A Hét 1986/2 (31. évfolyam, 27-52. szám)
1986-10-10 / 41. szám
TUDOMÁNY-TECHNIKA Sokan talán mosolyognak a cim hallatán, mivel kevesen tudják, hogy hazánkban is intenzív kutatás, fejlesztés folyik a robotok és manipulátorok mezőgazdasági alkalmazása terén. Tény, hogy Csehszlovákiában idestova tíz éve foglalkoznak robotkutatással és napjainkban már a fejlesztés harmadik szakaszába értek az ún. intelligens ipari robotok fejezetéhez. Országszerte robotok dolgoznak segítve a termelést. Nemrég alkalmam volt a hazai robotkutatás fellegvárában, a Prešovi Fémipari Kutatóintézetben (VUKOV) személyesen is elbeszélgetni Milan Damits mérnökkel, a VUKOV tudományos titkárával a nyolcadik ötéves tervidőszak perspektíváiról. Elmondta, hogy a két irányban folyik tovább a kutatás és a fejlesztés: egyrészt a robotok csoportos kihasználása, moduláris rendszerek kiépítése, vagyis cserélhető, variálható gépsorok megépítése lesz a cél, másrészt a robotok szélsőséges körülmények között való nem gépi-' pari alkalmazhatóságának a megoldása. Természetszerűleg a nem gépipari alkalmazás alatt a mezőgazdaság is értendő. KÜLFÖLDI PÉLDÁK A nagyvilágban a robotok mezőgazdasági alkalmazásának már napjainkban is számtalan példájával találkozhatunk. Néhány évvel ezelőtt a Moszkvai Mezőgazdasági Egyetem megalakult a mezőgazdasági robotok tanszéke. Itt született meg a MAR 1 típusú mobilis autonóm robot modellje, melyet majd sertéshizlaldákban alkalmaznak. A kétkarú robot mindössze 75 kg súlyú és nyolc szabadsági fokkal rendelkezik. Memóriája a munkahellyel és a klimatikus feltételekkel kapcsolatos információkat tárol. Önállóan kapcsolódik a vezetékre és a hálózati tápegységre, valamint az elektronikus adatfeldolgozókra. A munkavégzés ideje alatt önállóan ellenőrzi a környezet változásait és korrekciókat is végez. Eredményesen folynak egy olyan robot elkészítésének a munkálatai, mely már a földeken dolgozna: vetne, kapálna. Olyan érzékelőkkel rendelkezik majd, melyek segítségével meg tudja különböztetni a .gyomot a kultúrnövénytől. Főleg a kertészetekben lehetne alkalmazni. A leningrádi Krilov üzem konstruktőrjei az Összoroszországi Kutatóintézet munkatársaival már kipróbálták azt a komplexumot, mely traktorok csoportos bevetését tenné lehetővé. A kísérlethez két K 701 -es traktort használtak, melyek egymás után szántottak. Míg az elsőben traktorista ült, a másodikat már kezelőszemélyzet közreműködése nélkül robotokkal irányították. A robot különböző körülmények között is megbízhatóan látta el feladatát. A konstruktőrök egybehangzó véleménye szerint ez az automatikus vezérlőrendszer hatékony és gazdaságos is. Két ausztrál egyetem szakembereitől származik a juhnyirást végző robot prototípusa. A berendezés nyíráson kívül a juhok helyzetrögzítését, a nyert gyapjú osztályozását, szállítását és préselését is elvégezte. Hollandiában működés közben mutatták be az érdeklődőknek azt az elektronikus berendezést, mely gyümölcsök tömeg és szín szerinti osztályozását végezte el. Teljesítménye 15 tonna óránként. Hazánkban a robotok kutatásának, fejlesztésének, gyártásának és alkalmazásának kérdésével a CSKP KB is több ízben foglalkozott már. Úgy határdzott, hogy konkretizálni kell a gépekkel, robotokkal, manipulátorokkal szemben támasztott követelményeket. komplex