121355. lajstromszámú szabadalom • Berendezés közúti járműveknek vagy közúti járművekből összekapcsolt vonatoknak önműködő kormányzására

121355. 3 körül a kívánt értelemben elforgatják és ezáltal a járművet önműködően középhelyzetébe visszavezetik. A járműnek a középhelyzetébe való visszavezetése kö-5 vetkeztében a (16) kar az 1. ábrán látható alaphelyzetébe visszatér, a (17) kúpfogaskerék a (13) kúpfogaskerék útján a (11) tengelyt az ellenkező értelemben elforgatja, úgyhogy a (11) tengely (12) 0 fogaskerekei az (öx, 5x) fogasléceket is a középhelyzetükbe visszavezetik. Ugyanez a működés beáll akkor is, ha a jármű a haladási irányhoz viszonyítva, jobbvagy balirányú elmozdulás mellett vagy 15 anélkül a (8) vezérlősínhez viszonyítva, hegyes szögben elfordul. Ott, ahol az egyes szerkezeti elemek különböző magassági helyzete megköveteli, a (17) kúpfogaskerék nem közvetio lenül a (16) karon, hanem a (16) karból kiemelkedő, a járműben forgathatóan ágyazott (18) csapon lehet rögzítve. A kúpfogaskerekek, fogaskerekek és fogaslécek por- és sár ellen védő burko>5 latokban rendezhetők el. A (14) csúszka helyett a (8) vezérlősín hornyában egymás mögött gördülő két kerék vagy kéthornyú sínben vezetett négykerekes járom alkalmazható. 50 A 6. ábrán látható harmadik megoldási alaknál a jármű vázában a (19) csap körül a háromkarú, lényegében T-alakú (20a, 20b, 20c) emelő van forgathatóan ágyazva. A (20a) kart a függélyes (15) 35 csap a (8) vezérlősín fölött vezetett (14) csúszkához erősíti. A (20b, 20c) karok szabad végei a (21, 21) csatiórudak útján a (3, 4x) kétkarú emelők (4x, 4x) karjainak szabad végeihez csatlakoznak. A jártó mű alvázán továbbá a (23) forgáscsap körül a T-alakú, háromkarú (24a, 24b, 24c) emelő van forgathatóan ágyazva. A (20b) kart a. (24b) karral és a (20c) kart a (24c) karral a (22, 22) csatiórudak kö-45 tik össze. A (24a) kar szabad végét a (25, 25) csatiórudak a (3, 4) kétkarú emelők (4, 4) karjaival kötik össze. A (20a, 20b, 20c) háromkarú emelő (20a) karjának szerepe lényegében a 4., 5. áb-50 rákon látható (16) kar szerepével és a (19) csap szerepe a 4., 5. ábrákon látható (18) csap szerepével egyezik. Ha a jármű, előrehaladás közben a 6. ábrán látható középhelyzetéből jobbra 55 vagy balra kitér, vagy az egyenes haladási irányhoz viszonyítva hegyes szög alatt elfordul, úgy a (20a, 20b, 20c) három karú emelő a (15) csap körül, illetve a (19) csap körül elfordulva a (21, 21), illetve a (22, 22) csatiórudak és a (24a, 60 24b, 24c) háromkarú emelő útján a jármű mellső és hátsó (1) kerekeit a függélyes (2) tengelyek körül a kívánt értelemben elforgatja és ezáltal a haladó járművet önműködően a középhelyzetébe 65 visszavezeti. Törések elkerülése, illetve lágy kormányzási átmenetek biztosítása céljából a (21, 21, 22, 22) csatiórudak és/vagy a (20a, 20b, 20c), illetve a (24a, 24b, 24c) 70 háromkarú emelők, rugalmasak is lehetnek vagy a kormányszerkezet egymáshoz csatlakozó részei közé rugalmasan deformálható elemek, pl. rugók, légpárnák vagy rugókkal kombinált légpárnák ik- 75 tathatók. Mivel a jármű és a vezérlősín közötti függélyes távolság folytonosan változik, a 4., 5. és 6. ábrákon látható megoldási alakoknál a (15) csap állandó függélyes 80 helyzetének biztositása céljából a (15) csapot rúdparallelogramm lelfügg^sztéssel vezethetjük, pl. a 4., 5. ábrákon lát- • ható megoldásnál a függélyes (15, 18) csapokat a (16) kar heiyett két pár- 85 huzamos rúddal kötjük csuklósan össze. A 7. ábrán látható negyedik megoldási alaknál a (8) vezérlősín helyett kifeszített (8x) drót, pl. villamos légvezeték kerül alkalmazásba. 90 A (26) járomban ágyazott, a rajzon nem látható két körhornyos görgő alulról a (8x) légvezetékre szorulva, azon gördül. A (26) járom (27) csapja körül szabadon elforgathatóan a (28) alaktárcsa 95 van ágyazva, amelyhez csatlakozó (29) kar a járműre erősített (30) csap körül is elforgatható. A (28) alaktárcsának a (37), illetve (38) ponttól lefelé eső határfelületei a (27) központ körül húzott kö- 100 rön fekszenek. A (29) kar, melynek feladata lényegében a 4., 5. ábrák szerinti (16) karéval és a 6. ábra szerinti (20a) karéval egyezik, az áramszedő líra szerepét is betöltheti. A (29) karhoz kétoldalt 105 a (31a, 31b) és (32a, 32b) Bowden-huzalok vannak erősítve, amelyeknek húzásra igénybevett belső (31b, 32b) huzalai, rugók közbeiktatásával, a mellső kerekek kormányszerkezetéhez, pl. az 1. ábra 110 szerinti (5) csatlórúdhoz csatlakoznak és azt vagy az egyik, vagy a másik irányban elcsúsztatják. A (26) járom alsó lapján a (33, 34) csapok körül ágyazott, ívalakú (35, 36) 115 egykarú emelők szabad végei a (31b, 32b)