145924. lajstromszámú szabadalom • Leonard-hajtású bányaszállítógépek villamos vezérlése

2 145.924 mordung), a 8 kompenzáló és a 9 kompaundt dáló tekercs. Ez az A amplidin egy Leonardátalakítócsoport C vezérlőgenerátorát táplálja, mely viszont az M szállítómotorba a szükséges egyenáramot juttatja. Az M szállítómotor tengelyén van a tényleges fordulatszámértéket szolgáltató TG tachodinamo. Egy idetartozó relékombináció vezeti be a különböző kapcsolási műveleteket. A G Leonard-generátort az A amplidin úgy gerjeszti, hogy az M szállítómotor állandó gyorsulással indul. Meghatározott, beállítható ponttól kezdve a fordulatszám e-függvény szerint megy át a stacioner végső értékbe. A névleges érték elérése után a szabályozó berendezés a fordulatszámot állandó értéken tartja és a lassítási ponttól kezdve a fordulatszám állandó lassulással a esúszósebesség felé törekszik. Bizonyos legkisebb érték elérése után a fordulatszám e-függvény szerint ismét a csúszósebesságig csökken. Ez állandó marad mindaddig, míg a szállítókas a függőpadba be nem fut és a menetfék meg nem szorul. A szabályozó és vezérlő folyamatok a következők. A (i, 9 tekercsek szolgáltatta gerjesztés a G generátornál akkora feszültséget kelt, amekkorára í> motornak az éppen meglevő fordulatszámához és áramerősségéhez szüksége van. A 6 tekercs ennélfogva az M motorral kapcsolt TG tachogenerátor feszültségén van és annak Je árama a fordulatszámmal és így a motor elektromotoros ereiével arányos. A 9 tekercs a Leonard-körben levő R/v sönthöz csatlakozik és annak JQ árama a J« rotorárammal és így a rotorkörben keletkező feszültségeséssel arányos. Mindkét tekercs az egész szálíítófolyamat alatt hatékony anélkül, hogy átdJ , sarkításra szorulnának. Ehhez járul még a 8 —~ dt kompenzáló tekercs hatása, mely a terhelési áram időbeli változása mellett a terhelés befolyását megszünteti és így a 9 tekerccsel együtt azt eredményezi, hogy különböző1

terhek mellett is mindig azonos gyorsulások, lassulások és sebességek vannak jelen. Induláskor bekapcsoljuk az 1 tekercset, mely azonos irányban hat, mint a 6.tekercs. A gép megindul. Az 5 tekercs egy differenciáló trafón át, mely a TG tachogenerátor, ill. a G vezérlőgenerátor feszültségén lehet, valamint a V erősítőn át a gyorsulással arányos J5 áramot kap és az 1 tekerccsel szemben hat. Ha a gyorsulás túlkicsiny, akkor az 1 tekercs és az 5 tekercs között különbségi érték mutatkozik, mely az összgerjesztést növeli, úgyhogy a gyorsulás megnő. Ha a gyorsulás túlnagy, akkor az 1 tekercs és az 5 tekercs közötti gerjesztési különbség az összgerjesztést csökkenti és a gyorsulás kisebbedik. Ily módon a gyorsulás állandó marad. A gyorsulás névleges értékénél az 5 tekercs az 1 tekercs hatását kiegyenlíti. Az 1 alapgerjesztő tekercs bekapcsolásakor a 2 tekercs egyúttal a tachofeszültséget kapja. A 2 tekercs az 1 tekerccsel szemben mítködik, ha a tachofeszültség nagyobbá válik, mint amekkora a P2 potenciométernél beállított feszültség. Mindaddig, amíg a tachofeszültség ÜJV-nél kisebb, az egyenirányítók meggátolják az áram ellenkező irányú folyását, A w2 működésével w2

és W5 együttesen kiegyenlítik wi hatását. Abban a mértékben, ahogy Ji nő, J5 és ezzel a gyorsulás csökken. Ha a végső fordulatszámot elértük, a gyorsulás zérus lett és W2 a fordulatszámot wi-nek megfelelően szabályozza. Ha a gépet lassítani akarjuk, az 1 tekercset átsarkítjuk és a 2 tekercset kikapcsoljuk. Az 1 tekercs a fordulatszámot csökkenti és e tekercs működését az ugyancsak megforduló 5 gerjesztőtekercs a lassítás megindítása után megszünteti. A fordulatszám állandó lassulás mellett csökken. A lassulás kezdetén a 3 tekercs az U7- tachofeszültség alá jutott. A 3 tekercs akkor működik, ha az Ur tachofeszültség kisebb lesz, mint a P3 potenciométernél beállított Us feszültség. Amíg Ur >U,s, egy egyenirányító az áram folyását meggátolja. Us alatt a lassulás csökken és a fordulatszám a csúszófordulatszámba megy át. Az egyes üzemi értékek, mint gyorsulás, lassulás, sebesség stb. beállítása az alábbi módon végezhető. A névleges gyorsulást, ill. lassulást a J'i alapgerjesztőáram változtatásával módosíthatjuk, amit az Rj ellenállás és a Pi potenciométer segítségével végzünk. Ekkor azonban a fordulatszám végértéke is megváltozik. Ha csak a gyorsulást, ill. a lassulást akarjuk módosítani, akkor az RÜ ellenállást és ezzel a differenciáló trafó J;; bemeneti áramát kell szabályozni. A végső Cordulatszám változtatási lehetőségeit, mint már említettük, egyrészt a Ji alapgerjesztés módosítása teszi lehetővé, melynél azonban a gyorsulás és a lassulás is megváltozik, másrészt a V2 potenciométernél uralkodó UJV feszültség módosítása. Ha a végső fordulatszámot a gyorsítási és a lassítási pont változtatása nélkül akarjuk módosítani, akkor az R2 ellenállást kell szabályozni. A P3 potenciométer Us feszültségének változtatásakor a csúszófordulatszám megváltozik azzal a fordulatszámértékkel együtt, ameddig a lassítás állandó marad. A csúszófordulatszám a Ji alapgerjesztés változtatásakor is módosul. Módosítható e fordulatszám az R3 ellenállással is, Ji-től és Us-től függetlenül. Az egyes kapcsolási folyamatokat relékombináció vezeti be, melyet a csőaknában levő kapcsolók működtetnek. E kapcsolásokat az alábbi példa világítja meg. Feltételezzük, hogy a szállítókasok • a 2. ábra szerinti helyzetben vannak. Ekkor az 1. ábrán az A2 es V2 kapcsolók zárva vannak és a 10, 11, 12 relék behúztak, vagyis, a felhúzandó északi kas gyorsításához szükséges névleges érték létrejött, de még nem szerepel az 1 alapgerjesztő tekercsnél, minthogy a 13 relé még nyitva van. A 12 relé hatására a vezérlőgenerátor remanens feszültsége nyugalmi állapotban a 7 gerjesztő tekercshez jut, ami megszünteti a G vezérlőgenerátor és az A amplidin remanenciáját. A bekapcsoló vezérlés hatására a 13 és 13a relék behúznak és ugyanakkor a 12 relé nyílik. Ezáltal a gép a közölt gyorsulással megindul és önműködően eléri állandó végsebességét. Amikor az északi kas a Vi kapcsolót eléri, a 11 relé nyílik és a 14 relé behúz, ami a lassítás névleges értékét eredményezi. Ugyanakkor a 15 relé a fordulatszám-szabályozást kikapcsolja és a 16 relé bekapcsolódik, ami a csúszófordulatszám bekapcsolását eredményezi, a meg-