203605. lajstromszámú szabadalom • Vetésellenőrző és értékelő rendszer
HU 203605B A találmány tárgya a mezőgazdasági gépgyártás területén vetésellenőrzésre és értékelésre alkalmas rendszerre vonatkozik. A találmány értelmében alkalmazható egyedi magvető gépeknél, mint például répa, kukorica, szójabab, hüvelyes termények, gyapot, cirok, napraforgó és zöldségfélék magjainál, a talajmunkák elvégzésénél, valamint vizsgálatok elvégzésénél, a vetőgépek szerkezeti javítására vonatkozó kutatómunkák irányválasztásánál, azok műszaki diagnosztizálásánál, a kihasználtsági fok meghatározásánál, a működésképesség ellenőrzésénél és az optimális üzemmód kiválasztásánál, továbbá a mezőgazdasági termelési technológiák végrehajtásának vizsgálatánál. A mezőgazdasági kultúrák terméshozamát jelentős mértékben befolyásolja a növények közötti vetéstávolság, amely a növények növekedési feltételeire hat: a növények és a növények közötti talaj megvilágítása, folyadék- és hőmérsékletviszonyok, gyomirtás, a növények egymásra hatása. A vetésifolyamat során az elvetett szemek közötti távolság azonos értéken tartása (a vetés egyenletessége) a vetési árkokban többsoros vetőgépeknél még ma is aktuális problémát jelent, ami egy olyan, a vetést ellenőrző és értékelő rendszerrel lehetséges, amely kifejezően és biztonsággal, nagy pontossággal képes ellenőrizni az egyes paramétereket az összes vetési árokban, továbbá, amely a vetési üzemet zavaró különféle zavaró jellemzőkkel szemben szelektív, valamint az operátor által felfogható jelzéseket ad. Ezenkívül ezeknek a rendszereknek rendkívül egyszerű és kompakt felépítésűeknek kell lenni, hogy a kezelőteret, jelen esetben a traktor vezetőfülkéjét, ne torlaszolja el és ne okozzon nehézséget a felszerelése. A jelenleg ismert vetésellenőrző és értékelő rendszerek általában a vetési norma, azaz vetési területegységre jutó vetőmagmennyiség (a vetési normát vetési mennyiségnek is nevezik) vagy a vetési intenzitás (vetési sebesség), azaz időegységre jutó elvetendő vetőmag mennyiség, mint paraméterek ellenőrzését végzik (pl: 4225930,4333096 l.sz. US, 2614959,2657275, l.sz. DE szabadalmi leírások). Az ilyen ellenőrzés hátránya, hogy a vetőmagok rendezett véletlenszerű elhelyezkedése áramlás közben csupán egy átlagértékkel a szórás figyelembevétele nélkül, amely nagy értékeket is elérhet, nem jellemezhető, mivel a vetőmag áramlásának alakulását a következő tényezők határozzák meg:- A vetőgép szerkezetének és szerkezeti elemeinek állapota (méret, szabályozás, beállítás eltérése, elhasználódás, az egyes szerkezeti elemek meghibásodása stb);-A vetőmag állapota (egyenletesség, tisztaság);- Talajminőség (nedvesség, keménység, talajművelés minősége). Ezek a tényezők különböző mértékű zavarokat okoznak a vetési folyamat során. Különösen a vetőgép egyik vetőkészüléke alkatrészeinek a nem kielégítő állapot miatt bekövetkező meghibásodása vezet a vetés megszakításához, ami a legnagyobb jelentőségű (durva) üzemzavar. A vetőkészülék vagy a vetőgép egésze üzemmód1 jának eltérései, amelyet a vetőanyag, a talaj vagy a vetőgép alkatrészeinek nem kielégítő állapota okoz, eltérésekhez vezetnek a vetési normához képest. Mindezek a zavarok a vetés egyenetlenségét és ezzel a terméshozam csökkenését eredményezik. Ezen túlmenően ki kell hangsúlyozni, hogy a kielégítő üzemmód, illetve a vetési norma betartása még nem biztosítja a szemek közötti egyenlő vetési távolságot, ami a fent felsorolt tényezőktől is függ. A vetés ellenőrzése és megítélése a vetési norma vagy intenzitás alapján, amely nem nagy megbízhatóságú átlagértéket szolgáltat, nem teszi lehetővé a vetés tökéletes ellenőrzését és az üzemmód megítélését. így például a fent említett vetésellenőrző és értékelő rendszerek egyike a 4333096 l.számú US szabadalmi leírás szerint lehetővé teszi a vetőkészülékek üzemmódjának összehasonlítását egy a csatornaszám és a vetésidő szerint átlagoló áramkör segítségével, valamint az érzékenység automatikus szabályozását a vetési norma zavarainak függvényében a vetőgép üzemmódjának változása közben és a vetés tökéletesebb ellenőrzését, mivel az összes vetőkészüléket egyszerre figyeli. Ez a rendszer tartalmaz a vetőgép vetőkészülékei számának megfelelő vetőmagjeladót, amelyek impulzusmeghajtókhoz vannak csatlakoztatva, egy útadót, amely szintén a hozzátartozó impulzusmeghajtóra van kötve, egy számító egységet és egy kijelző egységet. A számító egység tartalmaz egy az egyes vetőmagjeladókkal a megfelelő impulzusmeghajtón keresztül összekötött vetőmagszámlálót; egy a vetési normát meghatározó, bemenetéivel a számlálók kimenetére kötött átlagértékképző áramkört; egy bemenetéivel a vetőmagszámlálók kimeneteihez és az átlagértékképző áramkör kimenetéhez kapcsolt kivonó áramkört; egy a kivonó áramkör jeleinek maximumértékét meghatározó áramkört; egy ezeket a maximum értékeket egy előírt határértékkel összehasonlító áramkört és egy az összehasonlító áramkörök kimeneteire kötött digitális kijelzőt. Az előbbiekben leírt rendszer szerepe azonban csupán a vetési norma felügyeletére korlátozódik, amelynek betartása a vetés egyenletességét és ezzel az ellenőrzés tökéletességét nem garantálja. A találmány feladata olyan vetésellenőrző és értékelő rendszer kialakítása, amelynél a számító egység újszerű kialakítása az eredmények nagyobb megbízhatóságát, a vetés tökéletesebb ellenőrzését és a vetés minőségének pontosabb megbecsülését biztosítja. Ezt a feladatot a találmány szerint olyan rendszerrel oldjuk meg, amelynél a számító egység a szélsőértékek időpontjának meghatározására alkalmas áramkört, első számlálót, demultiplexert, törlő áramkört, tárolóegységet, valamint a vetőmagok közötti távolságot kifejező diszkrét mérőtávolságok számát meghatározó második számlálót tartalmaz, ahol a szélsőértékek időpontjának meghatározására alkalmas áramkörnek legalább egy vetőmag jeladóval összekötött bemenete és a demultiplexerre csatlakoztatott kimenete van, az első számlálónak egy az útadó impulzusformálójához kapcsolt és egy a törlő áramkör kimenetére kötött bemenete, továb2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
