61862. lajstromszámú szabadalom • Berendezés nem állékony testek egyensúlyozására

— 2 -A találmány továbbá oly erő alkalmazásából áll, mely egy vagy több gyroskoppal fölszerelt nem állékony test súlypontját áthelyezi, mely erő nagysága a gyroskopkeret és a keretet tartó jármű közötti reakciótól függ. A találmány egy része a precessziómozgás£ szabályozó szerkezet is, mely egy vagy több rúgóból áll, melyek a gyroskopnak középállásából való eltérésének mérvével arányos erőt fejtenek ki, mely szerkezet továbbá egy alátámasztott mérlegrúdból áll, mely által a nem állékony test és ezen testen vízszintes irányban forgathatóan ágyazott gyroskopkeret közötti reakciójával arányos erő fejtetik ki, dörzskapcsolóval vagy anélkül, mely oly erőt fejthet ki, hogy a precessziómozgásnál elkerülhetetlen súrlódás kiegyenlíttetik. A találmánynak további tárgya egy nem állékony és egy vagy több gyroskoppal ellátott test súlypontelhelyezésének szabályozására szolgáló berendezés, mely áll egy vagy több rúgjóből, melyek a gyroskepok középállásából való eltéréseivel arányos erőt fejthetnek ki és egy alátámasztott mérlegrúdból, mely a. nem állékony test és ezen testen vízszintes irányban forgathatóan ágyazott gyroskopkeret reakciójával arányos erőt fejt ki, helytálló dörzskapcsolóval vagy anélkül, mely oly erőt fejthet ki, hogy a precessziómozgásnál elkerülhetetlen súrlódást kiegyenlíti. A találmány további tárgya oly berendezés, mely a testet súlypontjának tartójára való áthelyezése által tartja egyensúlyban, mimellett ezen áthelyezés bizonyos esetekben folyadéknyomással eszközölhető. A találmány további tárgya a szelepek működtetésére szolgáló berendezés, mely a folyadéknyomást oly erők által szabályozza, melyek közül az egyik az egy vagy több gyroskopnak középállásából1

való eltéréséből, a másik a nem állékony test és gyroskopkeret közötti reakcióból ered, mimellett esetleg a nagymérvű súrlódás hatásából eredő harmadik erő is fölhasználható. Ezen az eltérés-, reakció- és nagymérvű súrlódásból eredő hatások állandók vagy változók lehetnek. A találmány további tárgya oly szabályozóberendezés, mely áll rugalmas folyadékkal ellátott hengerekből, rugalmas berendezések által mozgatott szabályozó szelepekből, egy alátámasztott mérlegrúdból és egy nagymérvű súrlódás létesítésére szolgáló berendezésből. A találmány továbbá egy szabályozóberendezésből áll, az egy vagy több gyroskop precessziómozgásának vagy egy vagy több gyroskoppal ellátott nem állékony test súlypontáthelyezésének vagy mindkettőnek szabályozására, melynél oly erők érvényesülnek, melyek közül az egyik a gyroskopnak középállásából való eltéréséből, a másik erő a precessziómozgás sebességétől ered, mimellett esetleg egy a nagymérvű súrlódással arányos harmadik erő is fölhasználható. A találmány tárgya továbbá oly berendezés, melynek segélyével az egy vagy több gyroskop precessziómozgása gyorsítható oly módon, hogy a gyorsulás akkor kezdődik, mielőtt a, gyroskop visszatérése alkalmával középállásába jutna. Oly berendezésekről is történik gondoskodás, melyek az egy vagy több gyroskopnak mozgását középállásába való visszatérése alkalmával lassítják oly módon, hogy ezen lassítás megszűnik, mielőtt a gyroskop középállásába jutna. A találmánynak tárgya végül a lassító-és gyorsítóberendezésnek oly elrendezése, hogy a járműre vagy a nem állékony testre ható átbillentő erő föllépése esetén ezen lassító- és gyorsítóberendezés az egyensúlyt a gyroskop és jármű bármilyen viszonylagos helyzetében helyreállítja. A rajzokon ezen találmány tárgya több kiviteli alakban van föltüntetve. Az 1. ábra oly berendezés részben metszett oldalnézetét mutatja, melynél egy * közös keretben két gyroskop van ágyazva és olykép elrendezve, hogy precessziójuk függőleges tengelyek körül szabályozható. A 2. ábra ugyanannak részben metszett