153019. lajstromszámú szabadalom • Traktorvezető automata

5 153019 ' 6 4 kardáncsukló 4a tengelye van elfordíthatóan ágyazva. A 4 kardáncsukló 4b tengelye ugyancsak elfordíthatóan túlnyúló 5 vezérlőtartóhoz van csatlakoztatva. Az 5 vezérlőtartót a 3 tartókerethez erősített 6a és 6t> terelőcsigákon át vezetett feszítő 7 rugóval kapcsolt 8 drótkötél tartja. A kiviteli példánál az 5 vezérlőtartónak a 4 kardáncsuklóval ellentétes vége 9 kardáncsuklóval az 1 traktor kormányművének 10 öszrszékötőrudazatához van csatlakoztatva. Az 5 vezérlőtartónak a 4 kardáncsuklón túlnyúló vége a későbbiekben ismertetett 11 vezérlőműhöz van csatlakoztatva. Az 5 vezérlőtartón közel függőleges tengelyű 12 tartóhüvely van kialakítva, A, 12 tartóhüvelyben emelhetően és sülylyeszthetően 13 csavar meghúzásával bármely kívánt helyzetben rögzíthető 14 tartókar van elrendezve. A. 14 tartókaron 15 csaphüvely van kialakítva. A .15 csaphüvelybe elfordíthatóan 16 támasztókar van ágyazva. A 16 támasztókar 15 csaphüvely feletti része a 16 támasztókarra merőleges 17 vezetőkarban folytatódik. A 17 vezetőkar szabad vége 17a csapban végződik. A 16 támasztókar másik, a 15 csaphüvely alatti végéhez vezetőnyomot érzékelő 18 vezetőtest — a kiviteli példán bolygókerék — van csatlakoztatva. A 17 vezetőklar 17a csapja és a 3 tartókeret között vezetőnyomot érzékelő 18 vezetőtest 18a vezetősíkját (3. ábra) a vezetőnyom haladási irányával állandóan párhuzamosan tartó 19 vezetőrudazat köti össze. A 19 vezetőrudazat 19a vezetőrudaklból és kettős tengelyű 19b kardánesuklőkból áll. A 19 vezetőrudazat úgy van méretezve és beállítva, hogy az 1 traktor kormányművének bármely helyzetében a 18 vezetőtest 18a vezetősíkja párhuziamosan legyen a traktor haladási irányával. Az 5 vezérlőtartóval kapcsolt impulzust adó 11 vezérlőmű érzékelőkkel van ellátva, amelyeket az 5 vezérlőtartó elmozdulása működtet. A 11 vezérlőmű a 6/a. ábrán látható módon az 5 vezérlő tartóra alulról 52 csúszóhídj ával tá, maszkodik 53 rugók hatására. Az 53 rugók alul all vezérlőmű 54 házán fekszenek fel. Az 52 csúszőhídra az 54 házon alul túlnyúlóan 55 és 56 csapok vannak felerősítve Az 55,56 csapok az 53 rugókon keresztül vannak vezetve. Az 55 csapihoz az 54 házon kívül 57 kétkarú emelő kapcsolódik 58 kulisszával. Az 57 kétkarú emelő másik végére 25 Bowden-huzal van felerősítve. A 215 Bowden-ihuzal 60 köpenye az 54 házra erősített 61 tartóra támaszkodik. Az 56 csaphoz közvetlenül csatlakozik 24 Bowden-huzal. Az 52 csúszóhídra 63 lapka van felerősítve, amelynek útjában elektromos áramkört záró 64 kapcsoló van elrendezve. Amint az az 1. ábrán látható, a 3 tartókeret elején 20a és 20b hüvelyekben 21a és 21b csapok vannak elmozdíthátóan elrendezve. A 21a és 21b csapokhoz 23 lökésérzékelő van rögzítve A 23 lökésérzékelő 22 rugót támaszt. A 23 lökésérzékelő 24 Bowden-huzallal a 11 vezérlőmű 56 csapjához van kapcsolva. (6/a. ábra). Az 1 traktor 2 