151410. lajstromszámú szabadalom • Vezérlőberendezés szervomotorokhoz
MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGALATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja: 1961. II. 23/ Közzététel napja: 1963. XII. 21. Megjelent: 1965. VI. 01. (SE—1046) 151410 Szabadalmi osztály: 47 h 20—27 Nemzetközi osztály: F 06 h Decimái osztályozás: Feltalálók: Svingor Jenő okleveles gépészmérnök, Kovács Gyula szerelő, Barátossy Jenő okleveles gépészmérnök, Buday Béla okleveles gépésaménnök, Zátonyi Ferenc okleveles gépészmérnök, valamennyien Budapesten Tulajdonos: Szerszámgépfejlesztő Intézet, Halásztelek Vezérlőberendezés szervomotorokhoz Szerszámgépek szánjának mozgatására és sok 'más célra gyakran használnak szervamotorofeat, amelyek mozgásának vezérlésé pl. az automatizálásnál igen fontos feladat. Az ilyen szervomotor többféle lehet, pl. hidraulikus, vagy 5 elektromos, és létesíthet egyenesvonalú vagy forgó mozgást, vagy görbe pályán haladó mozgást, de a. találmány mindenesetre csak olyan szervomotörokra vonatkozik, amelyek ide-oda Járó {alternáló) mozgást 'hoznak létre. E célból 10 a szervamotornak vezérlő karja van, mely a helybenállásnak megfelelő középhelyzetből kétirányítyan téríthető ki a kétirányú mozgásnak megfelelően, egy tapintó segítségével. A szerkezet olyan, hogy a szervomotor által létesített 15 mozgásban a vezérlő kar és a tapintó is résztvesz, mely utóbbi helybenálló ütközőkkel működik együtt a vezérlő kar elfordítása végett. A „helybenáUö" kifejezés itt úgy értendő, hogy az ütközők az egyes mozgási szakaszok folya- 20 mán nem mozognak, de ütköztetés után, tehát a tapintó és a vezérlő kar átállítása után természetesen elmozdulnak és más helyzetet vesznék fel. A leírt kivitel helyett annak fordítóttja is 25 alkalmazható, amelynél a tapintó áll és az ütközők mozognak, de ez általaiban, véve bonyolultabb megoldás. A 144.358 számú magyar szabadalom olyan hidraulikus szervomotort ismertet, amelynek ^30 dugattyúja a nyomás alatt álló olaj (vagy más hidraulikus folyadék) hatására ide-oda mozog és mozgását egy gördülőorsón legördülő, ideoda elfordítható görgő vezérli pl. olyképp, hogy a görgő elfordítására való kar ütközésénél a kar és a görgő elfordul, miáltal a gördülőorsó tengelyirányban eltolódik és ezzel a hidraulikus folyadék áramlását megváltoztatja. A jelen találmánynál alkalmazhatjuk az ilyen szervomotort, de nincsen akadálya annak, hogy bárminő más szervámotoit használjunk, ha annak az ide-oda járás létesítésére alkalmas vezérlő karja van, úgy mint a fentiekben leírtuk, A jelen találmány a 145.815 számú magyar szabadalomban ismertetett szerkezet továbbfejlesztésének is tekinthető, amely ismert szerkezetnél a vezérlő kar elforditására' tapintót használunk és ez, úgy mint a fentiekben már említettük, részt vesz a szervomotor által létesített mozgásban és az egyes mozgási szakaszok íolyamán helybenálló ütközőkkel működik együtt. E szabadalom szerint azonban a tapintó mozgása olyképp tér el a szervomotor által 'létesített mozgástól, hogy a mozgás két összetevője (a szervomotor által létrehozott mozgási irány és egy erre merőleges mozgási irány) között kényszerkapcsolat van, ill. a két komponens egymáshoz való viszonya nem változtatható. Ezzel szemben a jelen találmánynál a tapintó' . mozgásának két komponense egymástól mecha-151410
