82996. lajstromszámú szabadalom • Keréknélküli talpakon járó jármű
• Megjelent 1934. évi, julius hó 2-án. MAGYAR KIRÁLYI <X|B3N| SZABADALMI BÍRÓSÁG SZABADALMI LEÍRÁS 82996. SZÁM. — XXa/2. OSZTÁLY. Keréknélküli, talpakon járó jármű. Dr. Ing-. Steil Edmund mérnök Neubabelsberg és Dr. Michaelis Ludwig- vegyész és gyárigazgató Berlin-Wilmersdorf. Pótszabadalom a 81400. számú törzsszabadalomhoz. A pótszabadalom bejelentésének napja 1918. évi február hó 18-ika. Németországi elsőbbsége 1917. évi január hó 31-ike. A találmány tárgya a 81400. sz. szabadalomban védett keréknélküli talpakon járó jármű további kiképzése és tárgya oly szerkezet, amely az ily jármű kor-5 mányzását teszi lehetővé. Az eddig ismeretes, váltakozva a talajra helyezett járótalpakkal haladó járművek azon hátránynyal bírtak, hogy egyáltalában nem, vagy csak nehezen voltak kormányozhatok. Az 10 ily járművek tehát rendesen csak egyenesen előre vagy hátra voltak mozgathatók. Hogy azonban mégis némileg követhessék az lit kanyarulatait, azt ajánlották, hogy a talpas járművet a kanya-5 rulatnál megállítsák, alkalmas emelővel a talpakkal együtt a talajról felemeljék és az lij irányba forgassák. Csak ezután volna a jármű ismét a talajra bocsátandó és továbbmozgatandó. A kormányzás !0 ezen nehézségei mellett a talpas jármű nem számíthatott nagyobb elterjedésre, habár bizonyos talaj- és útviszonyok mellett megbecsülhetetlen szolgálatokat tehetne. 15 A találmány tárgya ezen hátrányt teljesen megszünteti, azáltal, hogy a jármű két oldalán lévő talpaknak különböző sebességgel való mozgatása útján forgatónyomatékot hozunk létre a járműkereten, lO melyek ezt bármely kívánt irányba hozhatják, amíg a sebességkülönbségek fennállanak. Természetesen itt csupán viszonylagos sebességkülönbségekről van Szó. Ennélfogva, pl. a legnagyobb sebes-5 séggel való haladásnál, azáltal, hogy az egyik vagy másik oldalon nagyobb vagy kisebb normálsebességet kapcsolunk be, nagyobb vagy kisebb görbületű sugarú kanyarulatot írhatunk le. Ugyanezen kanyarodást azonban a jármű akkor is vé- 40. gezheti, ha a talpak az egyik oldalon állanak és csupán a másik oldalon mozgattatnak, vagy pedig az egyik oldalon hátra, a másik oldalon pedig előre mozognak. Mindenkor lényeges csupán a 45. valóságos sebeségkülönbség. Természetesen világos, hogy az ily jármű azonnal ismét egyenesen halad, ha mindkét oldalon egyenlő sebesség van bekapcsolva. A találmány szerinti eljárás megvalósítása 50 úgy történik, hogy kívánság szerint a jármű egyik vagy másik oldalán nagyobb vagy kisebb áttételt iktatunk be a mozgatószerkezetbe. Hogy a talpaknak ezen oldalirányú el- 55, tolódását egyenetlen talajnál elkerüljük, mert ezen esetben meg nem engedett igénybevételek támadhatnak, a talpakat mozgató rudazatrészek és a talpak között közbenső testek vannak elrendezve, me- qq. lyek a talpakhoz képest csúszófelületeken elforgathatok. A közbenső testek és a talpak közé rugók vannak iktatva, melyek a talpakat állandóan a csuklós rudakhoz viszonyított normális helyzetükben igye- 65 keznek megtartani, ill. a csuklós rudaknak a talpakhoz képest való elforgatásuk esetén azokat normális helyzetükbe igyekeznek visszavinni. A jármű kanyarodásnál tehát a talpak azon oldalon, amelyre 70:
