Vízügyi Közlemények, 2021 (103. évfolyam)
2021 / 2. szám - Keve Gábor: Folyami jégfedettség mérése webkamerával
Vízügyi Közlemények, Cili. évfolyam, 2021. évi 2. füzet 109 így ha képkoordinátákból kívánok valós koordinátákat kiszámítani, az eredeti alapegyenlet átrendezése szükséges, ahol ismét az inverz mátrix-szal való szorzás segít. Ezúttal H mátrix inverzével kell szorozni mindkét oldalt-x ( X Pl \ ( uz Pl y y-Pl U/W vz-Pl Lőj V z. P3. J \ . z Pl (24.) Az eddig felírt összefüggések még nem tartalmazzák (az elsősorban) a kamerák hordótorzításából eredő úgynevezett disztorziós korrekciót. Ez a gyakorlatban azt jelenti, hogy az eddigiek alapján számított, vagy pedig a képről levett [u, v] koordinátákat Du és Dv korrekcióval kell módosítanunk a pontosabb eredmény érdekében. A korrekciós tényezők előjele annak függvényében változik majd, hogy a valós koordinátákból képpontokat számítunk-e vagy éppen fordítva. A Du és Dv számításához a kalibrációs eljárásban meghatározott A mátrix elemeire (a, ß, u0, vQ) és k1? k2 disztorziós együtthatókra lesz szükségünk. Először számítanunk kell u, v pont képkoordinátában értelmezett [uQ, v0] középponttól való távolságát, melyet sugárnak is nevezhetünk. Továbbiakban elegendő lesz e sugár négyzetének megadása is: R2 = (u- u0)2 + (v - v0)2 (25.) Vezessük be az u és v irányú sugárkomponenseket R 2 u és Rl R2 ß2 (26.) melyek segítségével megkapható a disztorzió Du és Dv keresett értéke: Du = (u-u0)R2u(k,+k2Rl) (27.) Dv = (v - v0) R2 (kj + k2Rl) (28.) végül a disztorzióval finomítható a képkoordináta helyzete: u = u + Du és v = v + Dv (29.) A levezetett képletek segítségével immár lehetővé vált a valóság és a képek koordinátái közötti átjárhatóság megteremtése. A második ellenőrző eljárás során egy kiválasztott vízszintesen álló kalibráció alkalmával fel nem használt síklap képet vettem elő és leolvastam a látható négyzetek sarokponti koordinátáit pixelben. Ezekből az adatokból az imént leírt eljárás alapján visszaszámítottam [x, y] valós sarokponti koordinátákat. A sarokpontok felhasználásával kiszámítottam minden egyes síklapon megrajzolt
