56054. lajstromszámú szabadalom • Járógép
körül elforgathatóan, a (30) közös csapágyba van ágyazva, a két (I) és (II) láb egymással fölváltva, előre hátra képes kilengeni. A (30) csapágy a (31) merőleges csap körül elforgathatóan fekszik a (29) haránttartó alatt, melyet (28) tartók kötnek mereven a (27) kerethez. A (32) comb alsó részéhez van a {33) lábszár a (36) harántcsap körül csupán hátrafelé elforgathatóan kötve. Elül a (38) tekercsrúgó tartja őket nyújtott helyzetben egymáshoz képest. A (33) lábszár alsó végéhez a (37) harántcsap körül előre és hátrafelé elforgathatóan van a (31) lábfej kötve. Elül a (39) rúgó igyekszik a (34) lábfejet a (33) lábszárhoz képest hátrafelé hajlítani. A (35) csap, mely kétoldalt a (32) comb fölső végéből nyúlik ki, képezi a csipőizületet, a (36) csap a térdizületet, a (37) csap a bokaizületet. A (10) korong körülforgásai közben a (12) horony a (21) rúd segélyével egyenletesen, de nagyobb sebességgel viszi előre s kisebb sebességgel hátrafelé a (32) combot a (35) csipőizületben. Vele váltakozva viszi a korong túloldalán a (12) horony a vele közös (30) csapágyban mozgó másik (32') combot előre hátra. A középső (13) horonyban van a (16) karika elhelyezve, melybe a (22) rúd hátsó végéből kinyúló (20) csap ér. E (22) rúd az (59) vezetőkarikán halad át, melyet (61) tartó köt a (11) segédkerethez. A (22) rúd elülső vége az (57) sodronykötélhez van kötve, melynek elülső vége viszont a (32) combnak (73) nyújtványai között (74) tengely körül forgó egyik (62) szögletemeltyű fölfelé nyúló karjához van kötve, míg a (62) emeltyű elülső, vízszintes karjához egy másik (63) sodronykötél fölső vége van erősítve, melynek alsó vége a (33) lábszárból kinyúló (85) nyújtvánnyal van összekötve." Míg a (12) horony a (21) rúd segélyével a (32) combot a (35) csipőizületben előre mozgatja, addig a (13) horony a (33) lábszárat a (36) térdizületben hátrahajlítja. A szélső (14) horonyban a (17) karika van elhelyezve, melybe a (60) vezetőkarikán át haladó (23) rúdból kinyúló (20) csap ér. A (23) rúd elülső végéhez egy (58) sodronykötél van kötve, melynek elülső vége szintén a (74) csap körül forgó másik (72) szögletemeltyű fölfelé nyúló karjához van erősítve. A (72) szögletemeltyű elülső, vízszintes karjához egy hosszabb (64) sodronykötél fölső vége van kötve, mely a (65) hurkon áthalad s a (34) lábfej (71) sarkához van kötve. Azon időszakaszban, amíg a (12) horony a (32) combbal a (35) csipőizületben hátrafelé vezető útjának utolsó szakaszát végezteti, a (14) horony a (34) lábfejet a (33) lábszárhoz képest hátrahajlítja, minek következtében a láb ideiglenesen meghosszabbodik. A kormányzás a (40) kormánykerék segélyével történik.'A kormányrúdnak (41) csigamenete egyidőben a (42) fölső s a (43) alsó fogasszelvényt mozgatja. A (42) fölső fogas-I szelvényhez van mereven erősítve a (4£) vízszintes emeltyű, melynek elülső vége a (48) csap körül forgó (47) mérleg azon oldalú kax-jából lenyúló (46) függő rúd alsó végéhez van kötve. A (47) mérleg karjai állítják a (30) csapágyakat az azokba ágyazott (1) és (II) lábakkal együtt á kívánt irányba, s ugyanazon mérlegkarok idézik elő az útkanyarulat különböző ívein a lépések különböző hosszúságát. A (47) mérleg mindegyik karjából egyegy (52) rúd nyúlik fölfelé, melynek fölső vége a (29) haránttartó (54) nyújtványának vége körül forgó (53) szögletemeltyűnek hátrafelé nyúló vízszintes karjához van kötve. Az (53) szögletemeltyű lefelé nyúló ágához az (55) rudacska van kötve, melynek elülső vége viszont a (31) csap körül elforduló (30) csapágy belső széléhez van kapcsolva. Ha a (44) emeltyű a (47) mérleg baloldali karját emeli, azon esetben a baloldali (53) szögletemeltyű a baloldali (30) csapágyat a vele összekapcsolt (I) és (II) lábakkal együtt jobb felé fordítja, ugyanakkor a (47) mérlegnek lefelé haladó jobboldali karja a jobboldali (54) szögletemeltyű segélyével a jobboldali (30) csapágyat szintén a jobboldal felé fordítja. A fordítást megkönnyíti a (29) tartó s (30) csapágy közé szerelt (56) golyós csapágy. A (47) mérleg mindegyik karjából lefelé is nyúlik egy-egy (49) rúd, melyeknek alsó
