153019. lajstromszámú szabadalom • Traktorvezető automata

153019 7 8 vetkeztében a 19 vezetőrudazat a kitérés mértékétől függően elfordítja a 18 vezetőtestet úgy, hogy annak vezetösfktja a vezetőnyom mindenkori érintőjével párhuzamos marad. A kitéréssel egyidőben a 18 vezetőtest a _ 14 tartókaron keresztül elfordítja a 4 kardáncsukló körül az 5 vezérlőtartót, amely a 10 összekötőrudazat útján az 1 traktor kormányművet megfelelően működteti. A 19 vezetőrudazat méretének változtatásával a 18 vezetőtest kis mértékben alaphelyzetében elfordítható. Ezzel elérhető, hogy a 7 rúgó ereje is hozzájárul a, kormány működtetéséhez. A 18 vezetőtest elfordítása azzal az előnnyel is jár, hogy kiküszöböli a traktor félrehúzását, amely az eke ellenállásából adódik, A 18 vezetőtest tetszés szerinti állításának lehetőségével a traktornak egyirányfoa való jobb fordulékonysága is biztosítható. A kényszerkapcsolat miatt tehát a traktor haladási iránya párhuzamos lesz a vezetőnyom haladási irányával. Ha bármilyen terepakadály — kő vagy egyéb -— miatt a 18 vezetőtest a vezetőnyomot elhagyná, (pl. kilépne a barázdából), úgy az 5 vezérlőtartót a 12 tartóhüvely közvetítésével a 18 vezetőtest megemeli. Az emelés következtében az 5 vezérlőtartó 11 vezérlőműhöz tartozó vége függőlegesen lefelé mozdul el, maga előtt tolja az 52 csúszóhidat, amelyen lévő 55 csap az 57 kétkarú emelő útján a 25 Bowden-ihuzalt meghúzza. A 25 Bowden-huzal elmozdulásával a 29 tengelyhez rögzített 33 szegmens elmozdul és az elmozdítás következtében az ugyancsak a 29 tengelyre rögzített 30 és 31 szegmensek közvetítésével a tengelykapcsolót kiemeli és a tüzelőanyagszabályozót alapállásba állítja. A». 18 vezetőtest impulzusai alapján tehát a traktor azonnal leáll. Ugyanakkor az 5 vezérlőtartó által lefelé mozgatott 52 csúszóhíd 63 lapka segítségével a 64 kapcsolóval egy kürt áramkörét zárja és az hangjelzést ad. Amennyiben a működésben levő traktor elé tereptárgy vagy bármilyen élő vagy élettelen akadály kerül, a 23 lökésérzékelő a 22 rugó ellenében elmozdul és a 24 Bowden-huzal közvetítésével meghúzza az 56 csapot. Ennek következtében az 52 csúszóhíd lesüllyed és a traktor az előbb leírt módon leáll és kürtjelzést ad. A szántás befejezésével a traktoros a szántó 1 traktor^ oldalán, kiálló 28 kart elfordítja és ezzel a 29 tengelyt elfordítva, a 30 illetve 31 szegmensek közvetítésével az 1 traktor tengelykapcsolóját kiemeli, illetve a tüzelőanyagszabályozóját alapállásba állítja. Miután a traktor megállt, a traktoros a 35 emelőszerkezet működtetésével kiemeli a 18 vezetőtestet a barázdából. Ugyanékkor kiemelve az ekét is, a traktort a következő megmunkálandó táblához vezeti. A 4. ábrán ábrázolt kiviteli alaknál az 5 vezérlőtartó nincsen mechanikus kapcsola|ban az 1 traktor kormányművének 10 össziékötőrudazatával. A rudazat helyettesítésére a 11 vezérlőműnek az 5 vezérlőtartó jobb- és baloldali kitérését érzékelő' 11a csapjai vannak, amelyek hidraulikus 36a illetve 36b vezetékekkel az 1 traktoron elrendezett 37 szervomotorhoz vannak Kapcsolva. A 37 szervomotor a kiviteli példán 37a és 37b beömlőnyílásokkal ellátott 37c munkahengerből és abban elrendezett 37d munkadugattyúból áll. A 37d munkadugattyú 37e dugattyúkarjai az 1 traktor kormányművének 10 összekötőrudazatával van kapcsolva. A 4. ábrán látható kiviteli alakhoz tartozó vezérlőmű kiviteli alakja a 6/b. ábrán látható. Ennél az 52 csúszóhídon az 5 vezérlőtartó vízszintes irányú kitérésének függőleges irányú mozgássá való átalakításara 65 kényszerpálya van kialakítva. Az 5 vezérlőtartóra két oldalról 11& csapok útján 67 membrándugattyúk támaszkodnak. A 67 membrándugattyúkhoz csatlakoznak az előbb leírt 36a, 36b vezetékek. Működés során a 18 vezetőtest által elmozdított 5 vezérlőtartó a 11 vezérlőmű 11a csapjainak egyikét működtetve, a 67 membrándugatytyút megnyomja, aminek következtében a 37 szervomotor 37d munkadugattyúja a kívánt irányban elmozdulva a 37e dugattyúkarral a 10 összekötőrudázatot is a kívánt mértékben elmozdítja, és atraktort elkormányozza. Kormányzás közben — amikor az 5 vezérlőtartó oldalirányban kezd elmozdulni — az 5 vezérlőtartó a 65 kényszerpálya útján az 52 csúszóhidat lefelé mozgatja és ezzel a 25 Bowden-huzalt meghúzza, amivel a traktort lelassítja. Az 5 vezérlőtartónak középhelyzetbe történő visszatérítésével — vagyis amikor a fordulás befejeződött — az 52 csúszóhíd az 53 rugók hatására emelkedik és az 55 csap, 57 kétkarú emelő, valamint 25 Bowden-huzal útján újra kezdi a gázadagolást fokozni és a tengelykapcsolót összekapcsolni. Természetesen szokványos fordulásoknál az 52 csúszóhíd annyira nem süllyed le, hogy a kürt 64 kapcsolóját működtetné. A li vezérlőmű az ábrákon nem ábrázolt módon 67 membránok helyett elektromos kapcsolókkal is ellátható. Ebben az esetben a traktoron elhelyezett elektromotor vagy egyéb elektromos szerkezet elmozdulása hat az 1 traktor kormányművének 10 összekötŐrudazatára. A kiviteli példán ábrázolt 1 traktor különböző érzékelő szerkezet ékkel is el lehet látva. Az 5, ábrán példaként szántásmélységet jelző 39 szerkezetet ábrázolunk. A 39 szántásmélységet ellenőrző szerkezet 39a tartólapból, azon 39b rugóval feszített 39c tartókarból és azon elrendezett 39d tapiűtószervből áll. A kiviteli példán a 39d tapintószerkezet tapintókerékként van kialakítva. A 39 tartókart 3'Se lökésgátló támasztja. A 39a tartólap alaphelyzetének változtatásával a kívánt szántási mélységet állítjuk be. A szántási mélység csökkenésével a 39e tartókar süllyed. A 39c tartókar süllyedésének megfelelően a 40 Bowden-ihuzal közvetítésével — vagy egyéb módon — impulzust juttatunk a 11 vezérlőműhöz. Az impulzus hatására az előbb leírt módon a 11 vezérlőmű a traktort megállítja illetve a jelzőkürtöt megszólaltatja. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4