152231. lajstromszámú szabadalom • Félautomatikus manipuláló gépsor bogyós gyümölcs- előnyösen szőlő - kezelésére

11 152231 12 test 44a villájába juttatja. A 44 tartótest a 4 szállítószerkezét mozgása következtében ezután nyitott 45 csiptetőszerkezetekkel a gépsor elejére vándorol, ahol az üres 45 csiptetőszerkezeteket a manipulálandó gyümölccsel újra megtöltik. Szabadalmi igénypontok: 1. Félautomatikus manipuláló gépsor bogyós gyümölcs — előnyösen szőlő — kezelésére, amelynek munkaállomásai, a munkaállomásokat összekötő szállítószerkezete és a szállítószerkezeten egymás mögött elrendezett tartótestei vannak, azzal jellemezve, hogy a szállítószerkezet (4) tartótesteinek (44) meghatározott rendszerben elrendezett, rögzített vezérlőszerve (44b), valamint ugyancsak a tartótésteken (44) elrendezett, állítható programregisztrálószerve (46) és a tartótesteken (44) felrakhatóan és leemelhetően elrendezett, a tartótesteken (44) nyitható és zárható, gyümölcsöt tartó csiptetőszerkezete (45) van, a munkaállomásokon (2) pedig a tartótesten (44) rögzített vezérlőszervvel (44b) működtetett, csiptetőszerkezetet (45) leemelő szerkezet (47), programregisztrálószervvel (46) programot közlő programozószerkezet (48), programregisztrálószervvel (46) működtetett, csiptetőszerkezetet (45) leemelő szerkezet (31), csiptetőszerkezetet (45) tároló pálya (32), csiptetőszerkezetet (45) nyitószerkezet (33), valamint csiptetőszerkezetet (45) nyitott állapotban visszaadagolószerkezet (34) legalább egyike van elrendezve. 2. Az 1. igénypont szerinti gépsor kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a munkaállomások (2). legalább egyike fogadóállomásként Cl) van kiképezve és ehhez legalább egy manipulálóállomás (2), valamint a manipulált gyümölcsöt kiadó állomás (3) van csatlakoztatva. 3. Az 1. vagy ,2. igénypont szerinti gépsor kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a fogadóállomásnak (1) ládaürítőszerkezete (11) és a ládaürítőszerkezetből (11) kikerülő gyümölcsöt felfogó, szállítószerkezetnél lassabban mozgatott terítőszerve (12) van. 4. Az 1—3. igénypontok bármelyike szerinti gépsor kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a munkaállomások (2) bármelyike között gyümölcsöt tisztítófertőtlenítő szerkezet van elrendezve. 5. Az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti gépsor kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a gépsornak gyümölcshulladékot összegyűjtő cefretárolója (5) van. 6. Az 1—5. igénypontok bármelyike szerinti gépsor kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a csiptetőszerkezetet (45) nyitószerkezet (33) alatt csomagolószerv van elrendezve. 7. Az 1—6. igénypontok bármelyike szerinti gépsor kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a tartótestek (44) rögzített vezérlőszerve (44b) tárcsaként van kialakítva. 8. Az 1-^-7. igénypontok bármelyike szerinti gépsor kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a tartótesten (44) elrendezett programregisztrálószerv (46) a tartótesten (44) rögzített hüvelyben (46a) mozgathatóan elrendezett, legalább két helyen rugalmas biztosítással (46d, 46e) gátolt csaphoz (46b) kapcsolt tárcsaként van kialakítva. 9. Az 1—8. igénypontok bármelyike szerinti gépsor kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a esiptetőszerkezetnek (45) távolságtartó tányérja (45a), abban elrendezett csiptetőpofái (45g), a csiptetőpofákat (45g) nyitó és záró csiptetőszára (45e), valamint a csiptetőszáron (45e) elrendezett legalább egy, a csiptetőszerkezetet (45) a tartótesten (44) tartó tartószerve (45h, 45i) van. 10. Az 1—9. igénypontok bármelyike szerinti gépsor kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a csiptetőszerkezetet (45) leemelő szerkezetnek (47) a szállítószerkezet (4) tartóállványához rögzített, beállítható ellensúllyal (47c) működtetett emelőkarja (47a), a csiptetőszerkezet (45) magasságában elrendezett, emelőkarhoz (47a) csatlakoztatott, csiptetőszerkezetet (45) kiemelő kiemelőlapja (47d), valamint a csiptetőszerkezet (45) kiemelését gátló, a vezérlőszerv (44b) magasságában elrendezett biztosítónyelve (47f), továbbá az ellensúlyt (47c) tartó emelőkart (47a) felemelő emelőteste (47g), valamint a kiemelt csiptetőszerkezetet (45) elvezető pályatestei (47h) vannak. 11. Az 1—10. igénypontok bármelyike szerinti gépsor kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a programozó szerkezetnek (48) a szállítószerkezet (4) vázához eliordíthatóan rögzített emelője (48a), annak egyik végéhez a programregisztrálószerv (46) tárcsájának (46c) síkja alatt elrendezett állítólapkája (48c), másik végéhez emelővel kapcsolt állítókarja (48f), valamint az állítólapka (48c) előtt elrendezett, a programregisztrálószervet (46) alaphelyzetébe állító, a szállítószerkezet (4) vázához rögzített törlőszerve (48g) van. 12. Az 1—11. igénypontok bármelyike szerinti gépsor kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a csiptetőszerkezet (45) nyitószerkezetének (33) a szállítószerkezet (4) vázához rögzített, a csiptetőszerkezet (45) csiptetőszárát (45e) benyomó emelője (33d), azzal szemben elrendezett, a csipesztányért (45a) alátámasztó teste (32c), valamint az emelőhöz (33d) kapcsolt, az emelőt (33d) mozgató szerve (33e, 33f) van, 13. Á 12. igénypont szerinti gépsor kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a nyitószerkezet (33) mozgatószerve (33e, 33f) karos emelőként van kialakítva. 14. A 12. igénypont szerinti gépsor kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy' a nyitószerkezet (33) mozgatószerve elektromágneses behúzószervvel van ellátva. 15. Az 1—14. igénypontok bármelyike szerinti gépsor kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a tele és üres csiptetőszerkezetek, (45) tárolására alkalmas tárolópályája (32), a tárolópályán (32) a teli csiptetőszerkezeteket (45) nyitószerkezethez (33) vezető, az üres csiptetőszerkezeteket 10 15 20 25 J0 15 40 45 10 §5 60