138734. lajstromszámú szabadalom • Járógép
138734. 3 gesztve, hanem egy széles végtelen szalagon jár stb. A szögközlésre bármilyen ismert mozgásátvivő berendezés alkalmazható, főleg 5 a bevezetésben említettek; ezenkívül példaképen egy teljesen új fénypoteneiométeres elvet ismertetünk, amely surlódásmeiítességével, könnyű készítésmódjával és üzembiztosságával tűnik ki. A 3. ábra az (50), 10 (51) fényérzékeny szervek hídkapcsolásái mutatja az (52), (53) ellenállások segélyével. A fényérzékeny szervek előtt az (56), (57) rés áll. Az (54) kivágást az (58) adószögközlő (jelen esetben a vezető egvik 15 izülete ol. az ábrán 6, 7, 8) mozgatja. Az (54) kivágás tehát a mozgás során végigvándorol1 az (56) nyílás előtt és egy egyenletes, állandófényű 'ampa (a rajzon nincs feltüntetve) fénvéből mindig csupán 20 anvit enged át a fotocellára, amennyi a kei (54), (56) nyíláson, együttesen átmegv. Oldalnézetben a 2. ábrán (27) a lámpa, (26) a kivágással ellátott lemez, (8) a rés. (29) a fotocella. A vevő oldalon, azaz a gépláb 25 egyes izületein az (55) nyílás. (57) rés, (51) fotocella és a lámpa vannak hasonló módon fölerősítve, amint azf az 1. ábr'án a (12) lábhoz a '(11) csap fölött fölerősített (18) réses (19) lemez és (10a) tengelyhez erősí-30 tett (20) rés mutatják. Ügv az adón, mint a vevőn a lámpa és a fényérzékeny szerv közt lencséket is lehet alkalmazni. A mozgásátvitel lefolv'ása a következő: az (58) adókar (3. ábra) elmozdulásakor 35 az (54) rés (az ábrán körív helvett a kifejtését tüntettük fel) az (56) álló résen átmenő fénv mennviségét megváltoztatja s ígv a hídban feszültség lép fel, mely véseredménvben a (62) erősítőn és C63) szeri0 vókesizüléken' át az (59) g'épiáb-dugattvút működteti, amely az (55) kivágást addig vonultatja el az (57) rés előtt, míg a (60), (61) híd feszültségmentes nem lesz, vagyis az (51) cella is pontosan annyi fényt leap, 45 mint az (50). Az adószerkezetek fölerősítésének egy kiviteli alak iát mutatja a 2. ábra, három szabadságfokú ízület (cibmb-csíp'ó') esetén. A haladás irányába eső (21), (22) tengely 50 .vonala az izület forgáspontján halad keresetül, maga a (21), (22) csapokat összekötő pánt természetesen a (24) ívben kívül helyezkedik el úgy, hogy a (23) tengelyt tartja. E (23) tengely a (25) kart hordozza, 55 amely a (32) gyűrűhöz van erősítve, ez \iszont a (30) szíjjal a combhoz erősített (31) gyűrűvel ejgyütt golyóscsapágyat képez úgy, hogy a láb öntengely körüli forgását megengedi anélkül, hogy az a (25) karra visszahatna. A (24) ívvel egy darab oo a (26) lemez, melyen a már említett kivágás van, amely a (29) folocciia és a vele egy (25) karon elhelyezett (8) rés és (28) karral tartott (27) lámpa revén felveszi a (25) kar és (28) lemez relatív szögét. Az gs entengely körüli elforgat szögének felvételét a (32) gyűrűre erősített (33) fotocella, (36) rés, (35) lámpa és a (31) gyűrűn levő' (37) lemez nyíiása intézi a fentiekhez teljesen hasonló módon. Nincs feltüntetve a 70 (21), (22) tengely szögének adója, mivel ez a legegyszerűbb: a járműváz és a (21), (22) tengely közé épített fotocella, rés, kivágás és lámpa alkalmazásával közvetlenül megoldható. 75 A 4. ábra a fényhídnak változatát ábrázolja, melyben a fénylejtő meredekségét és így a pontosságot fokozni lehetett lazálta'., hogy az (54), (55) kivágások folytatásaként a (72), (73) kivágások is jelen vannak, me- rf0 lyek úgy vannak elhelyezve, hogy amikor az adó ta közös lapon levő (54), (72) kivágásokkal együtt la nyíí irányában mozog, az (56) résekhez egyszerre kerüljön az (n-i) és (72) csúcsa. Ugyanez áll a vevő- 8& oldalon az (55), (57), (73)-na is. Az á! ló " {56), (57) réspárok .mögött egy-egy íényeri~.<eny szerv áll (a rajzon szemléihelőscg kedvéért a rések mellé helyezve). Közvetlenül belátható, 'hogy a (60), (61) hídban a 90 feszültség polaritása azonos marad, ha az (56) rés pl fölülről lefelé áthalad a kivágások csúcsain, tehát a szervókészülék mozgásiránya Is megmarad. A fotocellák mellé párhuzamos ellenállások iktathatok. 0 A mozgáskövetés (szögközlés) pontossáiga fokozható imég a (fotocellákra kapcsolt feszültség fokozásával1 is. Atűtós veszélyének elhárítása végett ilyenkor célszerű minden egyes cella helyett több 1(ü sorbakapcsolt cellát alkalmazni és esetleg hozzájuk párhuzamosan nagyellcnállásokat kaposoíni. Az 5. ábra oly kiviteli alakot mutat, amely teljes kötrmclzgásck vezérlésére' Is 105 alkalmas. Az elrendezés teljesen hasonló a 4. ábráéhoz, azzal a különbséggel, hogy a kivágások szinusz alakúak és iá hídfeszültség a (78) erősítőn át egy háromfázisú motor egyik- (74) statortekercsébe van ve- 11() zetve. A imás'k két (75), (76) tekercsre 'hasonló, az ábrán, fel nem tüntetett hkVend-6zer hat, melyeknek kivágásai az előbbihez és egymáshoz kénest 120 fokkal vannak eltolva. A motor forgórésze (77) permanens ll-. mágnes, mely^lymódon mindig az adás által megadott mezőt követi.
