149847. lajstromszámú szabadalom • Gerjesztésszabályozó és stabilizáló kapcsolás Ward-Leonard kapcsolású, követőrendszerű szabályozásokhoz

Megjelent: 1962. november 30. MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS Nemzetközi osztály: H 02 p ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL 149.847 SZÁM NE—277. ALAPSZÁM Magyar osztály: 21 c 58—62 80%-BAN SZOLGALATI TALÁLMÁNY Gerjesztésszabályozó és stabilizáló kapcsolás Ward—Leonard kapcsolású, követőrendszerű szabályozásokhoz Gheorghiu Dej Hajógyár, Budapest (80%), Bajáki B. László gépészmérnök, budapesti lakos (20%) Feltalálók: Némák Domonkos villamosmérnök, Mihályi Róbert híradástechnikus és Bajáki B. László gépészmérnök, Budapest A bejelentés napja: 1960. december 15. Ward—Leonard kapcsolású követőrendszerű szabályozásokál is, mint követőrendszerű szabályozásoknál általában, fontos követelmény a rendszer gyors, egyúttal pontos, lengésmentes működése. Ezen követelmény adott feltételek melletti kielégítése gyakorlatilag gyakran nehézségekbe ütközik. Ezen nehézségek két fő oka: 1. A Ward—Leonard kapcsolásban levő gépek generátorának és esetleges gerjesztődinamójának remanens mágnessége, mely nulla gerjesztőáram esetén is remanencia feszültség megjelenését eredményezi ezen gépek forgórész kapcsain; 2. a rendelkező jel (hibajel) maradó hibája, vagyis az a jelenség, 'mikor a követés geometriai egyezése esetén is — szerkezeti pontatlanság miatt — a rendelkező jel nem lesz nulla. A felsorolt két ok következményeképpen a követés geometriai egyezése esetén is a Ward— Leonard generátor kapocsfeszültsége a rákapcsolt motort a remanencia feszültség és a rendelkezőiéi maradék feszültsége polaritásának megfelelő és nagyságukkal arányos mértékben forgásban tartja. Tehát nem valósul meg a pontos beállás és a túlmozgás következtében megjelenő ellenkező értelmű rendelkező jel lengési jelenségeket idéz elő. Fokozza a nehézségeket, ha a Ward—Leonard generátor gerjesztését erősítő (pl. gépi vagy mágneses erősítő). szolgáltatja, illetve a generátort ilyen erősítő helyettesíti. Ekkor ugyanis a rendelkező jel maradó hibája, valamint az erősítő saját hibája felerősítetten jut szerephez a szabályozási körben. A szabályozás gyors, pontos és lengésmentes működése a találmány szerinti kapcsolás alkalmazásával biztosítható. A kapcsolás oly módon biztosítja a követelmények kielégítését, hogy a Ward—Leonard generátor gerjesztő tekercseit, illetve a generátort gerjesztő dinamó, vagy a generátort gerjesztő vagy helyettesítő gépi, vagy mágneses erősítő vezérlő tekercseit kétoldalról táplált hídkapcsolásba kapcsolja. A híd egyik tápfeszültsége a rendelkező jel, másik tápfeszültsége a generátor kapó •osf • eszültsége. A kapcsolás egy kiviteli alakját az 1. ábra szemlélteti három gerjesztő, illetve vezérlő tekercs esetében. A híd egyes ágait az —I— és —II— tekercs, valamint az —Rí— és —R2— változtatható ellenállás alkotják. A hídnak az —U,— rendelkező jel feszültség által táplált átlójába a —III— tekercset és az —R3—- változtatható ellenállást kapcsoljuk. Az ábrán a tekercsek kezdetét —k— és végét —v— is megjelöltük a gerjesztési irányok azonosítása érdekéiben. Az 1. ábrán feltüntetett kapcsolás helyes működése érdekében az —Lv— rendelkező jel feszültséget és az —Uo— generátor feszültséget a megadott polaritás szerint kell csatlakoztatni. Az.—Rj— és —R2— ellenállások segítségével a hidat úgy kell kiegyenlíteni, hogy az —Uc— feszültség hatására az —R3— és —III— tagokat tartalmazó átlóban áram ne folyjék. A kapcsolás szerinti berendezés működése a következő: Tegyük fel, hogy UG = O és a követő szabályozást működésbe hozzuk Ur

\ - O rendelkező jellel. Az ez esetben fellépő — a nem zárójeles polaritásoknak megfelelő — gerjesztő-