145815. lajstromszámú szabadalom • Vezérlőberendezés szervomotorokhoz

145.815 3 a részeket előre meghatározott távolság választja el a nullhelyzettől. Miközben a leírt folyamatok lejátszódnak, tehál mialatt valamelyik szán mozog, a —40— excenter állandóan mozgatja a —39— himbát, de ez hatástalan, mert a —37— kilincs a —36— kilincskerék felett mozog. A —37— kilincs lefelé nyúló —41— karját ugyanis a rajz szerinti bal szélső helyzetben a helybenálló —47— nyúlvány, jobbra elfordított helyzetben pedig a —42— kar támasztja meg és így a kilincset rugója nem tudja a kilincskerék felé fordítani. Mikor azonban mindkét szán megállt, mikor tehát a —22— karok nullhelyzetben vannak, a —34— rúd a leírt módon felemelkedik, a —35— emelő jobb vége és vele együtt a —42— kar is lefelé mozdul el és így ennek a karnak a vége már nem támasztja meg a kilincs lefelé nyúló —41— karját. Ennek következtében akkor, amikor a —39— himba felső része jobbra elfordul, a kilincs rugóhatás alatt az 1. ábrán látható nyíl irányában elfordul és beleakad a kilincskerékbe, melyet egy foggal elfordít. Már ennek az elfordításnak a befejezése előtt a —10— görgő1

a —26, X2— csavar hatására, a későbbiekben leírt módon, a nullhelyzetből kitér, az alkatrészek mozgása megindul, a —34— rúd lesüllyed és az ezáltal felemelkedő —42— kar beleütközik a —41— kar alsó végébe. A —35— himba löketének befejezése tehát csak úgy válik lehetővé, hogy a —42— kar a —48— rugó hatása ellenében lehajlik. A himba ezután következő, visszafelé irányuló elfordításánál a —41— kar beleütközik a gép vázához erősített —47— kar végébe és ezáltal megint elfordul rugója ellenében a himbához viszonyítva. Mikor ennél az elfordulásnál a —41— kar a —42— kart elhagyja, a részek a rajzon látható helyzetet veszik fel. Ily módon tehát akkor, mikor az első ciklusszakasz befejeződött és mindkét szán áll, a —27— tengely a rajta levő —26— ütközőkkel együtt elfordul, majd pedig a következő második ciklusszakasz nyomban megkezdődik. Ez az elfordulás az ütközők síkba kiterített ábrázolásánál jobbirányú eltolódásnak felel meg. Az egy foggal való elfordulás nagysága előnyösen éppen a csavarosztás felével egyenlő. A fentiekben leírt kivitelnél, melynél tehát az elfordulás nem nagyobb, mint a csavarosztás fele, a —27— tengely elfordulása a leírt első ciklusszakasz után a —24a— szekrényre következményekkel nem jár. Az előzőek értelmében ugyanis az x3-mal jelölt csavar hatására hátrafelé elmozdult —25a— tapintó egyidejűleg az ábrázolt helyzethez képest jobbfelé ,is eltolódott és a —27— tengely elfordulásának kezdetén az x,-? csavar fejének jobb oldali fele fölött helyezkedik el. Mikor pedig az elfordulás megtörténik, ez a csavar elcsúszik a helybenmaradó tapintó alatt és egy fél csavarosztásnak megfelelő elmozdulás után a tapintó a csavarfej bal oldalát érinti. Egyéb azonban nem történik és így az első ciklus-szakasz végén megállt szekrény továbbra is nyugalomban marad. A —25— tapintó esetében a helyzet más, mert a —26— ütközők a —26a— ütközőkhöz képest egy fél csavarosztással elfordított helyzetben vannak tárcsájukbán. Így a —24— szekrény ábrázolt nyugalmi helyzetében a —25— tapintó vége a —26, xi— ütközőcsavar fejének nem jobb oldali, hanem bal oldali feléhez támaszkodik. A csavarok jobbratolódásakor a szomszédos x-z csavar, mely a csavarok említett elékelése miatt fél csavarosztásnyi elfordulás esetén is eléri a tapintót, azt jobbfelé eltolja, tehát a ferde —28— karok által meghatározott ívalakú pályán részben oldalt, részben előre lendíti. Ezáltal a —22— kar is elfordul és a —24— szekrény az 1. ábra szerint előre elindul. Azáltal, hogy az X2 csavar a tapintót jobbra kitérítette, annak jobbfelé kinyúló mellső vége az állórészben vízszintesen elmozdítható —30— rudat felfelé kinyúló kiágazásánál fogva, a —49— rugó ellenében jobbra eltolta. Ily módon a —30— rúd lefelé kinyúló részének ékalakú vége a —34— rúd fejének bevágásából kimozdul, miáltal ez a rúd lefelé eltolódik. A —34— rúdnak ez a lefelé tolódása okozza a —42— kar már említett felemelkedését, ami azt eredményezi, hogy a —37— kilincs megint hatástalanul mozog a —36— kerék felett. Mikor a —26— csavar a tapintót eltolja, majd pedig megáll, a tapintó megindul a —24— szekrénnyel együtt előre és elcsúszik a csavarfej mentén. Mikor a tapintó vége eléri a csavarfej szélét, a —30— rudat balfelé nyomó —49— rugó hatására felső vége a csavar fejének fedőlapja alá csúszik. Vele együtt a —22— kar is fokozatosan elfordul és a középhelyzetet elérve a —24— szekrény, valamint a hossz-szán mozgását megállítja. Az eddigiekben a kereszt-szán és a hossz-szán egy-egy mozdulatának, azaz összesen két ciklusszakasznak a vezérlését írtuk le. A megállást mindig az okozta, hogy a dob és a szervomotort vezérlő —22— karok a ciklus-szakaszok végén középhelyzetbe kerülnek. A leírt példánál a második ciklus-szakasz folyamán a hossz-szán mozog és a kereszt-szán áll és mikor e szakasz végén a hossz-szán is megáll, a —34— rúd megint felemelkedik és a —27— tengely ismét elfordul. Ez az újabb elfordítás a —25— tapintóra és a hossz-szánra nézve nem jár következményekkel, mert csak annyi történik, hogy e tapintó vége átkerül a vele érintkező X2 csavar fejének jobb oldali részéről a fej bal oldala mellé, miközben az állórészhez viszonyítva a tapintó mozdulatlan marad. A —25a— tapintó vége azonban már az ütközőknek (kényszerpályának) legutóbb említett elfordulása előtt az X3 csavar fejének bal oldali részére támaszkodott, így a fél csavarosztás nagyságú elforduláskor a szomszédos X4 csavar feje ezt a tapintót nyugalmi helyzetéből jobb felé, ill. a csuklós felfüggesztés következtében egyidejűleg hátra is kibillenti, miáltal a —22a— kar elfordul és a kereszt-szán hátra megindul. Eközben a csavar feje a tapintót mindaddig kitérített helyzetben tartja, míg annak szabad vége a csavar tetőpontját eléri, miáltal a tapintó és vele együtt a —22a— kar a —46— rugó hatására fokozatosan középhelyzetbe térnek vissza és a harmadik ciklusszakasz is befejeződik. Ez a —36— kilincskerék újabb, immár harmad ízben történő elfordulását eredményezi, miáltal új, negyedik ciklus-szakasz kezdődik. A kilincskerék és ezzel a kényszerpályák elfordulásának időpontját a fentiek szerint a