134725. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet változtatható sebességű és irányú mozgások átvitelére és pozitiv kapcsolat létesítésére

4 134725. részre van szerelve és két azonos átmérőjű belső fogazású (36) és (36') koronakerékkel kapcsolódnak, melyek a hajtott tengellyel összekötött (37) hüvelyen vannak közpon-5 tosítva. Ezek a koronakerekek a (37) hüvelyt két egymással átellenben levő önzáró (38) és (38') csavarkerék közbeiktatásával a (39) és (39') külső fogazások segítségéve! hajtják, melyek a (36) és (36') koronakere-10 kéken vannak. Ennek a járulékos kapcsolatnak a szerepét később magyarázzuk. A (30) és (30') bolygókerekek egymással átellenben vannak és amikor egyikük a (11) helytálló fogazást elhagyja, ugyanolyan 15 szögsebességgel forog tovább, mint a kapcsolódó bolygókerék, mely forgásra ez utóbbi és a (35) és (35') csuklók közbeiktatásával a (34) és (34'), valamint a (36) és (36') fogazások kényszerítik. Ebből kifolyó-20 lag 180°-os elfordulás után pontosan olyan helyzetben lesz, melyben a (11) fogazással helyesen kapcsolódhat, ha a (11) fogazás legördülési átmérőjének megfelelő kerületfélre egész számú fogosztás adódik. Azok-25 ban a közbenső helyzetekben, mikor ez a feltétel nincs kielégítve, járulékos berendezésre van szükség, hogy a (30) és (30') bolygókerekek újra helyesen kapcsolódja ríak. Ez a berendezés a nem kapcsolód) 30 bolygókeréknek járulékos forgást kölcsönöz azalatt, míg fogai nem kapcsolódnak. Ez, a (12) csonkakúp helyzetével változó amplitúdójú mozgás nem igényel erőt, mert akkor jön létre, amikor a fogaskerék szabadon 85 fut, ennélfogva a berendezés hatásfokát nem változtatja. El nem forogható, köralakú horonnyal ellátott (40) lemez (41) csapjai körül szögben kimozdulhat a (12) kúp mozgatását végző 40 (17) csavarorsón megerősített (44) dobban levő (43) horonypályába illeszkedő (42) pecek hatására. A (40) lemez hornyába a (45) csúszcdarab (lásd 3. ábra) illeszkedik, melyet a í5 (29) forgórész tart mozgásban, az ezen a forgórészen levő (47) tengely körül elfordulhatóan ágyazott (46) emelő segítségévei. Az emelő másik vége a (48) közbenső darabbal van összeköttetésben, mely a (49) 50 villásemelő segítségével két (50) kettős ferdefogazású fogaskereket mozdít el hosszirányban, melyek forgástengelyükön szabadon forognak és a (37) hüvely furataiban vannak központosítva. Ha a (40) lemezt 55 szögben kilendítjük, az (50) ferdefogazású kerekek a forgórész minden fordulata alkalmával olyan váltakozóirányú mozgást végeznek, melynek amplitúdója a lemez szögelfordulásának a függvénye. A ferdefogazású kerékcsoportok mindegyike két (51) 60 fogaskerékkel kapcsolódik, melyek a (38) és (38') csavarokat hordozó tengelyek végén vannak (8. ábra). Ha a (30) bolygókerék (4. ábra) a helytálló (11) fogazással kapcsolódik, a (34) 65 bolygókerékből, a (36) fogazásból és a (38) csavarból álló csoportnak le kell győznie az ellenálló nyomatékot. Ezzel szemben a (30/) bolygókerék szabad és a (34') bolygókerékből, a (36') fogazásból és a (38') csa- 70 várból álló csoport könnyen mozgatható. Ennek következtében a (38) csavar tengelyének végére szerelt ferdefogazású kerékkel kapcsolódó ferdefogazású kerék a reá ható ellenállási erő következtében nem tud 75 elmozdulni és tengelye körül forog. Ez a forgómozgás hozzáadódik a saját elmozdulásához, mely a (38') csavar végén levő fogaskereket forgatja. Ez utóbbi mozgatja • a (36') fogazást, a (34') bolygókereket, a 80 (35') csuklót és a szabad (30') bolygókereket. Amikor a (30') bolygókerék a helytálló (11) fogazással kapcsolatba kerül, a (38') csavar végén levő fogaskerék képezi a támaszpontot és a (38) csavar forgómozgásra 85 kényszerül, melyet a (36) fogazásnak, a (34) bolygókeréknek, a (35) csuklónak és az e pillanatban szabad (30) bolygókeréknek ad át. Ez a folyamat a forgórész minden fordulata alatt ismétlődik. 90 A (17) csavarorsó egy fordulata alatt a kúp a fogazás két egymást követő pontos kapcsolódási helyzetének megfelelő távolsággal mozdul el. A fogazás • minden pontos kapcsolódási helyzetében a (40) lemez 95 függőleges. Ezzel ellentétben, ezen helyzetek között a (43) pályavezeték a (40) lemezt ' annyira lendíti ki, hogy ez a szabad bolygókeréknek a fogazásba való pontos bekapcsolásához szükséges járulékos forgást köl- 100 csönözze. , ' t A 10. ábra olyan kiviteli alakot szemléltet, melynél a nem kapcsolódó bolygókerék fogainak újrakapcsolódását biztosító segédberendezés elmarad. Ez'az újrakaDcsolódast 105 biztosító berendezés különben a leírttól eltérő más kiviteli alakban is megvalósítható. A 10. ábrában ugyanazokkal a hivatkozási számokkal jelöltük a 3—9. ábráknak megfelelő azonos szerveket. no A 10. ábra szerinti kiviteli alak oly gépeknél alkalmazható, melyeknél a sebességváltoztatás folytonossága nem feltétlenül szükséges; ez a szekrény alkatrészeinek rendes elhelyezése mellett sokkal nagyobb számú, 115 előre meghatározott sebesség bekapcsolá-