138734. lajstromszámú szabadalom • Járógép
138734. 6 rok, melyek egyike a lábszárhoz van erősítve és egymással is merev mechanikai összeköttetésben vannak úgy, hogy mindenkor együtt mozognak a lábszárral A (99) 5 karok egy megtelelő pontján a (100) egyenlít tes fényű lámpa van felerősítve egy (101) kamrában, melynek (102) nyílása a fényt póni szerűvé teszi. A fény a (98) átlátszó lapon keresztül a (103) fotocellára jut, melyet 10 a (1C4) tartó a (99) rúdhoz erősít. A (98) lapok átlátszósága minden pontjukon más és más, éspedig függvényszerűen [F(q)j úgy, hogy a (25a) és (99) karok minden helyzetének külön átlátszóság írható elő. Az át-15 látszóságot arányossá téve, az önsúly s/óba jövő komponenseivel, a (103) fotocellára jutó fény és így a cellakapcsclásról levezető feszültség arányos az önsúly kompenzálására szolgáló erővel és e feszültségű get megerősítve, a 3. ábra (91) ellenállásra vezetve összegezzük a többi vezérfeszültséggel. A (23) tengelyen négy (98) lap foglal helyet, eg\ik az 1. ábra (14), másik a (41) dugattyú számára a lábaknak a leve-25 gőben való mozgásakor, a harmadik ugyancsak a (14), a negyedik a (41) dugattyú számára akkor, amikor az egész testsúlyt (jármű) emeli. Az utóbbi (98) lapok rákapcsolását a (91) összcgzőellenállásra példaképen 30 egy, a gépláb talpára szerelt nyomókapcsoló (a közönséges villanycsengő nyomógombja mintájára) végezheti, mert önműködőlég jelzi, melyik láb hordozza k a géplest súlyát. 35 Az átlátszó (98) lap helyett átlátszatlan is megfelel, ha ez a lap az alapszínétől elütő színű festéssel van ellátva. Ekkor a magában véve már ismert (8a) ábra szerinti ráosőfénvű vetítés'mód alkalmazható, 40 ahol a (100) lámpa fénye a (105) lencse által ponttá sűrítve a (98) lapot éri s . innen visszaverve a (106) lencsén át a (103) fotocellára jut. Ugyanígy a 3—7. ábrákon szereplő ékalakú nyílások is helyettesíthetők 45 pl. fekete alapra festett fehér ábrákkal. A ' mechanikai kivitelt e foganatosítás! alak egyszerűsíti, de az erősítésben ráfizet. A szervókészüíék legfontosabb eleme az elektromos részről a mechanikaira való át-50 menet. Ennek egy példaképeni kiviteli alakját mutatja a 9. ábra oldal- és elölnézetben. A (111) tengely körül fordulhat el a műszer <l 11) tekercse, A mezőt a benne elhelyezett, de a vázhoz rögzített nagy koer-55 citív erejű (113) permanens mágnes szolgáltatja, az erővonalzárödásró! a (114) lágyvaslemez gondoskodik. A (111) tekercshez van erősítve a (107) körlap, mely vele együtt mozog el a (108) réssel együtt. A réssel szemben áll egyik oldalon a (109) cső vége, 60 mely sűrítcttlég tartállyal áll összeköttefésben, a másik oldalon a szervódugattyúba vezető kettős nyílás (110). A (116) lyukak az elhasznált lég kivezető nyílásai. Ha a tekercs a (108) nyílást kimozdítja központi 65 helyzetéből, akkor a (110) nyílások egyike több levegőt (ill. nagyobb nyomást kap), mint a másik s így a dugattyú vagy membrán kimozdul éspedig a.tekercs kitárásával arányosan. A (116) dugattyú vagy membrán 70 az executort ismert mechanikai erősítéssel pl. Farcot-tolattyú, vezérelheti. A sűrítettlég helyett természetesen hidraulikus vagy bármilyen más működtetésű szervomotor és executor.alkalmazható, vagy ezek kombi- "'^ nációja pl. elektromosról olajszervóra és erről sűrítettlég executorra stb. Az ideális eset az, ha az executor maga is elektromos és csupán elektromos szervók előzik meg minden mechanikai mozgás nélkül (thyrat- 8,) ron stb.), mert ekkor az erő azonnal föllép s nincsenek közben a mechanikai részek elkerülhetetlen késései. Robbanógáz keverékkel önműködőlég töltődő és vilíanyszikrával vezérelve gyuitott dugattyú (magában 85 •'v ismert) szintén gyakorlatilag késésmentes. Az executoroknak olyanoknak kell lenniök, hogy munkát is gyüjthessenek. Mozgó tömegek megállításánál ugyanis munka f *o halmozódik fel és így pl. önzáró áttételek, pl. csigakerék nem használhatók. A találmány szerint nem csak géplábakat, hanem pl. óriási fogókart is vezérelhetünk. Az adószögközlők ez esetben a vezető kar- 95 j'án foglalnak helyet s a gépkar, mint vakimi „óriás oscillográf" -veti a vezető karja által leírt mozdulatokat. A 3—6. ábrák fényhidaival való szögközlés, különösen a teljes köröket is leíró 100 változatok, a légvédelmi ágyúknál is előnyösen felhasználhatók. A 6a. ábra szerinti kiviteli alak szintén a nagy ívben, ill. teljes körben való szögátvivés (tagmozgatás) egy példája. Az (a), (b), 105 (c) fotocellák előtt az (e) szinuszodiális nyílás mozdulhat el a (k) tengely körül az adótaggal együtt. Minden cella előtt (a rajzon nincs feltüntetve) egy-egy radiális rés áll úgy, hogy az egyenletes fényt szolgáltató lámpa no vagy lámpák fénye az (e) nyíláson és a/, egyes réseken át a fotocellákra az (e) nyílás alakja szerint más-más mennyiségben kerül. A cellák feszültsége az (íl), (f2), (f3) erősítőkön át a (gl)), (g2), (g3) motortekercsekre 115 jut. A példaképen csillagkapcsolású stator
