121355. lajstromszámú szabadalom • Berendezés közúti járműveknek vagy közúti járművekből összekapcsolt vonatoknak önműködő kormányzására

2 131355. tott baloldali átmeneti kitérne és önműködő kormányzás közben. A 6. ábra a harmadik megoldási alak vázlatos íölülnézete, szabályos közép-5 menetben. A 7. ábra a negyedik megoldási alak egy részének nagyobb léptékű alulnézete. Az 1—3. ábrákon látható első megoldási alakot ismertetve, a tetszéssíerinti 10 rendszerű jármű, pl. géperejű jármű kormányozható (lengőtengelyes) (1) mellső kerekei a függélyes (2) tengelyek körül elforgatható, lenyegében szögemelős (3, 4) vázak (3, 3) rúdjain mint tengelyeken 15 vannak szabadon forgathatóan agyazva. A (4, 4) vázrudak szabad végei egymással az (5) csatlórúd útján vannak összekötve. Az (5) csatlórúd (5a) vezetőhüvelyében a (6) járom (6a) rúdja van függélyes 20 irányban vezetve. A (b) járomban a szabadon forgathatóan ágyazott (7) kerék (7a) körgyűrűbordája a közúti pályába süllyesztett (8) vezériősin (8a) hornyába hatol. A (7) kerék (7a) körgyűrűbordáját 25 a (8) vezériősin (8a) hornyába állandóan a (9) csavarrugó szorítja. A jármű, az előrehaladáson kívül a haladási irányhoz viszonyítva a középhelyzetéből úgy jobbra, mint balra sza-80 badon elmozdulhat. A 2. ábrán látható helyzetében a jármű a haladási irányhoz viszonyítva, kismértékben balra elmozdult. Ezen elmozdulás következtében azonban, mivel a (7) kerék állandóan a 85 (8) vezérlősín hornyában gördül, tehát a jármű vázához viszonyítva az (5) csatlórúd, illetve kormányrúd elmozdul, az (1, 1) kerekeket a (2, 2) függélyes tengelyek körül kényszermozgásúan elforgatja, azaz 40 önműködő kormányzást létesít. A (2, 2) függélyes tengelyek körül elforgatott (1, 1) kerekek a járművet önműködően az 1. ábrán látható középhelyzetbe visszavezetik. Ez a játék önműködő és min-45 den legkisebb irányeltérés esetén bekövetkezik. Egyetlen (7) kerék helyett a (6) járomban egymás mögött két (7) kerék is ágyazható, amelyek a (8) vezérlősínben 50 a vezetés biztonságát fokozzák. Ott, ahol az úttest kanyarodik, a (8) vezérlősín is megfelelően ívelt, mely a járművet kényszermozgásúan, a kanyarulatnak megfelelően, fokozatosan kor-55 mányozza. Kanyarulatban nem a jármű tér el oldalirányban a (8) vezérlősínhez viszonyítva, hanem megfordítva, a (8) X'ezérlősín a járműhöz viszonyítva. Az eredmény, az önműködő kormányzás azonban ugyanaz. 6( Mivel a kormányszerkezet ellenállása csekély, tehát az a (8) vezérlősínre oldalirányban sem fejt ki számottevő erőt, következésképen a (8) vezérlősín igénybevétele a rendes vasúti sínek erős igénybe- 6! vételével össze sem hasonlítható. A (6) járom és a (7) kerék helyett a (8) vezérlősín és a kormányszerkezet közötti kapcsolat tetszés szerinti más is lehet, pl. a (8) vezérlősín fölött és annak 71 (8a) hornyában csúszka vezethető. A (8) vezérlősín helyett az úttesten kismélységű vályú alakítható, amelyben körgyűrűborda nélküli gumiabroncsos kerék gördülhet. A (6) járom és az (5) csatló- 71 rúd közé bizonyos fokig utánaengedő, rugalmas kötés is iktatható oly célból, hogy a kormányzás érzékenységét csökkentsük, azaz, a jármű kisebb mértékű oldalirányú kitéréseinél a kormányszer- 8i kezet nyugalomban maradjon. A 4., 5. ábrákon látható második megoldási alak a jármű mellső és hátsó kerekeinek egyidejű, kényszermozgású kormányzását tünteti fel, mely az első meg- 8; oldási alaktól eltérően, a menetiránytól független. Az (5x, 5x) csatlórudak fogaslécek alakjában vannak kiképezve, melyek a járművázon rögzített (10, 10) csapágyakban forgathatóan ágyazott (11)9 tengely végeire ékeit (12, 12") fogaskerekekkel kapcsolódnak. A (11) tengelyen még a (13) kúpfogaskerék van ékelve. A (8) vezérlősín felett vezetett (14) csúszka függélyes (15) csapja körül szabadon 9 lengethető (16) karra (csatlórúdra) mereven erősített (17) kúpfogaskerék vagy kúpfogasív a (13) kúpfogaskerékkel kapcsolódik. A (16) kar a (18) csap útján a járműhöz van forgathatóan erősítve. Kö- i zépmenetben (4. ábra) a (18) csap a (8) vezérlősín fölött van és a (16) kar a (8) vezérlősínnel párhuzamos. Ha a jármű, haladása közben a (8) vezérlősihnez viszonyítva oldalirányban j elmozdul, úgy ezen elmozdulás következtében a (16) kar a (18) csap, illetve a (14) csúszkára erősített (15) csap körül elfordul (5. ábra) és a (16) karon mereven rögzített (17) kúpfogaskerék a (13) l kúpfogaskerék útján a (11) tengelyt elforgatja, amelynek (12, 12) fogaskerekei az (5x, 5x) fogasléceket balra, az 5. ábrán látható helyzetbe elcsúsztatják. Az (5x, 5x) fogaslécek a mellső és hátsó (1, 1) i kerekeket a függélyes (2, 2) tengelyek