alvázán a vezetőtérből kinyúlóan 28 karral ellátott 29 tengely van ágyazva (2. ábra). A 29 tengelyt 29a rugó tartja alaphelyzetében. A 29 tengelyen ellentétes értelmű 30 és 31 szegmensek vannak kialakítva. A 30 szegmens az 1 traktort működtető erőgép tengelykapcsolójának 26 lá'bítójához, a 31 szegmens pedig a működtető erőgép tüzelőanyagszabályozó 27 lábítójálhoz van kapcsolva, 32a illetve 32b drótkötelek segítségével. A 30 és 31 szegmensek úgy vannak méretezve, hogy a 29 tengelynek a 28 karral való elfordításánál a tengelykapcsoló kiemeljen és a tüzelőanyagszabályozó alapállásba kerüljön. A 11 vezérlőmű 25 BowcLennhuzal közvetítésével a 29 tengelyhez rögzített 33 szegmenshez van kapcsolva. Természetesen a 24 és,.25 Bowden-huzal helyett állítórudazat is alkalmazható. A 18 vezetőtest tengelyrészéhez 34 kiemelőkötél van csatlakoztatva. A 34 kiemelőkötél az 1 traktor hidraulikus 35 emelőszerkezetéhez van kapcsolva. A fent ismertetett kivitéli alak az alábbiak szerint működik: Az 1 traktor 35 emelőszerkezetével a traktorhoz kapcsolt ekét kiemeljük. A kiemeléssel egyidejűleg a 34 kiemelőkötél közvetítésével a 18'vezetőtest is felemelkedik. Ezután az 1 traktort az 1 traktor vezetőüléséből beindítva, ismert módon kivezetjük a felszántandó területre. A felszántandó területen a 18 vezetőtestet a tartókerethez rögzítjük és az ekét a 35 emelőszerkezettel leeresztjük a talajra. Ezután felemelt 18 vezetőtest mellett vezetőnyomot szántunk, A vezetőnyom kétféle lehet, attól függően, hogy szétszántással vagy összeszántással kívánjuk a talajt megmunkálni. Szétszántás esetében a traktoros esetenkénti irányítással munkálja meg a tábla közepén a tábla alakjával arányos „magot" és a tábla sarkain levő szögleteket. Ezt követően a tábla szélén körbehaladva meghúzza az első vezér barázdát, azaz a vezetőnyomot. összeszántás esetén ugyancsak először a tábla belső „magját" munkálja meg a traktoros az 1 traktor esetenkénti irányításával, majd —^ midőn a „mag" mérete elérte a traktor fordulóképességét, azaz a „mag" csigavonalszerűen körbejárható '•—- készíti el a vezetőnyomot a „mag" szélein. Az első vezérbarázda — a vezetőnyom — elr készülte után a traktoros a 18 vezetőtestet a 3 tartókerettel oldja és a 35 emelőszerkezettel a 34 drótkötél közvetítésével leereszti a vezetőnyomba a 18 vezetőtestet. Ezután a traktoros elhagyja' a vezetőülést és — a vezetőülésen kívülről — a 28 karral elfordítja a 29 tengelyt. A 29 tengely elfordításával a 30 és 31 szegmensek közvetítésével a kiemelt tengelykapcsoló zár és a gép tüzelőanyagszabályozója üzemi állapotba kerül. A 28 kar elfordításával tehát a traktor megindul. A traktor előrehaladása közben a 18 vezetőtest vezetősíkja ráfekszik a vezetőnyom (barázda) oldalfalára. A 18 vezetőtestet a feszítő 7 rugó szorítja minden esetben a vezetőnyom oldalfalálhoz. A vezetőnyom elfordulásakor a 18 vezetőtest kitér. A kitérés kö-10 l5 20 25 30 35 40 45 50 55 60