59938. lajstromszámú szabadalom • Berendezés járműveknek vagy más labil egyesúlyban levő testeknek pergettyűhatás által álló helyzetben való tartására

nagy szabályozó sebességei felelnek meg. Minthogy a servodugattyú kitérésével arányosan a pergettyűre kifejtett pótnyomaték is nagyobbodik, ennek folytán a pótnyomaték az előnyomulási sebességtől függ, amint •ezt elérni kívánjuk. Hogy túlságosan heves lengéseknél az •emeltyűrendszer önlengéseinek föllépését csökkentsük, célszerűen a 3. ábrán föltüntetett berendezést alkalmazzuk. A (17) és — egy, a (23) csuklós rúdon választott — <29) csuklópont között egy segédkatarakt van bekapcsolva, pl. oly módon, hogy a (18) emeltyű kettősen van foganatosítva. A két <18) kar között a (30) katarakt van elrendezve, mely a (31) rúgó által a (14) himba <15) pontjával van összekötve. A (32) dugattyúrúd a (29) pontba kapaszkodik. A két <18) kart a (33) villa köti össze, mely szintén a (31) rúgóba kapaszkodik. Ez az elrendezés azt létesíti, hogy a szelepben nagyobbodó szabályozó sebességgel fojtást •érünk el és pedig oly értelemben, hogy az •önrezgések fékeztetnek. A föntebbi leírásban föltételeztem, hogy maguk a gyroskopok labil egyensúlyi helyzetben vannak fölfüggesztve úgy, amint ez •egy korábbi szabadalmam leírásából ismeretes. Jelen találmány azonban lehetővé teszi, hogy a járművet oly gyroskopok által is stabilizálhassuk, melyek stabil vagy közömbös egyensúlyi állapotban vannak fölfüggesztve. E célra a póterők a fázisban az előnyomulási sebességhez képest eltolatnak és pedig utánsiető értelemben. A közömbösen ágyazott pergettyű részére topábbá oly elrendezést kell alkalmazni, hogy a pergettyű középhelyzetébe mindig visszatér, mihelyt az egész rendszer abszolút •egyensúlyi helyzetbe kerül. A stabil ágya-zású pergettyűnél ez minden további nélkül bekövetkezik. A póterőknek az előnyomulási sebességhez képest való fáziseltolása lehetővé tételére a 2. és 3. ábrán föltüntetett berendezést oly módon kell megváltoztatni, mint azt a rajz 4. ábrája vázlatosan mutatja, (R, E) azokat a csuklós tagokat jelöli, amelyek a 2. és 3. ábrán (18) és (23) jelzéssel bírnak. (Pl) a (25) csuklós tag (24) csuklópontját jelzi. (P2) a (20) dugattyúrúd (19) támadási pontjának és (A) a (22) kataraktnak felel meg. A találmány értelmében a fölső (R) csuklós tag a (Pl) ponton túl meghosszabbíttatik és ezáltal az (F) rúgónak támadási pontja kifelé eltolatik ; az (F) rúgó a 2. és 3. ábrabeli (26) rúgónak felel meg. Ily módon tehát a kataraktrúgó által befolyásolt ellencsuklós tagnak (a 2. és 3. ábrában a (23) csuklós tagnak) hossza a [2. és 3. ábra szerinti (18)] csuklóstag hosszától eltér és ezáltal a póterőknek széles határokon belül szabályozható fáziseltolása érhető el. SZABADALMI IGÉNYEK. 1. Berendezés járműveknek vagy más labil egyensúlyban lévő testeknek pergettyűmozgás által álló helyzetben való tartására, oly póterők alkalmazása mellett, melyek a pergettyűelőnyomulást az ezen előnyomulás sebességével arányosan befolyásolják, jellemezve azáltal, hogy a servomótor, melyet a pergettyű egy előnyomulási kilengés föllépésénél efgy tetszés szerinti relais által bekapcsol és mely a pergettyűre az utóbbi forgástengelyének szögsebességével arányos nyomatékot fejt ki, a relais visszaállítószerkezetét oly módon hajtja, hogy a visszaállítás sebessége a servomótor kilengésétől függ, mely a pergettyű előnyomulási sebességével arányos, azon célból, hogy a pergettyű a póterők be-és kiiktatásához szükséges munkától lehetőleg tehermentesíttessék. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, jellemezve azáltal, hogy a pergettyűre ható póterők az előnyomulási sebességhez képest a fázisban el vannak tolva. 3. A 2. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, jellemezve azáltal, hogy a fáziseltolás tetszés szerint szabályozható. (1 rajzlap melléklettel.) PALLM RÉSZVÉNYTÁRSASÁG NYOMDÁJA BUDAPESTEN-