141512. lajstromszámú szabadalom • Szabatossági kapcsolási berendezés Leonard-hajtásokhoz
2 141.512 Amint a rajzon látható, 1 hivatkozási számmal a Leonard-kör motorját, 2 hivatkozási számmal pedig a Leonard-kör generátorát jelöltük. A 2 generátor gerjesztéséhez 3 gerjesztő gépet alkalmaztunk, amelynek két gerjesztő 4 és 5 tekercse van. Az egyik gerjesztő 4 tekercs 6 vezéremeltyü útján előállítható 7 potenciométeren át az egyenáramú 8 segédhálózathoz van csatlakoztatva, a másik gerjesztő 5 tekercs viszont asztatikus 9 feszültségszabályozón, valamint ezzel sorbakapcsolt sztatikus 10 túláramgyorsszabályozón át van táplálva. Az 1. motorral 11 tachodinamc van kapcsolva, amelynek forgórésze a 9 feszültséggyorsszabályozó forgó 12 csévéjnek áramkörébe van iktatva. A 11 tachodinamó ,,tényleges" feszültsége ellentétes értelmű a 7 potenciométer „kívánt" feszültségével. A 10 túláramgyorsszabályozó forgó 13 csévéje a Leonardárammal átjárt 14 főáramtekercshez van csatlakoztatva. A találmány szerinti kapcsolási berendezés ábrázolt példakénti kiviteli alakjának működésmódja a következő: Mihelyt a „tényleges" és a „kívánt" feszültség között; 1 Volt törtrészeinek megfelelő különbség áll be, az igen érzékeny és asztatikusan kivitelezett 9 feszültségszabályozó azonnal a megfelelő szélső •helyzetbe tér ki és a gerjesztő 5 tekercsbe olyan gerjesztő áramot juttat, amelynek nagyságrendje megfelel a gerjesztő 4 tekercsben a vezéremeltyü teljes kitérítésekor érvényesülő gerjesztés nagyságrendjének. Mindaddig, amíg az áram a Leonard-körben valamely beállított érték alatt marad, a 9 feszültségszabályozó szabályozókörébe iktatott 10 túláramgyorsszabályozó hengeres szektorai a rajzon feltüntetett szélső helyzetükben maradnak. Mihelyt azonban a fordulatszámnak a 9 feszültségszabályozó útján való igen energikus kiegyenlítődésekor az áram az 1 Leonard-hajtás szállító 1 motorjában az említett maximális értéket meghaladja, a 10 túláramgyorsszabályozó szabályozórendszere a középhelyzet felé mozdul el és így a 15 ellenállást a 9 feszültségszabályozó szabályozórendszerének áramkörébe iktatja. Ennek következtében pillanatnyilag és önműködően a 9 feszültségszabályozó hatása annyira csökken, hogy a Leonard-hajtás hajtó 1 motorjában az áram beállított legnagyobb értékét nem haladja meg. Ha a 6 vezéremeltyűt valamely szállítási szakasz elején igen gyorsan vezetjük szélső helyzetébe, a gerjesztőáramnak a fő gerjesztő 4 tekercsben való gyors növekedése előidézheti, hogy az 1 motor indítási árama a legnagyobb megengedett értékét meghaladja. Ily esetben a 10 túláramgyors^ szabályozó szabályozórendszere a középhelyzeten túl a másik szélső helyzet felé mozdul el. A túláramszabályozó hídkapcsolása mitt ekkor a gerjesztő 5 tekercsben a gerjesztő áram negatív lesz és így anynyira kompenzálja a gerjesztő 4 tekercs hatását, hogy a vezéremeltyű gyors mozgása ellenére és így a 9 feszültségszabályozó szélső helyzetében a szállító motor megengedett legnagyobb indítási áramát nem lépjük túh A 10 szabályozónak részaránytalanul elrendezett 15' előtétellenállását megfelelően beállítva a túláramkapcsolóval létesített maximális negatív, gerjesztést a 9 feszültségszabályozóval létesített maximális pozitív gerjesztés szükséges részére