56054. lajstromszámú szabadalom • Járógép
— 2 -lábpárnak közös csapágyával együtt; a különbözeti kerékrendszert, a «Differentiale»-t pedig pótolja azon elrendezés, hogy kanyarodáskor a kanyarulat nagyobb ívén a mesteséges lábak nagyobbakat lépnek, mint a kanyarulat kisebb ívén. Emellett meg lett tartva a kerékirányítás is oly esetekre, amikor, mint lejtőn, avagy menetközben elért nagy sebességnél sík pályán is, a lábak működését kikapcsoltuk, de az eleven sebesség mégis előre viszi az ilyenkor csupán kerekeken guruló járművet. Mindezen a kormányzáshoz tartozó mozgásokat egyetlen megtelelően alakított kormánykerékkészülék végzi, melynek csigája e célból egy időben két fogasszelvényt mozgat, melyek közül az egyik a lábakat irányítja s ezzel együtt azon különbözeti lépéshosszát szabályozza, mindkettőt mérlegkarok segélyével, a másik ugyanakkor az elülső kerekeket állítja a szokásos módon a kívánt irányba. Ezeken kívül gondoskodik a találmány arról, hogy megálláskor, avagy egyéb esetben is, amikor a mesterséges lábak működése szünetel, mint lejtőn stb. a jármű eleje az elülső tengelyig ne sülyedhessen. E célból egy szabályozható s az út minőségének megfelelően beállítható ütköző készülék van egyrészt a jármű keretje, másrészt az elülső tengely közt alkalmazva. A csatolt rajzokon a járógépnek egy benzinmotor által hajtott kiviteli alakja van föltüntetve. Az 1. ábra a járművet oldalnézetben mutatja. A 2. ábra ugyanazt fölülnézetben, eltávolított mótorsisakkal. A 3. ábra ugyanaz elölnézetben. Az egyenlő római számokkal jelölt lábak egyidőben lépnek előre. A 4. ábra egy mérlegkar által mozgatott függő rúd részletrajza, a rajta csapok körül elforduló s a vonórudak vezetésére s emelésére szolgáló karikákkal. Az 5. ábra egy vezetőkorongnak vízszintes metszetét, s a korongon kiképezett hornyokat, az azokban forgó karikákat s a beléjük érő csapokat, továbbá a korongok által mozgatott rudak elhelyezését mutatja. A 6. ábra egy vezetőkorongnak két oldalát külön mutatja egymás mellett, az azokon lévő horonyok alakját s kölcsönös elhelyezését. A korong körülforgásának egyes útszakaszait a betűkkel jelölt ívek mutatják; a körülforgás irányát a nyilak. Az egyenlő római számokkal jelölt negyedek a korong két oldalán egymással szemben fekszenek. Az (1) mótor a (2) hajtótengely, (3) és (4) kúpkerekek segélyével a (27) keretre ágyazott (4) tengelyt forgatja, me yen a (6; kisebb lánckerekek vannak fölerősítve. Ezekről (7) láncok vezetnek a (9) tengelyre erősített (8) nagyobb fogaskerekekre. E (8) lánckerekek forgatják a (27) fő- és (11) segédkeretre ágyazott (9) tengelyt, melyre a (10) vezetőkorongok vannak fölerősítve. E (10) korongok mindegyik oldalán három (12, 13) és (14) horony van kiképezve. A korongok külső oldalain a horonyok elhelyezése azonos, úgyszintén a két (10) korong belső oldalain is. A horonyok fekvése a korong külső oldalán a korong belső oldalának horonyaíhoz képest 180°-ra elfordított úgy, hogy p. o. (12) horony (a) ívével a túloldalon a horony (b) íve van szemben. A (9) tengelyhez legközelebb eső (12) horonyon kívül a (13) horony van elhelyezve, melynek a (12) horony (b) ívével összeeső (e) ívszakasza a (9) tengely felé horpadt. A (13) horonyon kívül a (14) horony fekszik, melynek (f) ívszakasza mutat a (g) tengely felé horpadást, a (12) horony (c) ívszakaszának megfelelő helyen. Mindegyik horonyban egy-egy karika forog. A belső (12) horonyban van a (15) karika, melybe a (21) vonórúdból derékszög alatt kiágazó (18) csap ér. A (21) rúd hátsó vége kétágú, a két ág a (9) korongtengely fogja körül. A (21) vonórúd elülső vége az (50) emelő karikán át haladva a (26) hurokig halad, mellyel a (25) merőleges csap körül forgathatóan van összekötve. A (26) hurok a (32) combot fogja körül s azon föl- és lecsúsztatható. ! A (32) comb fölső vége egy másik (II) láb 1 (32) combjáéval együtt a (36) haránt tengely