mechanizálásra és automatizálásra kell törekedni, vagyis a gépek és berendezések magasabb színvonalú generációit kell kifejleszteni. PROBLÉMÁK ÉS KÉRDŐJELEK A robotok széleskörű mezőgazdasági alkalmazása nem egyértelmű kérdés — talán azért is szorult a múltban háttérbe a gépiparral és más iparágakkal szemben. Maga a VUKOV sem foglalkozik a szűkebb értelemben vett mezőgazdasági robotok kutatásával, ezt a Rovinkai Mezőgazdasági-Technikai Kutatóintézet végzi. Lényegében miről is van szó? Figyelembe kell venni a mezőgazdasági termelés relatíve alacsony koncentrációját és idényjellegét, s ez mindjárt kérdésessé teszi a gazdaságos üzemeltetést. Tudjuk, hogy a mezőgazdasági termékek méretben is, szilárdságban is és egyéb tulajdonságokban is különböznek egymástól és ezek a tényezők külsőleg sem befolyásolhatók. Ebből következik, hogy a mezőgazdaságban alkalmazott robotok és manipulátorok tekintettel a specifikus körülményekre, szinte egyedi darabokként kezelhetők. Nagy hátrány, hogy az ipari termelésben már kipróbált robotok és manipulátorok a mezőgazdasági termelésben nem alkalmazhatók. A felsorolt problémák ismeretében elmondhatjuk, a mezőgazdaságban sokkal nagyobb követelmények hárulnak az alapkutatásra, a kivitelezésre, így eredményesség itt csak a robotkutatás, a konstrukciós kapacitások, az anyagi-műszaki bázis minőségi és mennyiségi növekedése mellett mutatkozhat. Eltekintve a kutatás által feltárt problémáktól, a robotok és manipulátorok mezőgazdasági alkalmazásának is széleskörű távlatai vannak. A gazdaságos üzemelés kritériumát pedig a mikroelektronika gyorsütemű fejlődése oldja (oldhatja) majd meg. A szakértők szerint főleg a műszaki alapfeltételek kutatására kell összpontosítani. Az érzékelők és perifériális berendezések kutatásának a specifikus körülményekhez kell igazodniuk. Olyan szenzoros rendszerekről van szó, melyek fizikai, esetleg kémiai mennyiségeket is mérnek, és ezeknek megfelelően vezérelhetnék a robotokat. Továbbra is elkerülhetetlenek az egyedi megoldások, melyek azonban csak kivételes esetekben valósulhatnának meg. JELEN ÉS JÖVÖ A szlovákiai mezőgazdasági robotkutatás központja a már említett rovinkai kutatóintézet. Itt Szabó Róbert mérnök vezetése alatt egy tizenöt fős csoport végzi a munkát. Lássuk az elért eredményeket. A kutatás két irányú: Az első: kimondottan mezőgazdasági technológiák robotokkal való felszerelése — mely robotokat a már létező típussorozatok átalakításával hozhatnának létre — esetleg speciális mezőgazdasági robotok létrehozására tett próbálkozások. A második terület a már létező és kipróbált robotgenerációk alkalmazása a gépészeti technológiákkal rokon mezőgazdasági gépek gyártása és karbantartása terén. Az első irányzat kutatásának eredményeiből kitűnik, hogy a paletizáció, a depaletizáció, a ládákkal, dobozokkal történő manipuláció a mezőgazdasági termékek osztályozása, egalizálása, a gabona minőségi ellenőrzése, nedvességmérése és egyéb folyamatok elvégzése már a meglévő robotokkal is lehetséges. Reális feltételei vannak a nagykapacitású sertéshizlaldákban, tehénistállókban és a mezőn is a speciális érzékelőkkel, vezérlőrendszerrel felszerelt asztronóm robotok elterjedésének. A mezőn végzendő munkálatok közül főleg a palántaültetésre, vetésre, kapálásra