203299. lajstromszámú szabadalom • Megfogószerkezet
(19) Országkód: HU SZABADALMI LEÍRÁS __________SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY___________ (22) Bejelentés napja: 1987.04.23. (21) 1749/87 (23) A módosítási elsőbbség napja: 1987.09.17. (11) Lajstromszám: 203 299 B (51) Int Cl5 B 25 J15/00 A 01D 46/00 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL (41) (42)Közzététel napja: 1988.10.28. (45) Megadás meghirdetésének dátuma a Szabadalmi Közlönyben: 1991.07.28. SZKV/1991.07. (7 2) Feltalálók: (73) Szabadalmas: dr. Kassay László, 55%, Mezőgazdasági és Élelmiszeripari Szervező Lukács Péter, 30%, Vállalat, Budapest (HU) Vecsei Miklós, 15%, Budapest (HU) (54) MEGFOGÓSZERKEZET (57) KIVONAT A találmány tárgya megfogószerkezet, főként gyümölcsszedőrobotokhoz, amelynek emelőkaron (13) csuklósán rögzített házrésze (1), a házrészben elforgathatóan csapágyazott fejrésze (2) és a fejrészből kinyúlóan elrendezett, mozgatószerkezettel ellátott legalább három fogóújja (3) van. A kétkarú emelőként kialakított fogóújjak (3) egy-egy sugárirányú csap (4) — hüvely (5) pár egyik elemén, pl. a csapon (4) van csapágyazva, amely csap-hüvely pár másik eleme pl. a hüvely (5) a fejrészen (2) van rögzítve. A fogóú jjak (3) működtető szárának forgáspont-közeli része, valamint a fejrész (2) között a csap-hüvely párral párhuzamosan húzórugó (6) van elrendezve. A fejrésznek (2) a házrészben (1) csapágyazott, a fejrészt a házrészhez rögzítő elektromágnesbe (10) benyúló, üreges nyelestengelye (11) van, ahol a nyelestengely üregében menetes orsó (9) van, amelynek menetes része a fogóujjak (3) fejrészében (2) axiálisan megvezetett kúpos mozgatóelemével (7) kapcsolódik (Lábra). A leírás terjedelme: 3 oldal, 1 ábra HU 203 299 B
