138851. lajstromszámú szabadalom • Eljárás jármű irányítására és az eljárás foganatosításához való berendezés
4 188851. irányítja. A mellső kerekekben e helyben való fordulásból különleges igénybevételek nem származnak. A mellső kerekek és tengelyük terhelése így viszonylag kisebb lehet. 5 Amint kísérletekből kitűnt, ez a terhelés még mindig elegendő a 30—350 -nól kisebb 'kiterítésekhez szüks/éges tapadás (adhéziól biztosítására. Ha továbbá a mellső kerekek kitérítés közben a talaj különlegesen' osú-10 szós volta miatt az eredeti haladás irányában elcsúsznának, a kormánykerék kismérvű további elfordításával a megfelelő hátsó kerék fékezése útján még mindig biztosítható lenne a kívánt ív vétellé. A kor- -15 mánykerék kisebb mérvű elfordításával ugyanis a hátsó ke'reket nem rögzítenők, csak kissé fékeznők és ilymódon a vontató a kívánt sugarú ívnél kisebb vagy nagyobb sugarú íven haladna. A találmánnyal tehát 20 egyrészt lehetővé tettük a hátsó kerekek közepe körül helyben való fordulatok könnyű végrehajtását, másrészt a mellső kerekek terhelésének jelentős csökkentését. A mellső kerekekről elvont súly kockázat nélkül a 25 hátisó kerekere helyezhető, ahol közvetlenül növeli a hátsó kerekek tapadását és így a vontató vonóerejét. A fordulat befejezése után, amikor a vontató ismét egyenes vonalon halad előre, a 30 mellső kerekefk megint 'párhuzamosan helyezkednek el a hátsó kerekekkel és >a (15) reteszek a (16) rugók hatása alatt újból kapcsolódnak a (13) tárcsákkal. Az 5—10. ábrák szerinti példakénti kivi-35 teli alak abban különbözik az előzőtől, hogv a rézsútos (11) karral helytállóan összekötött és az ábrázolt példakénti kiviteli alak esetén függőleiges (38) forgáscsap közvetlenül a mellső tengely végén rögzített (39) ágyazódó szemben van forgathatóon ágyazva. A függőleges (38) forgáscsap ez esetben is a mellső kerék forgássíkjában, de nem a kerék és a talaj érintkezési pontja fölött, hanem, amint az 5. ábrán látható, a vontató egye-45 nesvonalú előrehaladásakor az érintkezési pont előtt helyezkedik el. A (38) forgáscsapon és a (39) ágyazószem belsejében körmös kapcsoló egyik (40) kapcsolófele van ékelve. A körmös kapcsoló másik (41) kap-50 csolófele a (38) forgáscsap felső része körül van forgathatóan ágyazva. Jobb áttekinthetőség végett a körmös kapcsolón mindössze két, egymással 180°-ot bezáró fogat tüntettünk fel. A (40) kapcsolófélben vannak az 55 üreges pihenők, a (41) kapcsolóféilen viszont, a tulajdoniképeni fogak helyezkednek el, ramelyek adott esetben a pihenőkbe fognak. A körmös kapcsolót természetesen több foggal is elláthatjuk. A (41) kapcsolófelet (42) emeltyű működteti, amely a kormánykerék 60 útján a szokásos módon működtetett (24) vezetőrúd végével, van csuklósan összekötve. A körmös kapcsoló (41) kapcsolóidéi (43) rúgó állandóan a (40), (41) kapcsolófelek kapcsolódásának, értelmében terheli. 65 Ez a kapcsolódás azonban, amely bekövetkezett állapotban az 5., 6. és 10. ábrán látható, csak akkor jöhet létre, ha a körmös kapcsoló (41) kapcsolófelén ágyazott két (44), (44') görgő a (39) ágyazószemen rög- 70 zített körkörös (45); görgőpálya! vájatával van szemben. Nyilvánvaló, hogy ez az eset az 5., 6., és 10. ábra szerinti helyzetben következik be. A mellső kerék e három ábra szerinti helyzetben a (42) kormányémeltyű- 75 vei van helytállóan összekötve, minthogy a (40), (41) kapcsoló bekapcsolt helyzetben van. A (45) görgőpálya vájata elég széles ahhoz, hogy a mellső kerekek előremeneiben középhelyzetükből jobbra vagy bálra 80 meghatározott szöggel, például 25—35°-kal kitéríthetők legyenek anélkül, hogy a körmös kapcsoló oldódnék. Ettől a kiterítéstől kezdve azonban a (44) görgők a 7., 8. és 9. ábrán látható módon a görgőpálya domború 85 részére hágnak és megszüntetik a (40), (41) kapcsolófelek kapcsolódását. Ettől a pillanattól fogva a mellső kerekek karosszék görgőinek módjára szabadon állnak be, minthogy (38) forgáscsapjuk a kormánykerék- 90 kel működtetett (42) emeltyű vezérlő hatásának megszűntével a (39) ágyazószemben szabadon foroghat. Ez a helyzet a 7. és 8. ábrán látható, amelyek a vontatót előremenetben jobboldali hajtókereke körül for- 95 dulatot végezve tüntetik fel. A kanyar befejezése után a kormánykeréknek eredeti szöghelyzetébe való visszaállítása folytán a vontató ismét egyenes vonalon halad élőre, miután a körmös kapcsoló a (43) rúgó ha- 100 tása alatt önmagától záródik és ismét beáll az 5. ábra szerinti helyzet. A jobboldali mellső kerék azonos körmös kapcsolóval van ellátva. E kapcsoló mozgatható felső felének kiterítését a szokásos emeltyűk és 105 vezetőrudak útján a baloldali mellső kerék felső kapcsolófelének kitérítésével szabályozzuk. Nyilvánvaló, hogy a második példakénti kiviteli alak esetén a mellső kerekek jobbra- no vagy balra való kiterítéskor a talajon való támaszkodásuk pontja körül kénytelenek elfordulni, minthogy a talajon való tapadásuk és a talajon való súrlódásuk jobbra- vagy balra való haránttfányrú csúszásukat és a 115 függőleges (38) forgáscsap 'körül való elforj