kell gondolni. A kutatóintézetben már elkészült egy tanulmány a Liptovský Mikuláš-i Állami Gazdaság részére, ahol a burgonya osztályozását, egalizálását és a számokkal való manipulációt segíti majd robot. Ez a nyolcadik ötéves tervidőszak első felében valósul meg. A második irányzatra már sokkal több példát tudunk felsorolni. Itt főleg a hegesztő robotokra, generáljavításoknál a szerelést és szétszerelést végző robotokra, a mosást, festést, fújást, zománcozást, alkatrészek felújítását végző robotokra kell gondolni. A gyakorlati megvalósítás szép példája lesz a tőketerebesi (Trebišov) traktorállomás királyhelmeci (Kráľovský Chlmec) üzemrészlegében megvalósuló automatizált technológiájú munkahely, ahol a PR-32-E ipari robot végzi majd a PP-67-es öntözőberendezés alkotóelemeinek és-a PB-5-015-ös hengereknek az ivhegesztését. A hegesztésen kívül robot végzi a munkadarabok rögzítését, azoknak a munkagépből való kiszedését pedig az RMS-63 és a PMZD-125 manipulátorok segítségével végzi az ember. A robot két hegesztőmunkást helyettesít és mentesíti az egészségtelen környezettől. Létesítésének költsége 1,85 millió korona, de ez az összeg kb. 20 hónap alatt megtérül. A munkahelyre több perifériális berendezés kerül ki a rovinkai kutatók műhelyéből — így befogó szerkezet, a JOM-60-as manipulátor, atipikus paletták és mások. A másik tipizált munkahely a tengelykapcsolók esztergálására szolgál. A Nové Mesto nad Váhom-i traktorállomáson használják majd az SPC-25SC esztergapadot PR-16P robottal együtt. A munkatermelékenység 35 százalékos növekedését eredményezi majd és két munkást pótol. További példa a PR-16P ipari robottal felszerelt munkahely, mely a verebélyi (Vráble) mezőgazdasági gépjavító üzemben a mezőgazdasági gépek I. és II. egységesített motorsorozatának hengerfuratait és hüvelyezését végzi majd. A munkahely a belépő és kilépő ellenőrzést is elvégzi. A nyolcadik ötéves tervidőszakra a kutatóintézet pontos tervezetet dolgozott ki a robotok és manipulátorok mezőgazdaságban történő alkalmazására. Ebből idézünk: — Továbbra is folytatódik a kutató és feltáró tevékenység a mezőgazdasági nagyipari termelés robotizálására — főleg a termékekkel való manipulációra, a raktározásra, a takarmányozásra, a termésbetakarításra stb. gondolva. — Robotokkal felszerelt munkahelyek épülnek az önfelszedő kocsik alvázának hegesztésére és fújására a Nové Mesto nad Váhom-i és topoľčanyi traktorállomásokon. — A Banská Bystrica-i traktorállomáson E-512-es és E-516-ôs kombájnok tisztítóberendezéseinek póthegesztését végzi majd robot. — Ugyancsak robothegesztés bevezetését tervezik a Liptovský Mikuláš-i állami gazdaságban a rakodógép-kanalak gyártásánál. — A CAS 11 -es tartályok hegesztését szintén robotok végzik majd a prešovi gép- és traktorállomáson. — Robottal felszerelt munkahely épül a gabonafélékkel való manipuláció megkönnyítésére a Slovosivo trnavai üzemében. — Robotokkal felszerelt munkahelyek épülnek a motorok javításának megsegítésére a verebélyi mezőgazdasági gépjavító üzemben. Az említettekből a Banská Bystrica-i és a Liptovský Mikuláš-i, valamint a két munkahely Verebélyen 1989 végéig kezdi meg az üzemelést. A többi munkahely a tervek szerint az 1990-es és 1991-es években áll majd a termelés szolgálatába. POLGÁRI LÁSZLÓ 16
