152231. lajstromszámú szabadalom • Félautomatikus manipuláló gépsor bogyós gyümölcs- előnyösen szőlő - kezelésére

7 152231 8 vonólánchoz erősített 43f kengyel síkjába nyúlik. A 47 leemelőszerkezet 47d kiemelőlapjával szemben 45 csiptetőszerkezetet elvezető, megfelelő lejtéssel kiképzett 47h pályatestek vannak. 5 A 22 csipegetőállomás alatt az 1 fogadóállomás 41 szállítószalagjához csatlakozó 42 szállítószalag van elrendezve. A 42 szállítószalag vége 5 cefretárolóhoz vezet. A 22 csipegetőállomásról a 4 szállítószerkezet 10 a 2 manipuláló állomások 23 minősítőállomásához vezet. A 23 minősítőáilomásnál a 4 szállítószerkezet állványán 48 programozószerkezet van elrendezve. A 48 programozószerkezet 48a emelője 15 a 4 szállítószerkezet, állványán 48b csukló körül elmozdítható. A 48a emelő egyik végére a 46 programregisztrálószerv 46c tárcsájának magasságában 48c állítólapka van rögzítve. A 48a emelő másik karján pedig 48d ellensúly van 20 felerősítve. A 48a emelő 48c állítólapka felőli vége 48e ütközőre támaszkodik, amelyhez 48f állítócsavar csatlakozik. A 48c állítólapka előtt a 46 programregisztrálószerv 46c tárcsáját leg- „ mélyebb helyzetbe — alaphelyzetbe — állító 25 törlőszerv — a kiviteli példán 48g görgő — van kialakítva. A 23 minősítőállomástól a 4 szállítószerkezet a 3 kiadóállomáshoz vezet. A 3 kiadóállomásnak a különböző minőségeknek megfelelő, 46 s& programregisztrálószerwel működtetett, 45 csiptetőszerkezetet leemelő 31 leemelőszerkezete van. A 31 leemelőszerkezet a 47 leernelőszerkezethez hasonló felépítésű és ugyancsak a 4 szállítószerkezet tartóállványához van rögzítve. A 35 31 leemelőszerkezet pozíciószámai a 8. ábrán ábrázolt 47 leemelőszerkezet pozíciószámaival azonosak, csupán a 31 előszámot viselik. A 31 leemelőszerkezet 31f biztosítónyelve azonban a 46 programregisztrálószerv 46c tárcsájának mi- 40 nőség szerint állított magasságában van elrendezve. A 31 leemelőszerkezethez 32 tárolópálya kapcsolódik. A 32 tárolópályának egyirányba haladó 32a tárcsákon vezetett, végtelenített 32b szíjak- 45 ból, 32c vezetőtestekből, 32d súrlódó továbbítótárcsákból, valamint 32e terelőtestekből álló szállítószerkezete van. A 32a tárcsák 32c hajtással, vagy a 43e vagy 41a hajtással közös hajtóművel vannak hajtva. A 32 tárolópálya szállító- 50 szerkezete 33 csiptetőnyitó szerkezethez vezet. A 33 csiptetőnyitó szerkezetnek a 32 tárolópálya szállítószerkezetének állványához rögzített 33a tartóállványa, azon 33b csuklóval kapcsolt, 33c rugóval támasztott 33d emelőkarja 55 van. A 33d emelőkarhoz emelőt mozgató szerv — pl. 33e Bowden-huzal — van kapcsolva, amely 33f pedálhoz csatlakozik. A 33d emelőkar végén 33g pecek van kialakítva, amely 33h csukló körül elfordítható 33i billentyűn keresz- go tül 33j reteszhez kapcsolódik. A 33 csiptetőnyitó-szerkezet alatt a 45 csiptetőszerkezetet 32c vezetőtest támasztja alá. A 32 tárolópálya szállítószerkezetének végén a 45 csiptetőszerkezeteket a 4 szállítószerkezet- ,i5 re visszaadagoló 34 visszaadagolószerv van kialakítva. A 34 visszaadagolószervnek a 32 tárolópálya szállítószerkezetének végén elrendezett 34a záróretesze van. A 34a záróretesz 34b csukló körül 34c karral elmozdíthatóan van kialakítva. A 34c kart a 44 tartótest 44a villáján levő 44c nyitópecek a 34d csukló körül elfordíthatja. A 34 visszaadagolószerven a 34c kar előtt 34e érzékelőkar van csuklósan a 45 csiptetőszerkezet 45e szárának magasságában elrendezve. A 34e érzékelőkar másik vége a 34c kart függőleges síkban elfordítja. Működés során a manipulálandó gyümölcsöt tartalmazó láda az 1 fogadóállomás 11 ládaürítőszerkezetébe kerül. A 11 ládaürítőszerkezet a gyümölcsöt a 12 terítőredőny 12a végtelenített szalagjára üríti. A gyümölcs épségének biztosítására a 12a végtelenített szalag a ládára hajtható és a ládával együtt billenthető vissza a 41 szállítószalagra. A 41 szállítószalag gyorsabban halad előre, mint a 12a végtelenített szalag és ennek következtében a gyümölcs a 41 szállítószalagon térítődik. A 41 szállítószalag mellett a 21 válogatóállomásokon a 41 szalagon szétterített gyümölcsöt szemrevételezéssel válogatják. A minőségileg megfelelő árut a 41 szállítószalag feletti 43 szállítópályán elrendezett 44 tartótestek 44a villáin elrendezett 45 csiptetőszerkezet nyitott 45g csiptetőpofái közé csíptetik. A gyümölcs megfogása a 45 csiptetőszerkezet 45a tányérjának meghúzásával történik. A meghúzás következtében a 45g csiptetőpofákat 45a tányéron kiképzett 45c hüvely összezárja. A minőségileg selejtes gyümölcsöt a 41 szállítószalag előreviszi a 42 szállítószalaghoz és onnan pedig az az 5 cefretárolóba kerül. A manipulálandó gyümölcsöt tartó 45 csiptetőszerkezet a 44a villán a 44 tartótesttel együtt a 43d vonólánc mozgása következtében a 43b pályán továbbhalad és eljut a 22 csip&getőállomásokhoz. A 22 csipegetőállomásokon egy-egy 47 leemelőszerkezet van elrendezve. Amint a 44 tartótest oldalához rögzített 44b tárcsa a 47 leemelőszerkezet vele egymagasságban elhelyezett 47f biztosítónyelvéhez ér. azt elmozdítja. A 47f biztosítónyelv 47e csukló körül való elfordulásával a 47c ellensúly a 47a emelőkart lehúzza. A 47a emelőkar elmozdulásával a 47d kiemelőlap a 45 csiptetőszerkezet 45a tányérjához ér és a 45 csiptetőszerkezetet a 44a villából kiemeli. A 45 csiptetőszerkezet 45a tányérja az elmozdulás következtében a megfelelő lejtéssel kiképzett 47h pályatestre esik, ahonnan a manipuláló munkás elé csúszik. A soronkövetkező 44 tartótest oldalán rögzített vezérlő 44b tárcsa magasabban van elhelyezve, mint az előző 44 tartótest 44b vezérlőtárcsája és ennek következtében azt csak a következő munkahely 47f biztosítónyelve fogja leszedni, amelynek magassága azonos a 44b tárcsa magasságával. Ilyen elrendezés mellett biztosítható, hogy azonos időközökben azonos számú 45 csiptetőszerkezet kerüljön minden egyes manipuláló munkás elé. A manipuláló munkás cizelláló ollóval elvégzi a gyümölcs hibás szemeinek 4