Eggelsmann, Rudolf: Talajcsövezés (Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1987)
9. A talajcsövezés kivitelezése
Biztonságosan és megbízhatóan dolgozik a teljesen automatikus tapintóberendezés. A kiásandó árok mentén a lejtésnek megfelelően huzalt feszítenek ki. A kifeszített huzalról tapogatóvilla impulzusokat visz át a munkagép elektromágneses vezérlőberendezésére. Rövidhullámú rádió irányítás esetén a kiásandó árok irányában, a munkagép mögött billenthető szintezőműszert helyeznek el, amelyen beállítják a lejtést. A vezető a műszeren folyamatosan ellenőrzi a munkagép működési mélységét és jelzés segítségével, rövidhullámú adóval közvetlenül vezérli a gép mélységi helyzetét. A legmodernebb a fénysugaras lézeres vezérlőberendezés. Az USA-ban drénfektetők és földgyaluk számára kifejlesztett automatikus magassági mélységi vezérlés elterjedt Nyugat-Európában is, különösen a sík területeken (Hollandiában, Angliában, Franciaországban, NSZK-ban). (Magyarországon is széles körben alkalmazzák.) A lézeres irányítórendszer két fő részből áll: háromlábú állványra szerelt pontos, de robusztus adóból, amely forgó lézersugarat bocsát ki és a munkagép tornyán elhelyezett vevőből, amely az adó forgó fénysugara által leírt síkot érzékeli és ennek megfelelő utasítást ad a vezérlőegységen keresztül a gépet működtető hidraulikának. Működése: a berendezésben 623,8 nm hullámhosszúságú hélium-neon lézer található. Az adó által kibocsátott lézersugár világítótoronyhoz hasonlóan körbe forog. Eközben a lézersugár kb. 600 m átmérőjű referenciafelületet hoz létre, amely a terep felszínétől 2,5 m-rel magasabban helyezkedik el és 8°-os lejtésig állítható. A mély és magasépítésben a lézert alkalmazhatjuk függőleges irányú kitűzésre, mélységmérésre is (pl. szádfalépí- téshez). A lézersugár által leírt referenciafelületet fotoelektronikus vevőberendezés érzékeli és a hidraulikarendszeren keresztül automatikusan vezérli a szerszámot (pl. maróláncot, drénezőekét, gyalut stb.). A szerszám benyúlá- sát a földbe a vezérlés folyamatosan, a terepegyenetlenségektől függetlenül helyesbíti, ehhez a vevőnek függőlegesen a szerszám felett kell elhelyezkednie. Az adóberendezést elektronikus önvezérlés tartja az előírt helyzetben, ha a rendszer a síkjából kibillen. A vezérlés a lézersugarat kikapcsolja míg az előírt helyzet automatikusan vissza nem áll. A gépkezelőt a kapcsolásról színes ellenőrzőlámpa tájékoztatja. Az adó forgási sebessége állítható, a berendezés általában másodpercenként öt mérést végez. A munkagép segédberendezésével a fektetett csőhossz automatikusan mérhető-és a lejtés előírt program szerint változtatható (9.4. ábra). Műszaki adatai: A lézersugár hatótávolsága: 300 m; Beállítási tartománya: —10 %-tól +20 %-ig; Beállítási pontosság: 0,005 %. 239
