95993. lajstromszámú szabadalom • Giroszkopikus iránytű
— 7 — dás folytán amplitudjukban fokozatosan csökkennek és az elem végül oly helyzetbe kerül, melyben (4—4) tengelye a meridián síkjában és a föld felszínéhez 5 -képest (a —j— «e —|— as ) szögben fekszik. Az (x e) szög azt a különbséget jelzi, mely iennáll ama (a) lejtőség között, mikor a rotor nyugalomban van és ama lejtőség között, melyet az iránytű a rotor forgása 10 közben foglal el. Ez a szög oly nagy, hogy az elem aláfüggése következtében forgatónyomaték keletkezik a (6—6) tengely körül, miáltal az elem a (4—4) tengelyhez képest oly szögsebességű precessziómoz-15 gást végez, mely egyenlő a föld szögsebességének komponensével, viszonyítva a (4—4) tengellyel párhuzamos tengelyhez, miáltal az elem a földnek tengelye körüli forgását követni fogja. Hogy az 20 elem a járműnek a föld felszínén való mozgásait követhesse, le j tősége egy második változásnak vettetik alá, mely az (a s) szöggel van jelölve, mely — mint azt a későbbiekben részletesen leírjuk — 25 a jármű sebességének kelet-nyugati irányával megegyezik. Ha a hajó menetiránya megváltoztattatik, akkor az eredő mozgás a külső (10) elem azimutjában hajlandóságot mutat 30 arra, hogy a (9) elem és az ezen elrendezett (7) és (5) gyűrűk mentén menjen végbe. Minthogy az (5) gyűrű mozog, az a tokot a rotor lejtős (2) tengelye körül iogja elforgatni és önmaga is normális 85 állásából a tok síkjához képest kissé lejtősen fog beállani, ami annak a következménye, hogy a (6—6) csapok, melyek segélyével a stabilizált (7) gyűrűvel össze van kötve, vízszintes síkban mozognak, 40 míg a tok lejtős síkban mozog. A (3) tok és az (5) gyűrű viszonylagos mozgásának ezen változása maga után vonja a (14) és (15) kontaktusoknak neutrális helyzetükből való eltolódását, miáltal a (13) mótor 45 gerjesztetik, ezáltal a (9) elemet oly irányban mozgatva, mely azzal ellentétes, melyben a jármű menetirányának változása által a körülvevő (10) elemmel közölt mozgása folytán elmozogni törekszik. A 50 (9) elem ezen megfordított mozgása az (5) gyűrűt és a (9) tokot mindaddig el fogja forgatni, míg a (14) és (15) kontaktusok egymáshoz képest neutrális helyzetükbe vissza nem tértek. A műszer az előírt mó-55 don mindig működni fog, ha a járművel össze van kötve. A szervomotor a kompaszkártyát a kompasz pontjaihoz képest, helyes beállításában mindenkor megtartja, míg a (10) elem, mely a dülöngési vonalat hordja, a műszer belső részeihez 60 képest a jármű mozgásával összhangban fog elforogni. Ha a szervomotor valamely oknál fogva felmondja a szolgálatot, akkor a (9) elem, az (5) és (7) gyűrűk és a (3) tok a (10) elemmel együtt mozgású- 65 kat folytatják, ahelyett, hogy a mótor által normális helyzetükbe visszavitetné•nek. A tok az (5) gyűrű lejtősógének megfelelő változtatásával egyszerűen szabadon forog a (2) rotortengely körül mind- 70 addig, míg a részek vissza nem kerültek működési helyzetükbe; a műszer megsérülésének veszélye azonban nem áll be. A rajzokon feltüntetett műszernél a giroszkópikus elem körülbelül 30°-kal 75 hajlik a föld felszínéhez. A (4—4) tengely tehát különböző szélességi fokokban a föld tengelyéhez képest eltérő lejtősóggel (hajlással) fog beállani. Így körülbelül 60° déli szélességnél ezen tengelyre merő- 80 legesen és körülbelül 30° északi szélességnél a tengellyel párhuzamosan fog állani. Ha a (4—4) tengely merőlegesen áll a föld tengelyére, akkor a (2—2) forgási tengely ezzel párhuzamos és az elem a 85 (4—4) tengelyhez képest minden preceszszió nélkül követi a föld mozgását, minthogy az elem saját forgási síkjában mozog. A legnagyobb precesszió akkor áll be, amikor a rotor tengely merőlegesen áll 80 a föld tengelyére, vagyis körülbelül 30° északi szélességnél. A (4—4) tengely szerinti precessziónak sebessége tehát a földrajzi szélességnek megfelelően fog változni. Minthogy ezt a 95 precessziót egy, a (6—6) tengelyre ható forgató nyomaték hozza létre, a forgatónyomatéknak ugyanoly módon kell a földrajzi szélességgel változnia, mint ahogyan a precesszió változik. Leg- 100 nagyobb értékét akkor éri el, mikor a (4—4) tengely a föld tengelyével párhuzamos, tehát 30° északi földrajzi szélességnél, zérus értéke pedig akkor lesz, mikor a (4—4) tengely merőleges a föld 105 tengelyére, tehát 60° déli földrajzi szélességnél. Hogy a szükséges forgatónyomaték előállíttassék, mely a (4—4) tengelyre vonatkoztatott szükséges precessziót előidézi, a giroszkópikus elem különböző no hajlású helyzeteket fog a (6—6) keletnyugati tengelyhez képest elfoglalni, hogy súlypontja azzal a forgatónyomatékkal legyen összhangban, melyet ezen tengelyre vonatkoztatva, alkalmazni kell. 115 Más szóval: a forgatónyomaték különböző értékeit az (a e) szög változásával hozzuk létre, mely szög a giroszkópikus elemnek
