56054. lajstromszámú szabadalom • Járógép
Megjelent 1918. évi május hő 14-én. MAGY. SZABADALMI KIR HIVATAL SZABADALMI LEIRAS 56054. szám. V/g. OSZTÁLY. Járógép. DR EHRLICH ADOLF MAGÁNZÓ BUDAPESTEN. A bejelentés napja 1911 május hó 29-ike. A találmány mesterséges lábakkal mozgó erőjárműre vonatkozik. Célja az ily járműnek egyenletes járást, puha vagy egyenetlen talajon is biztosítani s a jármű sajátos szerkezetének megfelelő kormányzásról gondoskodni. E kitűzött célból a mesterséges lábak, melyek combból, lábszárból s lábfejből állanak, csipő-, térd- és bokaizülettel, egy hornyokkal ellátott forgó korong által oly képen mozgattatnak, hogy a csipőizületben a lábak gyorsabban mozognak előre, mint hátrafelé, minek folytán egyes időszakokban mindkét együttműködő láb vontat, viszont nincs oly időszak, amikor a járművet legalább egyik láb a kettő közül járás közben előbbre ne vinné. Ennek megfelelően a combnak a csípőben történő mozgásait szabályozó horony olyképen van alakítva, hogy az két egyenlőtlen nagy félrészből áll, melyek mindegyike körevolvensből állván, egyenletes sebességgel vezeti a combot; a kisebb rész vezeti előre, kisebb ívnagyságának megfelelően nagyobb gyorsasággal, mint a nagyobbik horonyrész, mely lassabban, de szintén egyenletesen vezeti a combot hátrafelé. Ugyanazon forgó korongon egy másik horony akképen van alakítva, hogy az a lábszárat a térdizületben, ugyanakkor amikor a belső föntemlített horony a combot a csipőizületben előre viszi, hátrahajlítja. Ezáltal a láb sárból, homokból is kilép, egyenetlenségegen átlép, s így a jármű is képes ily talajokon tovább mozogni. Ugyanazon korongon még egy harmadik horony is van kiképezve, mely akképen van alakítva, hogy az abban az időben, amikor mindkét láb hátrafelé haladva a merőleges vonalhoz képest vontat, a lábfejet a bokaizületben a lábszárhoz képest hátrahajlítja, meghosszabbítván ezáltal ideiglenesen a lábat. Ennek kettős hatása áll be. Egyik az, hogy a járművet előbbre viszi s emeli, minek folytán lényegesen csökken, esetleg meg is szűnik a magasságváltozásból eredő himbálás ; a másik mutatkozó hatás az, hogy a meghosszabbodó láb, bár ferdébben áli a merőlegeshez, képes együtt húzni a merőlegeshez közelebb álló másik lábbal. Mindezen mozgások észlelhetők az élőlények járásánál is és nélkülozhetlen föltételei a hasznavehető mesterséges járásnak.. A mesterséges lábakkal mozgó járműnél nem felel meg azon kormányzási mód, amelyik a hajtott kerekű erőjárműnél bevált-Oly kormányzásról gondoskodik a. találmány, mely nem csupán a kerekeket fordítja a kívánt irányba, hanem a lábakat is, egy-egy
