82996. lajstromszámú szabadalom • Keréknélküli talpakon járó jármű

kanyarodni kívánunk, addig, amíg a talajon nyugszanak, eredeti helyzetüket megtartják és a talpakhoz képest csupán az ezek mozgatására szolgáló csuklós rudak 5 és közbenső testek fordulnak el. Azáltal, hogy a közbenső testek elforgatása megfelelően kiképezett csúszófelületeken történik, az eközben fellépő súrlódás csekély lehet. Amint azonban -valamely talp, 10 amelynek hajtórúdja a talphoz képest elfordult, a talajról felemelkedik, a talpat a közbekapcsolt rugók azonnal az új irányba állítják be, úgy hogy a hajtórudazat és a talpak ismét normális vi-15 szonylagos helyzetbe kerülnek. Ebből látható, hogy a keréknélküli, talpakon járó járműveknél alkalmazott, találmány szerinti kormányzás azzal tűnik ki, hogy mindennemű bonyolódott kor-20 mányrudazatot elkerülünk és a kormányzás igen egyszerűvé és megbízhatóvá válik. A mellékelt rajzban a találmány tárgyának megfelelő kormányzószerkezettel 25 felszerelt jármű példaképpeni megoldási alakja van feltüntetve. 1. és 2. ábra a jármű oldalnézete a továbbítórudazat különböző állásaiban, 3. ábra az 1. ábra 3—3 vonala szerinti 30 vízszintes metszet. 4. ábra hátulnézet. 5. ábra az 1. ábra 5—5 vonala szerinti metszet. 6. és 7. ábra a csuklós rudaknak a tal-35 pakkal való kapcsolatát mutatja metszetben és oldalnézetben, nagyobb léptékben. 8. ábra végül a 6. ábrának megfelelő alaprajz. A feltüntetett jármű, mely motorral 40 hajtandó, azonban vontatható is, pl. négy (a, a', b, b') talppal van felszerelve, melyek közül az (a'), ill. (b') talpak párhuzamos és synchron mozgást végeznek. A négy (a, a', b, b') talphoz négy továbbítóruda-45 zat tartozik, melyek két-két (c, cl, d, dl), ill. (c', c'l, d' d'l) lábnak nevezhető testből állanak. Ezen lábak úgy a jármű (e) keretével, mint az (a, a', b, b') talpakkal csuklósan vannak kapcsolva, úgy hogy 50 paralellogrammok képződnek, melyek az (e) járműkeretből, egy-egy talpból és az ehhez tartozó lábakból állanak. A rajzban feltüntetett példánál a rudazatok mozgatására az (e) járművázra •55 ennek közepe táján a kocsifenék alatt két (1) és (2) forgattyútengely van ágyazva, melyeknek (f, g), ill. (f, g') íorgattyúira (3. ábra) (li) lánckerekek vannak erősítve. Ez utóbbiak végnélküli láncáttételek hajtására szolgálnak, melyek a lábakat a 6 forgattyúkkal összekapcsolják. Mindegyik lánchajtás (i, il) lánckereken van átfektetve, melyeknek tengelyei a (c, cl) lábakon mennek át. A hajtótengely tehát középen osztva van (3. és 4. ábra), úgy hogy 6 a bal-, ill. jobboldali talpakat az egymástól független (1) és (2) tengelycsonkok hajtják. A különböző sebességek beiktatását megengedő fogaskerék-hajtóművek az áttekinthetőség szempontjából nincsenek 7 feltüntetve. Ha az (1) és (2) forgattyútengelyeket hajtjuk, úgy az (e) járművázból, egy-egy talpból és a hozzátartozó lábakból álló paralellogrammok előremozgattatnak és 7 a járművet menesztik. Ha az (1, 2) forgattyútengelyeket egyenlő sebességgel hajtjuk, úgy a jármű egyik oldalán lévő (a, b) talpakat ugyanoly sebességgel járatjuk, mint a jármű másik oldalán lévő 8 (a', b') talpakat. Ha ellenben a forgattyútengelyeket különböző sebességgel, pl. a (2) tengelyt nagyobb sebességgel forgatjuk, úgy az (a' b') talpak gyorsabban mozognak, mint az (a, b) talpak és a jármű 8 az (a, b) talpak körül kanyarodik. Ez utóbbiak ezen célból az (1) forgattyútengely hajtásának megszakításával, teljesen meg is állíthatók, vagy pedig hátrafelé járathatok, mialatt az (a' b') talpak 9 hajtását fenntartjuk. A fent leírt eljárásnál, amint a talpak különböző sebessége folytán a járműkereten forgatónyomaték lép fel, az összes, a talajon felfekvő talpaknak oldaliránya 9 csúszást kell végezniök. Hogy már most a járműnek példaképen magyarázott kanyarodásánál az (a, b) talpakat addig, amíg a talajra felfekszenek, állásukban meghagyhassuk, minden 1 egyes láb, pl. a (c) láb és a hozzátartozó (a) talp között (3) közbenső test van alkalmazva, amint ez a 6. és 8. ábrából látható. A (3) közbenső test a hozzátartozó (c) lábon az (5) csap révén van csuklósan 1 megerősítve és az (a) talp (4) csúszófelületén nyugszik. Az (a) talp a (3) közbenső test fölé nyúló (6) toldatokkal van ellátva, úgy hogy a közbenső test nem emelkedhetik fel a talpról. 1 A közbenső testekből oldalt erős (7) rugók vannak elrendezve, melyek a talp