56054. lajstromszámú szabadalom • Járógép
_ 4 — végéből két-két vízszintes (51) csap nyúlik ki. E csapokon vannak elforgathatóan elhelyezve az (50) karikák, melyeken a (21) vonórudak elülső vége áthalad. Amikor a (47) mérlegnek baloldali karját a (44) emeltyű emeli, s a mérlegkar a (30) csapágyat az (I) és (II) lábakkal együtt jobb felé fordítja, a baloldali (50) karikák emelik a baloldali (21) vonórudak elülső végeit, miáltal a (26) hurkok a jármű ezen oldalán a (32) combokon fölfelé csúsztatnak. A (32) combok kilengései ezáltal nagyobbá, illetve az (1) és (II) lábak lépéshossza szintén nagyobbá válik. Ugyanakkor a (47) mérleg jobboldali karja lefelé haladván a jobboldali (50) karikák segélyével lefelé csúsztatja a szintén jobboldal felé állított (32) combokon a (26) hurkokat, minek folytán az (I) és (II) lábak kilengése, illetőleg lépéshossza ezen oldalán kisebbé válik. Ily módon válik a lépéshossz a kanyarulat nagyobb ívén mindenkor nagyobbá, a kisebb íven kisebbé a rendes lépéshossznál, megkönnyítvén s elő is segítvén ezáltal a jármű kanyarodását. Az alsó (43) fogasszelvényhez a lefelé álló (45) emeltyű van erősítve, mely ismert módon állítja a (67) elülső tengely végeit az azokon szabadon forgó (65) kerekekkel együtt egy irányba a lábakkal. A (67) kormányozható elülső tengely (74) rugók segélyével oly módon van a (27) kerethez kötve, hogy a (66) elülső kerekek akkor is érintik a pályát, amikor a jármű elejének terhe nem rajtuk, hanem a mesterséges lábakon van. A (27) keret s a (67) tengely közé azonban egy különböző hoszszúságra beállítható ütközőkészülék van iktatva, mely egy a (27) kerethez mozgékonyan kötött s csavarmenetes (68) csapból, egy azon följebb-lejebb állítható (70) ütközőgyűrűből s a (67) tengelyhez szintén mozgékonyan kötött s a (68) csap szabad végét fölvevő (69) csőből áll. Menetközben ez ütközőkészülék a (70) ütközőgyűrű által megengedett határok között távolodni és közeledni engedi a (27) kereket a (67) tengelyhez ; megálláskor, vagy menetkor is, ha a lábak a jármű elejét nem emelik, a jármű elejét ez ütközőkészülék tartja fölfüggesztve. SZABADALMI IGÉNYEK. 1. Mesterséges lábakkal tovamozgó erőjármű, azáltal jellemezve, hogy a (32) comb, (33) lábszár és (34) lábfejből álló,. (35) csipőizülettel, (36) térdizülettel é.s . (37) bokaizülettel ellátott lábak egyes tagjait a fölöttük lévő Ízületben egy (9) tengely körül egyenletesen forgó (10) korongon kiképezett horonyok általuk közvetlenül egyenesen vezetett (21, 22} és (23) rudak segélyével oly módon mozgatják, hogy] a (32) comb a (35) csipőizületben egyenletesen de jóval nagyobb sebességgel halad előre, mint hátrafelé, mi a belső (12) horonynak két egyenlőtlen nagy körevolvensből álló szabálytalan szívalakja által éretik el, egy másik (13) horony azon időszakban, míg a (12) horony a (32) combot előre vezeti a (33) lábszárat a (36) térdizületben a (32) combhoz képest hátrahajlítja, a harmadik (14) horony pedig azon időben, míg a (32) comb hátrafelé irányuló útjának utolsó szakaszát végzi a (34) lábfejet (37) bokaizületben a (33) lábszárhoz képest hátrahajlítja, ideiglenesen meghosszabbítván ily módon a lábat 2. Az 1. alatt jellemzett jármű kiviteli alakja, azáltal jellemezve, hogy fordulatkor egy (47) mérleg karjai az I. és II. lábakból álló lábpárokat azok közös (30} csapágyával együtt egy merőleges (31} csap körül elfordítják ezzel egyidejűleg ugyanazon mérlegkarok az út kanyarulat nagyobb ívén haladó lábak lépés-, hosszát a rendesnél nagyobbra a kisebb íven haladókét kisebbre alakítja a (32) combokon föl, illetve lefelé csúsztatott (26) vonórúdhurok segélyével, miközben a (40) kormánykészülék (41) csigamenete által az egyik (42)' fogasszelvényen kívül mozgatott egy második (43) fogasszelvény a jármű elülső (66) kerekeit is egyirányba állítja a lábakkal. 3. Az 1. és 2. alatt jellemzett jármű kiviteli alakja, azáltal jellemezve, hogy a (27) járműkeret és (67) elülső tengely
