138734. lajstromszámú szabadalom • Járógép
6 138734. közepe kompenzálókapcsolásban a telephez van kötve, miáltal noha végerősítőcsövek táplálják (lásd (f3), a tekercsekben negatív irányú áram is felléphet s ezáltal az (E-D)-5 vei jelzett, permanens mágnesű (vagy akár egyenárammal gerjesztett) rotor bármely helyzetbe beállhat. Az áram valamely lekérésben éppen (O), ha a hozzátartozó fotocella elé kerül a nyílás (O-O)-val jelzett ré-10 sze. Ilyen módon az (É-D) rotor pontosan követi a (k) tengely körül együtt mozgó adókart és (e) nyílású tárcsát. Szabadalmi igénypontok: 1 Járógép, azaz személyek vagy teher 15 legnehezebb terepen való gyors szállítására szolgáló, kerekek helyett géphajtású lábakkal továbbított jármű, jellemezve a lábak mozgásainak vezérlésére szo'gáló mozgásmásoló szerkezettel. •j.0 melynek révén a géplábak mindig a vezető lábaival egvező helvzetet vesznek fel. 2 Az 1. igénypont szerinti járógép kivileli alakja, jellemezve bármely ismert rnoz-25 gáismásoló (szögközlő), izodrómberend^zés és szervomotor külön-külön vagy együttes alkalmazásával. ,';. Az 1. és 2. igénypont szerinti járódén kiviteli alakja, jellemezve fénypoteneiömé-30 terekkel vezérelt, fényelektromos szervekből álló hidakkal, mint mozgásmásoló szerkezetekkel. !. A 3. igénypont szerinti járógép kiviteli aJakja, jellemzvc olyan hidakkal, rnely;i5 nek ágaiban két fényérzékeny szerv és két tetsző'eges ellenállás (tehát pl. önindukció is) van és a hídjába pedig erősítő bemenő kapcsai csatlakoznak. B A 4. igénypont szerinti járógép kiviteli 40 alakja, azzal jellemezve, hogy n fénypotencióméter egymáshoz képest viszonylagosan elmozgó résből és alakos kivágásból áll, úgy, hogy az adásul szolgáló rés' a vezérlő Ízület egvik tagján, 'i» az alakos kivágás a másik tagján van, és hasonló az elrendezés a vevőoldalon azaz a géplábon is, miáltal a hídbakapcsolt fényérzékeny szervek egyike az adó, másika a vevőoldalt szolgálja. 50 6. Az 5. igénypont szerinti járógép kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az alakos kivágás helyett átlátszó vagy áttetsző lemez, rés helyett pedig rés vagy lyuk alkalrnaztatik úgy, hogy a lemez külön-55 bözőképen (íüggvényszerűen) elosztott fényáteresztőképessége helyettesíti a nyílás alakját. 7. Az 1—6. igénypont szerinti járógép kiviteli alakja, jellemezve az adótag vagy vevőtag, vagy mindkét féleség gyorsu- no lását mérő készülékkel. 8 A 7. igénypont szerinti járógép kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a gyorsulást az úttal arányos elektromos áramváltozás elektromos vagy mechanikai yy differenciálásaival állítjuk elő. 9. A 7. és 8. igénypont szerinti járógép kiviteli alakja, jellemezve az abszolút gyorsulást mérő készülékkel, amely az elektromos kiviteli alaknál egyszerűen a 70 gyorsulásmérő kapcsainak a híd helyett a fényérzékeny szervre vagy annak soros ellenállására való kapcsolásával valósul meg. 10. Az 1—9. igénypont szerüti járógép kivi- 75 telj alakja azzal jellemezve, hogy a végkészülékekre, illetőleg szervótotorokra ható erőoítő vezérlését " feszültségöszszegző eszközii, melyben a híd-, a sebességgel arányos, a gyorsulással arányos ^o és egy vagv több adott függvénnyel arányos feszültség adódik össze. 11. A 4. és 5. igénypont szerinti járógép kiviteli alakja, jellemezve négy fényérzékeny szervből álló híddal, melyek mind- 85 egyike külön réssel bír, és -úgy az adó-, mint a vevőoldalon két kivágással van vezérelve olymódon, hogy a két kivágás egy lapon van, de a két rés közül egyszerre c-sak cg'et tan hat nyitva. 90 12. A 11. igénypont szerinti járógép kiviteli alakja jellemez\o félszi.usz alakú nyílásokkal (kivágásokkal) és azzal, hogy a 11. igénypont szerinti híd három példánya képez egy egysége1 olymódon, hogy 95 a három hídáram egy háromfázisú motor tekercseibe van vezetve. 13. A 11. igénypont szerinti járógép kiviteli a'akia azzal jellemezve, hogy az egyes kivágások fűré'szfegalakúak és a fény- 100 érzékeny szervek páronkint vannak öszszcsen két hídba kapcsolva és az adókivágások lemezén még áramváltó szektorok is vanak, melvek á! ló érintkezők révén a két hidat felvá-íva kepcsolhatják 105 a szervomotor előcrősdőjére. 14. A 4. és 5. igénypont szerinti járógép kiviteli alakja jellemezve három, egymással !;?í) fokos szöget bezáró réssel ellátott három fényérzékeny szervvel, mely no rések előtt az adótaggal egybeerősített körreíri félszinusz alakú kivágás fordulhat el és a fényérzékeny szervek feszültsége erősítőkön át háromfázisú motor
