203623. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés lüktető egyenfeszültséggel táplált egyenáramú motor kapcsolóüzemü vezérlésére
1 HU 203 623 B 2 szültsége is magasabb, mint a 21 feszültség komparátomál beállított feszültség. Ilyenkor a 12 vezérlő egység előbb jelzést kap a 21 feszültség komparátortól, a beállított feszültség eléréséről és csak ezután jelzi a 15 áramfigyelő egység a beállított maximális áramérték elérését. Ahogy nő a terhelés, vele arányban növekszik a 11 egyenáramú motort tápláló áram középértéke, ami csak úgy lehetséges, hogy csökken all egyenáramú motor fordulatszámával arányos indukált feszültsége és így a tápláló feszültség a periódus kezdetétől nézve előbb haladja meg az indukált feszültséget és később csökken alája. Ezzel növekszik az áramvezetés ideje, ami állandó maximális áramot véve nagyobb áramközépértéket eredményez. A 12 vezérlő egység a terhelés növekedését úgy érzékeli, hogy egyre rövidebb idő telik el a 21 feszültség komparátor és a 15 áramfigyelő egység jele között. All egyenáramú motor kikapcsolása akkor következik be, amikor terhelés hatására a fordulatszám és vele az indukált feszültség olyan értékre csökken, hogy a maximális áram már a 21 feszültség komparátomál beállított feszültség elérése előtt fellép. így a 12 vezérlő egység előbb kap jelzést a 15 áramfigyelő egységtől, mint a 21 feszültség komparátortól. Ekkor a 12 vezérlő egység leállítja all egyenáramú motort úgy, hogy kikapcsolja a 4 vezérelt kapcsolót, majd a 8 áram irányváltó 10 érintkezőpárjait a 9 gerjesztő tekercs segítségével átbillenti. Ebben az esetben all egyenáramú motor generátoros üzemben lefékeződik, mert ameddig a forgórész mozgásban van, az indukált feszültség a 8 áramirányváltón, a 7 ellenálláson és a 6 nulldiódán keresztül fékező áramot hajt át Mivel a hajtás üzemszerűen a végállásban áll le, a következő indításnál az ellenkező irányba fog forogni all egyenáramú motor, mivel a 8 áramirány váltó a fékezésnél már átkapcsolt A 13 indító-leállító egység 14 kapcsolójával nemcsak indítani lehet hanem a mozgásban levő 11 egyenáramú motort a végállás elérése előtt le lehet állítani. Ilyenkor ua. játszódik le, mint ha a fordulatszám esés idézte volna elő a leállást A 12 vezérlő egységnek még egy feladatot kell ellátnia az indítás alatt Az indítás pillanatában a 11 egyenáramú motor áll, így indukált feszültsége is nulla. Ennek következtében a 15 áramfigyelő egység előbb jelzi a maximális áramérték elérését a 12 vezérlő egységnek, mint a 21 feszültség komparátor a beállított feszültség elérését, ami a kikapcsoláshoz vezetne az indítás alatti periódusban. Azért, hogy all egyenáramú motor indítható legyen, a 12 vezérlő egységnek az indítás pillanatától egy meghatározott ideig tiltania kell a kikapcsolást. Ennek az időnek akkorának kell lennie, hogy all egyenáramú motor fordulatszáma, a legkedvezőtlenebb terhelést véve alapul, biztonsággal a kikapcsolási fordulatszám fölé emelkedjen. A 2. ábra szerinti 12 vezérlő egység a következőképpen működik: A tápfeszültség bekapcsolása után a 30 D tároló Q1 negált kimenete H szinten és a 31 D tároló Q2 kimenete L szinten van. A bekapcsoláskor alaphelyzetbe állító áramkört a rajzon nem tüntettük fel. A 30 D tároló Q2 negált kimenete H szintű, ezért a 25 NOR kapu kimenete L szinten van, ami a 4 vezérelt kapcsolót kikapcsolt állapotban tartja. A 29 kondenzátor a 28 ellenálláson keresztül H szintre töltődik, ezért a 32 inverter kimenete L színtű, továbbá a 33 AND kapunak, a 30 D tároló Rj törlő bemenetére kapcsolt kimenete is L szintű. A 30 D tároló Rj törlő bemenete H szintre aktív. Az előbb leírt állapot addig marad fent, amíg a 13 indító-leállító egységtől egy indító impulzus nem érkezik. A 35 ellenállás a 30 D tároló CKj órabemenetét L szintre húzza, amíg a 14 kapcsoló nyitott állapotban van. A 14 kapcsoló zárt állapotában a H szintű 31 pozitív feszültség bemenet a 30 D tároló CKj órabemenetéhez csatlakozik és a 30 D tároló a CKj órabemenetén jelentkező felfutó él hatására a 30 D tárolóba beírja a vezérlő bemenet tartalmát Miután a 30 D tároló Qx negált kimenete és Dj vezérlő bemenete össze van kötve, a 30 D tároló — a CKt órabemenetén jelentkező felfutó él hatására — mindig állapotot vált. Az alaphelyzetet követő első felfutó él a 30 D tárolót H szintbe úja, ekkor Qj negált kimenete L szintű. Mivel all egyenáramú motor árammenetes, ezért a 15 áramfigyelő egység kimenete H szintű, és a 26 inverter kimenete L szintű. A 25 NOR kapu mindkét bemenete L szintű, ezért a kimenete H szintű és így bekapcsolja a 4 vezérelt kapcsolót. Amikor a 11 egyenáramú motor árama olyan értékű lesz, hogy a 15 áramfigyelő egység kimenete L szintre vált, a 26 inverter kimenete H szintű lesz, így a 25 NOR kapu kimenete L szintű, ami kikapcsolja a 4 vezérelt kapcsolót. Amíg a 30 D tároló Qj negált kimenete L szinten van a 25 NOR kapu kimeneti szintje azonos lesz a 15 áramfigyelő egység kimeneti szintjével. All egyenáramú motor fordulatszáma az indítás pillanatától mérve egy meghatározott idő alatt emelkedik a kikapcsolási fordulatszám fölé. Ezt az időt a 28 ellenállásból és a 29 kondenzátorból álló RC-tag biztosítja a hozzájuk kapcsolódó Schmidt-trigger bemenetű 32 invertemek. Schmidt-trigger bemenetre azért van szükség, hogy a lassú bemeneti jelváltozás is gyors kimeneti jelváltást eredményezzen. Bekapcsolás előtt a 30 D tároló Qj negált kimenete H szintű, ezért a 29 kondenzátor is H szintre töltődik fel. Bekapcsoláskor a 30 D tároló Qj negált kimenete L szintű lesz és elkezdi kisütni a 29 kondenzátort a 28 ellenálláson keresztül. Addig az ideig, amíg a 29 kondenzátor feszültsége nem csökken a 32 inverter billenési szintje alá, a 33 AND kapu kimenete L szintű lesz, függetlenül a másik két bemenetére érkező jelszintektől. Az időzítő időtartam letelte után a kikapcsolás akkor következik be, ha a 15 áramfigyelő egység kimenete és a 21 feszültség komparátor kimenete L szinten van. Ekkor 33 AND kapu mindhárom bemenete és kimenete is H szintű, ami törli a 30 D tárolót és a 30 D tároló Q2 negált kimenetét H szintbe állítja. Ekkor a 25 NOR kapu kimenete L szintű lesz és kikapcsolja a 4 vezérelt kapcsolót. A 30 D tároló Q, negált kimenetéhez van kötve a 31 D tároló CK/2 óra bemenete. Ezért a 31 D tároló min-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 5
