150765. lajstromszámú szabadalom • Jelfogós kapcsoló berendezés járműhajtásokhoz

2 150.785 is lehetővé tesznek, ha valamelyik vezérlési művelet végrehajtása például valamilyen viszonylag csekély hiba miatt csak kismértékben késik is. Ilyen eset fordul elő például a gyakorlatban, amikor mechanikus erőátvitelű járműveknél a motor már a sebességváltó kapcsolásának befejezése előtt töltést kap, amikor is a teljes nyomatékátvitelre még képtelen sebességváltót a jelentkező nagy nyomaték tönkreteszi. A találmány célja az említett nehézségek kiküszöbölése és oly önműködő vezérlő berendezés létesítése, amely nem előre meghatározott időprogram szerint adja ki az egyes vezérlési műveletek elvégzéséhez szükséges parancsokat, hanem csak akkor, ha a sorrendben megelőző vezérlési művelet kifogástalanul végbement. Amikor tehát valamelyik vezérlési művelet végrehajtása késik, vagy meg nem felelő módon játszódik le, az önműködő vezérlő berendezés a sorrendben következő vezérlési művelet végrehajtását kiváltó parancs helyett a rendellenesség érzékelése, illetőleg észlelése esetén az üzemveszélyes állapot késedelem nélküli megszűnéséhez szükséges parancsot ad ki. A találmány alapja az a felismerés, hogy a járművek üzem közben szükséges összetett vezérlési feladatok olyan élesen elhatárolt és egymást követő részfeladatokra vagy fázisokra bonthatók, amelyek mindegyike valamilyen jól érzékelhető mechanikai jelenséggel fejeződik be. Ezekből a mechanikai jelenségekből önmagukban ismert mérőátalakítók útján villamos jeleket származtathatunk, amelyekkel azután a vezérlési műveleteket végrehajtó szervek működését válthatjuk ki. Ennek a felismerésnek alapján a vezérlés szempontjából legegyszerűbb eset az, amelyben a vezérlési program mindössze két ütemet tartalmaz és a feladat az ütemenként legalább egy vezérlő szervvel ellátott járműhajtásnak e kétütemes program szerinti működtetése. Annak biztosítása végett mármost, hogy a vezérlési műveletek a megállapított program szerint valóban és önműködően végbemenjenek, mégpedig az egyes vezérlési műveletek valóságos időtartamának szabatos figyelembevételével, a két ütemhez tartozó vezérlő szerv között előre meghatározott összefüggést kell létesítenünk. Ezt a szerepet tölti be a mérőátalakító mint érzékelő. Kétütemes vezérlési program esetén legalább egy ilyen érzékelőre van szükség, amely a két vezérlő szerv egyikével van társítva, észleli e vezérlő szerv működési állapotát és az észlelt állapottól függő vezérlő jel útján befolyásolja a két vezérlő szerv valamelyikének működését. A gyakorlatban előforduló vezérlések azonban általában kettőnél több ütemből állnak. Ilyen például a négy- vagy ötfokozatú sebességváltók kapcsolása. Nyilvánvaló, ilyenkor nemcsak a vezérlő szervek, hanem az érzékelő szervek száma is nagyobb. Minthogy pedig a vezérléshez kis súlyuk és helyszükségletük, valamint megbízható működésük és tömegcikk jellegük miatt jelfogókat kívánunk alkalmazni, a találmányt általánosságban erőgépből és erőátvitelből álló járműhajtásnak legalább két ütemet tartalmazó vezérlési program szerinti működtetésére való oly jelfogós kapcsoló berendezésként jelölhetjük meg, amelynek önmagában ismert módon ütemenként legalább egy vezérlő szerve van, amelynél azonban a vezérlő szervek legalább egyikével e vezérlő szerv működési állapotát észlelő és az észlelt állapot függvényében legalább az egyik vezérlő szerv működését befolyásoló vezérlő jelet adó érzékelő szerv van társítva. Az ilyen találmány szerinti jelfogós kapcsoló berendezés kialakítható akár a járműhajtás teljesen önműködő vezérlésére, akár pedig vezérlésének ellenőrzésére. Előbbi esetben tehát kötött időprogram helyett az szabja meg a vezérlési műveletek végrehajtásának teljes idejét, hogy az egyes vezérlési műveletek önmagukban milyen sokáig tartanak. Utóbbi esetben viszont a vezérlés előre meghatározott időprogram szerint önmagában ismert módon zajlik le, de állandó ellenőrzés alatt áll és veszélyes állapot bekövetkezésekor a gépberendezés veszélyeztetett része önműködően azonnal lekapcsolható. Mindezt részletesebben a rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti jelfogós kapcsoló berendezés két példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon: Az 1—3. ábrák a találmány szerinti berendezésben alkalmazott különféle szervek egy-egy hosszmetszetét tüntetik fel. A 4a. illetőleg 4b. ábra az 1—3. ábrák szerinti szervekből összeállított egy-egy rendszer kapcsolási vázlata. Az 5a. illetőleg 5b. ábra a találmány szerinti jelfogós kapcsoló berendezés teljesen önműködő vezérlést biztosító példakénti kiviteli alakjának blokkdiagramja, illetőleg kapcsolási vázlata. A 6. ábra az 5a. és 5b. ábrák szerinti példakénti kiviteli alakot kiegészítő járulékos jelzőkapcsolás kapcsolási vázlata. Végül: A 7a. illetőleg 7b. ábra a találmány szerinti jelfogós kapcsoló berendezés ellenőrzésre alkalmas példakénti kiviteli alakjának blokkdiagramja, illetőleg kapcsolási vázlata. A rajzon alkalmazott jelölésekkel kapcsolatban megejegyezzük a következőket: Önmagukban nem működésképes elemeket arab számokkal, működésképes szerves egységeket nagybetűkkel jelölünk. Ilyen működésképes szerves egységek például a jelfogók. A jelfogók munkaáramú érintkezői megfelelő kisbetűvel vannak jelölve. A nyugalmi áramú érintkezőket azzal különböztetjük meg a munkaáramú érintkezőktől, hogy az érintkezőt jelölő kisbetűket aláhúzzuk. Az érintkezőkkel társított vezérlési ütemeket további kisbetűk jelzik. Az önmagukban működésképes szervek azonos feladatú csoportjait mint egységeket római számokkal jelöljük. A vezérlési program egyes ütemeivel való társítást itt is a megfelelő kisbetű feltüntetése jelzi. Az 1. ábrán önmagában ismert pneumatikus M munkahengert tüntettünk fel. Amint a rajzon látható, az M munkahenger terét 10 dugattyú felső 11a és alsó. 11b részre osztja. A felső 11a térrész, 12, 13 vezeték útján a rajzon fel nem tüntetett nyomólégforrással, 14 vezeték útján pedig L mérőátalakítóval van összekötve. A 12, 13 vezeték átáramlási keresztmetszetét elektropneumatikus K szelep vezérli. Az alsó 11b térrészben 15 rugó van elrendezve, amely a 10 dugattyút felső holtponti helyzetének értelmében terheli.