155203. lajstromszámú szabadalom • Kormányszerkezet tárófúró és vágathajtó gépekhez

3 mertetett vezérlősarukkal vagy futóművekkel, ezeknek magassági irányban való állításával lehet elérni. Mint az egyéb hidraulikus dugatytyús hengerekkel működtetett Kormányrendszereknél, itt is a szerkezet és a kezelés arány- 5 lag bonyolult és áttékinthetelen. Az előtoló hengerek is a géptest és az oldalsó támaszlapok között joíhbára ferdén vannak elhelyezve, minek eredményeként a tárófúrásnál, illetve alagútbajtásnál a kanyarokban nehéz geoimet- 10 riai viszonyok alakulnak ki, amik a pontos kormányzást majdnem teljesen lehetetlenné teszik. A kiigazításokat csak fáradságos munkával, kézzel, megfelelő számítások után lehet elvégezni és ezen az alapon önműködő vezérlésre 15 nincs lehetőség. A találmány célja ezeknek a hátrányos tulajdonságoknak kiküszöbölése és egyszerű, könnyen és önműködően kezedlhető kormány- 20 szerkezet létesítése, amely tetszőleges szerszámokkal és tetszőleges kialakítású géptartó testtel ellátott táróifúró és vágatihajtó gépek pontos kormányzását teszi lehetőivé és különböző íűróátmérőklhöz alkalmazható, 25 A találmány lényeges jellemzőije, hogy a kormányszerkezet önálló, a táróban megtámasztott, a vágatihajtó gép mögött elhelyezett és a géppel vonórudakon vagy hasonlókon keresz- £0 tül oldhatóan összeerősített szerkezetegységlként van kiképezve és a vágathajtó gép hátsó' végén egy előnyösen központi, hátrafelé irányított tartócsap van, amely a kormányszerkezetben két különiböző, a csap tengelyére merőleges irány- 35 ban, előnyösen függőleges és vízszintes irányban állítható. Mivel a kormányszerkezet önálló szerkezetegységként van fölépítve, a vágathajtó1 gép szerkezeti kialakítását nem befolyásolja, és a vágatihajtó gépnek különböző típusú 40 tartóteste, pl. csőrészekiből összetett, szekrényszerűén kialakított vagy központi főtengelye lelhet. A vágatihajtó gépnek csak hátrafelé irányított központi tartóesapjának kell lenni. A kormányszerkezetet a tárólban a vágatihajtó 45 gépről le lehet szerelni és szállításihoz is különálló egységet képez. Világos, hogy a tartócsap egyik vagy másik irányban való elállításánál a géptengely helyzete a táró, illetve alagút tengelyéhez viszonyítva változik és hogy ez- 50 által mindkét irányban és felfelé és lefelé is a kívánt kormányozhatóság lehetővé válik. A tartóesap elmozdulása két komponensből tevődik össze, úgyhogy az elmozdulás minden lehetséges irányiban létrehozható, maga a kormány- 55 zás azonban két egyenesvonalú mozgás létesítésére korlátozódik és ezáltal egyszerűen és áttekinthetően végezhető. A kormánymozgás egy olyan helyen végezhető, amely a vágatihajtó gép elülső vezetésétől a lehető legnagyobb tá- 60 volságban van. Ezáltal a kormányzás pontosabbá válik a kemény kőzetben való fúráshoz szükséges -merev vezetés a táróban haladó vágathajtó gép számára a nagy befeszítési hossz következtében javul. A szerszámok közélében 65 4 a vágatihajtó gép lényegében merev szerkezetrészekkel van vezetve, illetve megtámasztva. A tartóesap elállítását két önállóan meghajtható menetes orsó végzi. Ezek a menetes orsók, amiket pl. elektromos állítómötorral vagy hidraulikus motorral egy-egy csigahajtáson keresztül hajtunk meg, a hidraulikus kormányhengerekkel ellentétíben egyszerűen vezérelhetők, úgyhogy kezelés közben lényegesen kevesebb hibalehetőséggel kell számolni. Nyomógombos vezérlés alkalmazásánál, amelynél az elállítási parancsokhoz tartós érintkezés jön létre, csupán két-két nyomógomb szükséges az egyik és másik, illetve a vízszintes és horizontális mozgatáshoz. Ezenkívül a nyomógombokat az egész géptől elkülönítetten, pl. az alagút tengelyéhez való irányelilenőrzés helyén egy kapcsolótáblára is szerelhetjük és így a kormányzás távkormányzás jellegűvé válik. Más kormányzási rendszerekikel ellentétben a találmány szerinti kialakításnál van lehetőség a tartósabb elállító mozgatások automatizálására is. Ebből a célból pl. a vágathajtó gépre irányíróval ellátott pörgettyűs tájoló is szerelhető, amely esetben az irányíró a gép tengelye irányának szükséges iránytól való eltérését jelzi és felületintegrálóra viszi át. Az integráló és vezérlő elektronika azután az eltérésértékeket a menetes orsók hajtómotorjai számára kapcsolási parancsokat adó impulzusokká alakítja át és így a gép önműködően, kormányozható. Az önműködő kormányzás átkapcsolható esetleg kézi kormányzásra is, és ebben az esetben a gép vezetője közvetlen érintkezésadással tud kormányozni. Egy ívelt szakaszon, vagy előírt görbe mentén való kormányzáshoz automata kormányzásnál a mindenkori elállító parancsokat program alakjaiban lehet a vezérlő elektronikába betáplálni. Az elállító szerkezetre különösen célszerű konstrukcióit kapunk, ha a menetes orsókat egy háziban vagy hasonlóban forgathatóan, azonban tengelyirányban el nem toilhatóan ágyazzuk és mindegyik orsóra egy anyamenettel ellátott elfordíthatatlanul vezetett keresztífej van felfogva, amelyhez hajtórúd csatlakozik, melynek másik vége pedig a tartócsaphoz való ágyazószemként van kiképezve. A tartőicsap ekkor az egy-egy keresztifejet vezető két hajtórúdban van tartva és a menetes orsók segítségével végzett kereszti ej-eltolás révén a tartóesap tetszőlegesen elállítható. Az egész rendszer Játékmentes, állapotban tartása céljából a tartócsaipon még egy ágyazógyűrű vagy hasonló van, .amelyhez kib. a két csavarorsó szögét felező, meghosszaibittott egyenesben levő és tartósan nyomótf olvadékkal táplált hidraulikus dugattyús hengerhez vezető húzóelem csatlakozik. Másik konstrukciós lehetőség abból áll, hogy az egyik csavarorsó segítségével vezetőkeretben eltolható szánt alkalmazunk, amelyben egy a tartócsapot felfogó ágyazótest a másik csavarorsó segítségével a szán mozgásirányára merőlegesen eltolhatóan van ágyazva. Abból a célból, hogy a kormányszerkezet 2