151410. lajstromszámú szabadalom • Vezérlőberendezés szervomotorokhoz

151410 ndkusan független, a tapintónak tehát előnyösen két szabadságfoka van ''és ezek közül az egyikben mindkét irányban mechanikusan mozgatjuk, a másik szabadságfokban pedig az egyik irányú mozgást elektromágnesesen végezzük. 5 Azzal, hogy az említett módon a tapintó az egyik irányban elektromágnes hatására mozog, nemcsak azt érjük el, hogy az eddig egymástól függő viszonyban levő mozgások egymástól függetlenednek, hanem azt is, hogy a méretek és 10 a működő erők csökkennek, a szerkezet egyszerűbbé válik stb., ment az ismert szerkezetnél alkalmazandó kényszerpályák és kényszermozgások -egy része elmarad. Emellett a mágneses működtetésnek a találmány szempontja- 15 ból még az a rendkívüli és nem várt hatása is megvan, hogy az a hirtelen, gyors mozgás (rántás), ami az elektromágnesnél legtöbbször elkerülhetetlen, nem. okoz semmi nehézséget, mert amikor az elektromágnes a tapintói hir- 2,0, telén elmozdítja, ez nem eredményezi a szervomotor hirtelen, mozgását. A tapintónak az elektramágnessel tortént elmozdítása után ugyanis megint mechanikus vezérlés következik, ami sima átmenettel történő mozgásra 25 készteti a szervomotort. További fontos körülmény az, hogy az esetben, ha a (tapintónak az egyik irányban hosszú pályán kellett mozognia, akkor a mozgási öszszetevők kényszerkapcsolata folytán a kitérés a 30 másik irányban is nagy volt, ami hátrányos. Ezzel szemben a jelen találmánynál a két mozgási irányiban az elmozdulás nagyságai egymástól függetlenül változtathatók. Ez a körülmény további egyszerűsítést és 35 főleg a helyszükséglet csökkenését is maga után vonja, aminek egyes gépeknél döntő fontossága van. A szerkezet egyszerűségének megítélésénél figyelembe veendő, hogy a valóságban térbeli 40 szerkezeteket alkalmazunk, amelyek ábrázolása nagyon nehézkes lenne, ezért az ábrák síkba kikerekített, az elveket pontosan szemléltető vázlatok, de a megvalósításnál a szerkezeti részletek a rajztól eltérőek és a rajzon látható 4b kiviteleknél egyszerűbbek. ' Az ismert szerkezet tisztán mechanikai működése szükségképpen azzal járt együtt, hogy a tapintónak sok esetben rossz hatásfokú kinematikai láncon át kellett a vezérlőkart rugóhatás 5® ellenében elfordítani, tehát viszonylag nagy energiával kellett rendelkeznie. Ezzel szemben a találmánynál az egyes mozgási szakaszok végén elforduló ütköződobnak csak annyi energiát kell szolgáltatnia, amely egy elektromos 55 kapcsoló működtetéséhez elegendő. További fontos előny még a következő: a gyakorlatban az esetek nagyrészénél több, együttműködő szervomotorra van szükség, hogy a szükséges mozgást létrehozni lehessen. Így pl. 6

^ egy eszterga késének kívánt mozgatása és beállítása végett az eszterga hossz- és keresztszánját kell mozgatni és ennek megfelelően a fentemlített 145.815 számú szabadalom két egymással kapcsolatban álló szerkezetet szemléltet, 65,, amelyek egymást indítják, ill. állítják meg, de ez a. kapcsolat is 'mechanikus, ami erős kötöttségekkel jár együtt. Ezzel szemben a jelen találmánynál azáltal, hogyha tapintónak legalább egyik irányú mozgását elektromos úton, mágnessel hozzuk létre, továbbá mert az egyes rendszerek egymással való kapcsolása is elektromos úton történhetik, a térbeli elhelyezés szempontjából gyakorlatilag véve teljes függetlenséget érünk el, • A találmány további részleteit a rajzok kapcsán magyarázzuk el, amelyeken az 1. ábra példaképpen két hidromechanikus gördülőorsós vezérlőművet szemléltet, vázlatos, síkban elhelyezett ábrázolásban. A (tényleges kivitelnél térbeli elrendezést alkalmazunk. A gördülőorsót és a hozzá tartozó görgőt az la. ábra oldalnézetben mutatja. Az 1. ábrán oly kivitel látható, amely két egymással, lényegileg azonos szerkezetből '(egységből) áll, tehát két szervomotor van összeépítve, amelyek két különböző mozgást létesíthetnek, pl. az egyik egy eszterga hossz-szánját, a másik pedig keresztrtszánját mozgatja. A kívánalmaknak megfelelően a két szervomotor felváltva dolgozhat, tehát lehet úgy programozni, hogy az egyik szervomotor megállása után a másik indul (el és megfordítva, de Höhet úgy is programozni a gépet, hogy időnként a szervomotorok egyike többször egymás után mozog, a másik pedig áll, úgy amint ezt a rajz kapcsán részletesen ismertetjük. A találmány keretein belül azonban lehet csupán egy szervomotort alkalmazni a hozzá tartozó vezérlő részekkel együtt, vagy lehet kettőnél több szervomotort összekapcsolni, amelyek előre meghatározott program szerint működnek. Az 1. ábrán a fent levő egység minden fontosabb alkatrésze megvan számozva, a másik egységnél pedig csak egyes alkatrészeket jelöltünk számokkal, amelyek mellett a betű is van. A rajzon minden helybenálló csuklót, amely körül egy alkatrész elfordul, kettős körrel jelöltünk. A 2. és 3. ábra az 1. ábra felső részén látható szerkezetet más helyzetben mutatja, de az elektromos és hidraulikus vezetékek elhagyásával. (Ä 4. ábra az ütközőkkel együttműködő tapintó másik kiviteli alakját mutatja, amelynél ez a tapintó térbeli mozgást végez. Végül az 5. ábra egyszerűsített kivitelt mutat, amelynél göfidülőorsót és. ezen legördülő görgőt nem alkalmazhatunk, hanem a tapintó közvetlenül mozgatja a hidraulikus folyadék szabályozó tolattyúját. Az 1. ábra szerint a szervomotor 1 dugatytyúját a baloldali köralakú felületére, vagy a jobboldali körgyűrű felületére ható folyadéknyomás ((ismert módon) mozgatja jobbra vagy balra és ezzel, a dugattyú — az 1' nyúlvány révén — a rajzon fel nem tüntetett géprészt mozdít el. A nyomóolaj az 1. ábra alsó részén látható 23 szivattyúból jut az 1 dugattyúhoz,