőszivattyú szolgál erőforrásként, amely a nyomáközeget a 6 vezetéket záró 3 szervoszivattyút megkerülve a 23, 24 vezetékekből az 55, 54, 53 csatornákon és az ilyen irányba nyitó 52 beszívószelepén keresztül a 7 gyűrűshoronyba, illetve a 31 gyűrűslhoronyba szállítja. A visszacsapó szelepként működő 30 zárószelepnek a találmány szerinti elrendezésével a 7 és 31 gyűrűshornyok között elérhető, hogy a nyomőközeg a 7 gyűrűshoronyból a 31 gyűrűshorony felé áramolni tud, azonban ellentétes irányban nem úgy, hogy kormánymozgás közben a 12 forgótolattyú beékelődésekor, amely a kormánykerék ellentétes elfordítása révén jön létre, lehetővé válik a beékelődött forgótolattyú oldásához szükséges nyomásnövekedés. Amikor a kormánykereket az ékelési iránnyal ellentétesen fordítjuk a 30 zárószelepen keresztül a 2 vezérlőszivattyú és 31 gyűrűshorony közötti hidraulikarendszerben nyomásnövekedés állhat elő, amely a 2 szaíbályzószivattyúra támaszponti nyomatékként hatásos, úgyhogy a 62 excentertengely tovább nem tud forogni. Ez a feltétele azonban annak, hogy a kormánykerékre a kéz által gyakorolt ós a 61 külső kerékre ható forgatónyomaték átadódik a 63 excenterre támaszkodó 65 belső kerékre és ilyen módon a 65 belső kerékkel 64 üreges tengely útján összekötött 12 forgótolattyú ékelt helyzetéből feloldódik. A találmány szerinti szervokormánymű egy további kiviteli példája a 7. ábrán látható, amely egy hidraulikusan működtetett 101 szabályzószelepből, a kormánykerék által működtetett 102 szabályzószivattyúból, motor által hajtott 103 szervoszivattyúból, 104 tartályból és 105 szervomotorból áll. A 101 szabályzószelep 111, 112, 113, 111', 112' gyűrűshornyokkal ellátott egy darab 110 hengerből áll, valamint 121, 5 122, 121', 122' dugattyúhornyokikal ellátott 120 szabályozódugattyúból. A 120 dugattyú 123, 123' sugárirányú furatokkal rendelkezik, amelyek mindegyike egy axiális irányú 124, 124' furattal van összekötve. A 124 axiális furat 130 záró-10 szelephez vezet, amely baloldali 126 hengertéríbe nyílik, míg a 124' axiális furat 130' zárószelephez vezet, amely jobboldali 126' hengertérbe nyílik. A 120 dugattyú két darab előrefeszített 127 és 127' központosítórugót tartja középső 15 helyzetében. Azonkívül a 120 dugattyú a 121 dugattyúhorony külső élénél 125 letompítással és a 121' dugattyúhorony külső élénél 125' letompítással rendelkezik. A 103 szervoszivattyút egy 132' vezeték a 113 20 gyűrűshoronnyal és 133 vezeték a 113' gyűrűshoronnyal köti össze. Egy 134 vezeték mindkét 112 és 112' gyűrűshornyot egymással köti össze. A 135 vezeték a 112' gyűrűshoronytól 104 tartályhoz vezet és ebből egy további 136 vezeték 25 a 103 szervomotorhoz. A 102 szabályzószivattyú 137 vezeték révén a baloldali 126 hengertérrel és 138 vezeték révén a jobboldali 126' hengertérrel van összekötve. 11 gyűrűshoronyból 146 vezeték vezet a 105 szervomotor baloldali 147 30 nyomóteréhez és a 111' gyűrűshoronyból 149 vezeték a 148 jobboldali nyomóteréhez. Semleges kormányállásnál a 120 dugattyú a 110 hengerben központi helyzetet vesz fel. Ezáltal a 103 szervoszivattyú által szállított s5 nyomóközeg a 132 vezetéken, 113 gyűrűshornyon, 121 dugattyúihornyon, 112 gyűrűshornyon és 134 vezetéken, 112' gyűrűshornyon és 135 vezetéken nyomásmentesen a 104 tartályba áramlik vissza. A hidraulikarendszer további 0 része a 101 szabályzószelep révén ettől a körfolyamattól elválasztva amarad. A kormánymű működtetésénél pl. a kormánykerék jobbra forgatásakor a 102 szervosziivattyún 45 nyomáskülönbség keletkezik, amely a 137 és 138 vezetékeken a 126 és 126' hengerterekre adódik át és a 120 dugattyút balra elállítja (8. ábra). Ezáltal a nyomásmentes áramkör záródik és a nyomóközeg nyomásnövekedés mellett a 103 50 szervoszivattyúból a 132 vezetéken, 113 gyűrűshornyon, 122 dugattyúhornyon, 123 radiális furaton és 124 axiális furaton keresztül a 130 zárószelepen és továbbá a 126 hengertéren át a 137 vezetéken keresztül a 102 szabályzószi-55 vattyú szívóoldalához áramlik. Innen az olaj csekély nyomásnövekedés mellett a nyomóoldalra jut és a 138 vezetéken, 126' hengertéren, 111' gyűrűshornyon, 149 vezetéken keresztül a 105 szervomotor jobboldali nyomóterébe jut. 60 Egyidejűleg a nyomást vesztett olaj a baloldali 147 nyomó térből kiszorul és a 146 vezetéken, 111 gyűrűshornyon, 121 dugattyúhornyon és 112 gyűrűshornyon, 130 vezetéken és 112' gyűrűshornyon, 135 vezetéken keresztül a 4 65 tartályba áramlik vissza, amely a nyomásmentes 3