65097. lajstromszámú szabadalom • Mótoros torpedó

vannak szerelve és szokásos módon a (C2) kormánykarral vannak ellátva. (D, D) a szokásos vízszintes kormánylapátok, amelyek a (Dl) összekötőtengelyre vannak szerelve és a (D2) kormánykarral vannak ellátva. Az egységes kormánykészülék (E)-vel van jelezve és (F) az ismeretes inga, amely a' mélységi kormányt vezérli. (G) a giroszkóp, mely az oldalkormányt vezérli. A föl tüntetett kormánykészülékek magukban foglalják a kormánygépeket, illetve az úgynevezett szervomótorokat, amelyek a hozzájuk tartozó lapátokat működtetik. Az oldalkormány gépe (H)-val, a mélységi kormány gépe pedig (J)-vel van jelezve. A (H) gép mozgását a (c) rúd révén viszi át a függélyes (C) lapát karjára. A (J) gép mozgását a (d) rúd révén viszi át a (D) vízszintes lapátok karjára. A (H) és (J) kormánygépek bármely más alkalmas kormánygépekkel helyettesíthetők. Az oldalkormány a (H) gépen vagy ezzel egyenértékű más szerkezeten kívül magában foglal még valamely, a (G) giroszkóp által működtetett alkalmas vezérlő szerkezetet is. A gyakorlatban többféle ilyen vezérlőszerkezet ismeretes. Hasonlóképpen a mélységi kormány a (J) gépen vagy ezzel egyenértékű más készüléken kívül még olyan vezérlőszerkezetből áll, amely a gépet a (K) hidrosztát és az (F) inga ide-odajáró működése által kifejtett vezérlésnek veti alá. Ezen vezérlőszerkezetek, amelyeket a továbbiakban ismertetünk, a szabadalom tárgyát nem alkotják és bármiféle más ismeretes vezérlőközegekkel helyettesíthetők. Az egységes (E) kormányberendezés áll az (L) tartóállványból, illetve burkolatból, amely úgy van berendezve, hogy eltávolítható módon erősíthető meg a torpedó köpenyén és alakilag úgy van kiképezve, hogy az oldalkormány és a mélységi kormány megfelelő elemeit hordani képes. Az (L) állvány célszerűen az (a) alaplapból áll, amely a torpedóköpeny fenekének megfelelő nyílásába illeszthető és a merőleges (b) köpenyt hordja, amely egyrészt a giroszkóp elhelyezésére szolgál és másrészt a (J) és (H) gépék hengereit hordja. Az (L) állvány továbbá magába foglalja az (e) köpenyt, amelyet az (f) süveg akképen zár, hogy a hidrosztát (g) diafragmáját közbefogja. Az (f) süveg fölfelé nyúló csőalakú (h) nyúlványokkal bír, amelyek a hidrosztát (S, 8) rugóinak befogadására szolgáló kamrákat alkotnak. Az oldalkormány magába foglalja á szokásos szerkezetű (G) giroszkópot, amelynek lendítő kereke Kardan gyűrűkben függ és mely (föl nem tüntetett) berendezéssel van ellátva a lendítőkerék forgatására és gyűrűinek a torpedó lanszirozása alatt való fölszabadítására. Ezek a szerkezetek ismeretesek. A giroszkóp rendesen a (b) köpenyben van elrendezve. A girószkop külső gyűrűje akképen van fölszerelve, hogy szokott módon függélyes tengely körül foroghat és úgy mint eddig, az (M) bütykös tárcsával áll összeköttetésben (4., 4a. és 6. ábrák). Ez a bütykös tárcsa ily módon állandó viszonyban marad a giroszkóppal, amely, mint ismeretes, a térben elfoglalt irány állandóságát törekszik megtartani. Mihelyt a torpedó megszabott irányától eltér, ez az (L) állvány* nak (függélyes tengelyen) az (M) tárcsa körül való elforgatását idézi elő. Jelen ismertetés céljaira azonban alkalmasabbnak látszik, ha a dolgot úgy fogjuk föl, mintha a torpedó köpenye és az (L) állvány, valamint a (d) kamra mozdulatlanok maradnának és a giroszkóp az (M) tárcsát forgatná a függélyes tengely körül. Valamely alkalmas módon ezt a viszonylagos mozgást fölhasználjuk a (H) kormánygép szelepének mozgásbahozatalára. Erre a célra különböző eszközök ismeretesek. Előnyösnek mutatkozott az alábbi berendezés: Az (M) bütykös tárcsa (x) nyúlvánnyal bír, amelynek két szembenfekvő oldalán (y) és (z) bordák vannak elrendezve. Az (y) borda a (z) borda szintje fölé emelkedik. A könnyű (0) csáp gyorsan leng az (M) bütykös tárcsa kerülete felé és ettől vissza. Az (0) csáp keresztfej alakjával bír, amelynek szemben^ fekvő karjain az előrenyúló (yl, zl) fogak vannak elrendezve (6. ábra), amelyek különböző szintmagasságban fekszenek (4a. ábra), úgy hogy az (M) tárcsán lévő fölső vágy alsó (y, z) bordákat érintik. A csáp a könnyű