152231. lajstromszámú szabadalom • Félautomatikus manipuláló gépsor bogyós gyümölcs- előnyösen szőlő - kezelésére

9 152231 10 kivágását. A manipulálást mindaddig végezheti, míg a következő 45 csiptetőszerkezet meg nem érkezik. A manipulálás során lehulló gyümölcsrészek a 42 szállítószalagra esnek és onnan az 5 cefretárolóba kerülnek. A csipegetés elvégzése után — amennyiben a manipuláló munkás a manipulálást befejezte, a 45 csiptetőszerkezet 45a tányérját megfogva, a 45 csiptetőszerkezetet alsó 45i tartókúpjával teszi vissza az üres 44a villába. Amennyiben a manipulálást nem tudta befejezni, úgy a 45 csiptetőszerkezetet a felső 45h tartókúpjával akasztja be a 44a villába. Ha a 45 csiptetőszerkezet 45i tartókúppal van a 44a villába beakasztva, úgy a további 22 csipegetőállomásokon akadálytalanul áthalad. Áthaladás közben ugyanis a 45a tányér magasabb állása miatt a 47d kiemelőlap — bár elmozdul, azonban — nem ér a 45a tányérhoz, így tehát azt nem emeli le. Amennyiben a 45 csiptetőszerkezet felső 45h tartókúpjával van a 44a villába akasztva, úgy a 44b tárcsával a 44b ;

tárcsának megfelelő magasságban elrendezett 47f biztosítónyelv az előbb ismertetett módon működésbe hozza a 47d kiemelőlapot és az a 45 csiptetőszerkezetet a 47h pályatestre —, illetve manipuláló munkás elé — juttatja, ahol a még be nem fejezett manipulálás befejezhető. A 47 leemelőszerkezet 47a leemelőkarját, amelyet a 47f biztosítónyelv elmozdulása után a 47c ellensúly elmozdított, a 43d vonólánchoz erősített 43f kengyel a 47g kiemelőlappal újra felemeli és a 47a emelőkart a 47f biztosítónyelv újra felhúzott állapotába rögzíti. A 2 manipulálóállomásofc 22 csipegetőállomásai után — amikor a csipegetés megtörtént — az összes 45 csipegetőszerkezet a 45i tartókúpokon, azaz felső állásban van a 44a villákban elhelyezve. A 22 csipegetőállomásokról a 4 szállítószerkezet a 44 tartótesteket —, illetve azok 44a villáiba akasztott 45 csiptetőszerkezeteket — továbbviszi a 23 minősítőállomásra. \ A 23 minősítőállomáson a 44 tartótest a 48 programozószerkezethez kerül. A 48 programozószerkezet 48g görgője a 44 tartótest 46 programregisztrálószervének 46c tárcsáját legmélyebb helyzetbe — ún. alaphelyzetbe — állítja. A manipuláló munkás az előtte elhaladó 45 csiptetőszerkezettel fogott gyümölcsöt szemrevételezéssel minősíti. A minősítés után a manipuláló munkás a 48 programozószerkezet 48f állítókarját a minőségnek megfelelő állásba állítja, A kiviteli példán három minőségi fokozat állítható. Az osztályozás súly, méret, alak vagy szín szerint, automatikusan is történhet. A 48f állítókar állításával a 48e rudazat közvetítésével a 48a emelő a 44 tartótestek 46 programregisztrálószervének 46c tárcsájához ér és annak 46b csapját a 46a hüvelyben az elmozdítás mértékének megfelelően beállítja. A beállított 46b csapot —, illetve a hozzárögzített 46c tárcsát— beállított helyzetében a 46e rugó biztosítja. A beállítás után a minősítő manipuláló a 48f állítókart alaphelyzetébe állítja a következő 44 tartótest beérkezéséig. A 23 minősítőállomás után tehát a 45 csiptetőszerkezeteket tartó 44 tartótestek 46 programregisztrálószerve a minőségnek megfelelően van állítva, azaz a 46c tárcsa a minőségnek megfelelően van kiemelve. A 23 minősítőállomástól a 4 szállítószerkezet a 3 kiadóállomáshoz vezet. A 3 kiadóállomáson a 46 programregisztrálószerv a 31 leemelőszerkgzetet működteti. A működtetés azonos a 47 leemelőszerkezet működésével, azonban a 31 leemelőszerkezetnél a 46 programregisztrálószerv 46c tárcsája működteti a vele egymagasságban elhelyezett 31f biztosítónyelvet. A 31 f biztosítónyelvek a különböző minőségeknek megfelelően különböző magasságokban vannak elrendezve. A 31 leemelőszerkezet a 45 csiptetőszerkezetet a 32 tárolópályára juttatja. A 32 tárolópálya iszáUítószerkezeténtek végtelenített 32b szíjai közrefogják a 45 csiptetőszerkezetet, illetve a 45a tányéron kiképzett hüvelyt. A 32b szíjak a 45 csiptetőszerkezetet a 33 csiptetőszerkezetet nyitó szerkezet elé vezetik. A 33 csiptetőszerkezet nyitó szerkezet előtt a 32 tárolópálya úgy van kiképezve, hogy azon több 45 csiptetőszerkezet is elférjen. A felgyülemlett 45 csiptetőszerkezetek a 32b szíjak mozgását nem gátolják, mért a 32b szíjak a 45a tányéron kiképzett hüvelyt súrolva elmozdulhatnak. Ha a 33 csiptetőnyitószerkezet 33f pedálját elmozdítjuk, úgy a 33e Bowden-huzal közvetítésével a 33d emelőkar és vele a 33g pecek a 33j reteszt nyitja és a nyitás következtében a 45 csiptetőszerkezet a 32 tárolópálya 32c vezetésébe kerül. A 33f pedált továbbnyomva, a 33d emelőkar a 45 csiptetőszerkezet 45h tartókúpját és vele együtt a 45e csiptetőszárat lenyomja. A 45e csiptetőszár lenyomása következtében a 45g csiptetőpofák a 45c hüvelyből kinyomódnak és azokat a 45f rugó szétfeszíti. A 45 csiptetőszerkezetek nyitása elektromágnessel is történhet. A 45g csiptetőpofák kinyitása következtében a megfogott gyümölcs a 45 csiptetőszerkezetről leválik és a 33 csiptetőnyitószerkezet alatt elhelyezett zacskóba vagy más csomagolóeszközbe kerül. A 33f pedál felemelésével a 33j retesz zár és a 35 visszaadagolószerv felé nyit. A nyitás következtében a 32 tárolópálya visszafelé haladó 32b szíjai a nyitott 45 csiptetőszerkezetet 45a tányérjánál fogva a 34 visszaadagolószervhez vezetik. A 34 visszaadagolószervhez érve, a 45 csiptetőszerkezet a 34a záróretesz előtt tárolódik. A 34 visszaadagolószerv 34e érzékelőkarja — amely a 45 csiptetőszerkezet 45e szárának magasságában van elrendezve — a 4 szállítószerkezettel érkező 44 tartótestet letapogatja. Amennyiben a 44 tartótest 44a villájában van 45 csiptetőszerkezet, úgy a 45 csiptetőszerkezet 45e szára a 34e érzékelőkart elmozdítja és az a 34a záróretesz' nyitásáH; megakadályozza. Amennyiben a 44 tartótest 44a villája üres, úgy a 34e érzékelőkar mozdulatlan marad és a 44 tartótest 44c nyitópécke a 34a záróreteszt a 34c kar segítségével nyitja. A nyitás következtében a 32 tárolópálya a 45 csiptetőszerkezetet a 44 tartó-10 .15 20 25 30 SS 40 45 60 55 60 5