149847. lajstromszámú szabadalom • Gerjesztésszabályozó és stabilizáló kapcsolás Ward-Leonard kapcsolású, követőrendszerű szabályozásokhoz
o 149.847 áram irányokat a /berajzolt folytonos nyilak jelzik. Látható, hogy mindegyik tekercs azonos irányú gerjesztést kap, együttesen és egyértelműen gerjesztik a gerjesztő erősítőt, vagy gépet. A gerjesztés következtében a -megadott polaritás szerint UG>0 lesz, az ennek 'következtében fellépő gerjesztőáram irányokat a berajzolt szaggatott nyilak jelzik. Látható, hogy az —I— és —II— tekercsekre vonatkozóan e gerjesztés az —R4— változtatható ellenállás által beállítható mértékű negatív visszacsatolást eredményez. A —III— tekercs csak az —Ur— feszültségről kap gerjesztést, ezért egyedül e tekercs kényes a rendelkező jel maradó hibájára, mely hiba megengedhető értékét a szabályozásnak a —III—• tekercsre vonatkoztatott érzékenysége határozza meg. A szabályozó rendelkező jel képző elemének gondos beállításával a maradó hiba a gyakorlatilag megengedhető 'érték alá szorítható. A negatív visszacsatolásnak az —R4— ellenállás révén történő alkalmas beállításával a generátornak a maradó hibából és a remanenciából adódó hibafeszüitsége maga idézi elő az —I— és —II— tekercsek révén az e hibát megszüntető lemágnesezést. Ez a le-, mágnesezés leghatározottabban épp a követés geometriai egyezésekor lép fel. Ekkor UVj^l O, a folytonos nyilakkal jelzett áramok értéke is közel nulla lesz és csak a lemágnesező áram jut érvényre. Ennek következtében erőteljes lemágnesezés és fékezés áll elő. Az —R3— változtatható ellenállás a szabályozás lefolyása gyorsaságának állíthatóságát teszi lehetővé. Két vezérlő -vagy gerjesztő tekercs esetén azokat az 1. ábra —I—• vagy —II— és —III— tekercsei helyébe kapcsoljuk. Megjegyzendő, hogy a gyors és pontos működés szempontjaiból célszerű, de nem feltétlenül szükséges, hogy a szabályozás három vezérlő vagy gerjesztő tekerccsel rendelkezzék. A kapcsolás alkalmazásának egyik kiviteli alakját a 2. ábra szemlélteti. Az ábra Ward—Leómat d kapcsolású követőrendszerű villamos hajókormány kapcsolását ábrázolja. A —G2— generátor és az —-M— motor Ward—Leonard kapcsolásban van, a generátor —V— gerjesztő tekercsét a —Gi — amplidin gerjeszti a saját —IV— kompenzáló tekercsén keresztül. A motor —VI— gerjesztő tekercse állandó feszültséget kap. Az —I—, —II— és —III— tekercsek az amplidin gerjesztő tekercsei. A rendelkezőjel képző elem az —Re— kormánylkapcsolából és a motorral mechanikusan összekötött —R7— visszajelző követőkapcsolóból áll. Az —R5— ellenállás az —<U G — feszültség felső határának beállítására szolgál. Az ábrán, egyszerűség kedvéért az amplidin és a generátor közös hajtómotorját nem tüntettük fel. Ismételten megjegyezzük, hogy a találmány tárgyát képező kapcsolás bérmely Ward—Leonard kapcsolású követőrendszerű szabályozásnál alkalmazható, így pl. .a 2. ábra kapcsán említett hajókormányon kívül forgatható ultrarövid hullámú, lokátor és televíziós antennák, rádióteleszkópok, robotkormányok, lövegek hajtásainál. Szabadalmi igénypontok: 1. Kapcsolási elrendezés Ward—Leonard kapcsolású követőrendszerű szabályozások gerjesztésszabályozására és stabilizálására, azzal jellemezve, hogy a Ward—Leonard generátornak, vagy gerjesztőbeirendezésnek gerjesztőtekercsei, a rendelkezőjel szempontjából azonos gerjesztési iránnyal, változtatható ellenállásokkal kombináltan kiegyenlített Wheatstone hídkapcsolásiban helyezkednek el akként, hogy a rendelkező jelnek megfelelő feszültséggel táplált áthidaló ágban a változtatható ellenállással sorosan kapcsolt egyik gerjesztőtekercs; két szemben levő ágban egy-egy változtatható ellenállás; másik két szemben levő ága közül az egyikben egy második gerjesztőtekercs, vele szemben levő ágban egy változtatható ellenállás, vagy egy további gerjesztő tekercs van és a hídkapcsolás másik átlója a Ward—Leonard generátor kapocsfeszültségével arányos, de a hídágakban levő gerjesztőtekercsekben a rendelkezőjel feszültsége által létrehozott gerjesztéssel ellentétes gerjesztést létrehozó feszültségre van kapcsolva. 2. Az 1. igénypont szarinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a Ward—Leonard generátor gerjesztésére gerjesztődinamója vagy gépi erősítője van. 3. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy -a Wand—Leonard generátor gerjesztésére 'mágneses erősítője van. 4. Az 1—3. igénypontok bármelyike szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy íi hidat tápláló rendelkezőjel feszültséget egyenáramú rendelkező jeliképző elem szolgáltatja. 5. Az 1—3. igénypontok bánmelyike szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve hogy a hidat tápláló rendelkezője! feszültséget fázis-diiszikriiminátoron keresztül váltakozóáramú rendelikez'őjelképző elem szolgáltatja. 6. Az 1—:5. igénypontok bármelyike szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a követő mechanizmus tényleges helyzetének, egyúttal a szabályozás pontossáigának és gyorsaságának jelzésére és/vagy ellenőrzésére a Ward—Leonard rendszer motorjának tengelyére közvetlenül, vagy közvetve kapcsolt egyen-, vagy váltakozóáramú távjelző berendezése van. 1 rajz A kiadásért felei; a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 623013. Terv Nyomda, Budapest V., Balassi Bálint utca 21-23.
