59938. lajstromszámú szabadalom • Berendezés járműveknek vagy más labil egyesúlyban levő testeknek pergettyűhatás által álló helyzetben való tartására

történik, mely az (e', c') emeltyűk által a <c, b, a', a) emeltyűrendszerrel van összekötve, mimellett megjegyzendő, hogy a (e, •c') emeltyűk egyetlen merev rúdat képeznek, melybe a (p') csuklós rúd kapaszkodik. Az (e) emeltyűn ugyanis az (r) csavarkerókszegment van megerősítve, mely az (s) csavar által egy servomótorról, a rajz szerint az (M) elektromotorról forgatható. Az (M) servomótor pedig a (D) emeltyűről vezéreltetik és pedig a (t) csuklós tag által, mely az (M) mótor elektromos (u, u') kapcsoló-emeltyűjét állítja be. A visszaállítószerkezetet hajtó (M) motor sebessege tehát a (D) emeltyű helyzetétől, azaz a <p szög nagyságától függ és ez a sebesség úgy a nagy-: ság, minc előjel tekintetében arányos a 9 .szöggel. A találmány tehát oly erő kioldására való berendezésben áll, melynek nagysága egy •önkényes törvény szerint, előírt pályán, a kiiktatószerkezet által akadálytalanul mozgatott pont sebességétől (vagy egy sebesség alkotójától) függ. A 2. ábrán föltüntetett kiviteli alaknál a pergettyűköpenyre és pedig a pergettyű nagysága és mozgásiránya szerint az egyik vagy másik irányban oly póterő hat, melyet -egy olajnyomószivattyú dugattyújától veszünk. A dugattyú mozgása egy tolattyús szelep megfelelő beállítása által szabályoztatik és a tolattyús szelep egy himba valamelyik pontjáról vezéreltetik. A himba egyik végpontja egy szögemeltyű által a pergettyűkerettel kényszermozgású összeköttetésben •áll. A himba másik végével egy emeltyűrendszer van összekötve, melyre változó -emeltyűkarral egy megközelítően állandó húzóerő hat és pedig egy katarakt beiktatása mellett. Az emeltyűkar nagysága az olajnyomószivattyú dugattyújáról szabályoztatik és pedig abban az értelembén, hogy az emeltyűkar annál nagyobb lesz, minél jobban tolódik el a dugattyú a zérushelyzet-9301. Az állandó húzóerő tehát nagyobb vagy kisebb komponenssel hat a kataraktra ' •és az utóbbit megfelelő sebességgel mozgatja. A 2. ábrán (1) jelöli a folyadéknyomású hengert, melynek szorosan járó dugattyúja a (2) dugattyúrúdon van megerősítve. A nyomófolyadék a (3) csövön át lép a hengerbe és a (4) tolattyús szelep (a jelen esetben forgótolattyú) által a dugattyú két oldalára szétosztatik. A (2) dugattyúrúd az (5) csuklósrúd segélyével a (6)-nál ágyazott (7, 8) szögemeltyűbe kapaszkodik, ahonnét az erő a (9) rúd által a pergettyűre vitetik át. A pergettyűköpeny a (10) szögemeltyűbe is kapaszkodik, mely a (11) tengelyen van ágyazva és (ll')-nél a (12) csuklóstag által a (14) himba egyik (13) végpontjával van összekötve. A himba másik (15) vége a (16) ; csuklós rúd által a (18) emeltyű (17) pontjával van összekötve, mely (Í8) emeltyű egyrészt a (11) tengelyen forgathatóan van ágyazva és másrészt (19)-nél a (22) katarakt (20) dugattyúrúdjába kapaszkodik, mely katarakt (21)-nél forgathatóan van ágyazva. A (19) ponttal továbbá a (23) csuklós tag van összekötve, melynek másik vége a (24) csuklónál a (25) rúd által a (7, 8) szögemeltyűnek egy célszerűen választott pontjával áll kapcsolatban. A (24) csuklóba a (26) húzórúgó kapaszkodik. A (14) himba (27) középpontjával a (4) forgótolattyú a (28) emeltyű által oly módon van összekötve, hogy az esetben, ha a (27) pont lefelé mozog, akkor az (1) hengerben lévő dugattyút a nyomófolyadék föltolja és megfordítva. A működési mód a következő: A pergettyű kilengése a (10, 12, 14) emeltyűrendszer segélyével közvetlenül a servomótor (4) forgótolattyújára vitetik át, mely az (1) hengerben lévő erőtolattyú mozgását bevezeti. A servodugattyú kitérése (mozgása), mely a (18) kataraktemeltyűre való tekintettel a megfeszített (26) rúgó emeltyűkarja által van megszabva, addig megy végbe, míg a (26) rúgó a (16) visszaállítóemeltyűt és ezzel együtt a kataraktdugattyút a pergettyű előnyomulásának megfelelő se' bességgel képes mozgatni. A szabályozószelep mindenkor zérushelyzetének közvetlen közelében marad, mert a szabályozószelep kis elforgatásainak a servodugattyú