korlátozzuk. Minthogy a 9 feszültségszabályozó nullfeszültségszabályozóként működik, a forgásértelemtől és a terhelés irányától függetlenül mindig arra az oldalra tér ki, amely feszültségcsökkentés értelmében hat. A 10 túláramszabályozónál a Leonardkörben keringő áram erősségétől függő feszültséggel, például a szállító 1 motor vagy a vezérlő 2 generátor 14 főáramtekercsével forgó 13 cséve és 16 mágnestekercsek vannak sorbakötve. így a beállított áramerősség túllépésekor a 10 túláramszabályozó a mindenkori forgásértelemtől és terhelés irányától függetlenül mindig ugyanarra az oldalra tér ki. A 9 feszültségszabályozónak a csillapítóberendezés átmeneti sztatikájával való kivitelezése kapcsolatban a 10 túláramkapcsoló sztatikájával biztosítja, hogy a feszültségszabályozó asztatikus kivitelezése és ezzel járó nagy szabályozási sebessége ellenére a szabályozásnak megvan az üzemhez szükséges stabilitása. Az átmeneti sztatikával kialakított asztatikus feszültségszabályozó szabályozórendszereinek és a sztatikus túláramszabályozónak sorbakapcsolásával, valamint e szabályozó forgó csévéjének és mágnestekercseinek sorbakapcsolásával elérjük, hogy már a beállított „kívánt" fordulatszámtól való legkisebb eltérések esetén minden sebességnél erőteljes és igen szabatos fordulatszámkiegyenlítődés áll be, ugyanekkor biztosítjuk, hogy a Leonard-körben keringő áram erőssége beállított legnagyobb értéket még a vezéremeltyü gyorsítás vagy lassítás végett való leggyorsabb mozgatáskor se lépjen túl. Egyidejűleg gondoskodunk arról, hogy a gép szokatlanul nagy terhekkel való induláskor túlárammal szemben védve legyen. A találmány szerinti kapcsolási berendezés esetén a forgásértelem váltakozása ellenére további átkapcsoló berendezések és a szabályozó berendezéshez való további vezérkészülék nélkül mindössze két gyorsszabályozóra van szükség. Ennek következtében mindössze viszonylag egyszerű járulékos készülékek szükségesek ahhoz, hogy a kézi vezérlésű leírt kapcsolási berendezést teljesen önműködően vezérelt szállítógépekhez való kapcsolási berendezéssé alakítsuk át, Ha a szabályozó berendezés valamilyen oknál fogva nem működik, az üzemet minden további intézkedés nélkül egyedül a 4 gerjesztőtekercs vezérlésével folytathatjuk, ez esetben azonban a fordulatszámkiegyenlítő berendezés kiesése miatt megfelelően nagyobb elővigyázattal kell vezérelnünk. Eljárhatunk úgy is, hogy a gépet a két szabályozóval egyedül, vagyis a gerjesztő 5 tekerccsel a gerjesztő 4 tekercs nélkül vezéreljük, ha a 9 feszültségszabályozó teljesítményét igen bőven szabjuk meg. Valamennyi szabályozót önmagában állítjuk be, úgyhogy a mindenkori üzemi viszonyokhoz igen egyszerűen és jól alkalmazkodhatunk. Igen teljesítőképes tápláló hálózatokkal dolgozó szállítógépek esetén a maximális teljesítményfelvételnek az indulás szakaszára erős nagysága nem bír jelentőséggel. Az ilyen gépet ezért a maximális teljesítmény elérése végett a teljes indulási szakaszon a megengedett legnagyobb indítási árammal gyorsíthatjuk. A teljesítményfelvétel ekkor körülbelül a szállító motor fordulatszámával arányosan növekszik, úgyhogy a hálózat legnagyobb teljesítménycsúcsa az indulási szakasz végére esik. Ha ezzel szemben a tápláló hálózat nem ily erős, úgy