203172. lajstromszámú szabadalom • Kétfázisú áramirányító motor
1 HU 203 172 B 2 pozitív potenciál jelenik meg, és a 2 erősáramú tekercsben A nyíl irányában, azaz az óramutató járásával ellentétesen áram folyik. A 7 pólusok mágneses terével kölcsönhatásban a 6 forgórész a 2 erősáramú tekercs 30 és 31 ága a balkéz-szabály alapján olyan erőhatás alá kerül, amely jobbra és a rajz síkjában felfelé mutat. Mivel a 2 erősáramú tekercs az 1 állórészben rögzítve van, ezért a 6 forgórész 7 pólusai ellentétes irányban mozdulnak el, és a 6 forgórész óramutató járásával egyező irányban forogni kezd. Ugyanez a hatásmechanizmus a másik fázisra áttételezve azt eredményezi, hogy a magnetoelektromos forgórészhelyzet 5 távadó, amely a rajz síkjából kilépő mágneses erővonalak hatáskörzetében van, a 9 differenciálerősítő 15 kimenetén negatív potenciált hoz létre, ezért a 3 erősáramú tekercsben az óramutató járásával ellentétes irányú, B nyillal jelölt áramot hajt át. A 3 erősáramú tekercs 28 és 29 ága, jobban mondva azok mágneses hatása a 6 forgórészt ugyancsak az óramutató járásával egyező irányban kezdi el forgatni. Ha a 3 erősáramú tekercs elektromágneses zavart kelt, és az elektromágneses zavar a magnetoelektromos forgórészhelyzet 4 távadóban fellép, akkor az áramirányból kivehető, hogy a 3 erősáramú tekercs mágneses tere az ábra síkjára merőleges irányú, azaz a 6 forgórész mágneses terét, ezzel a 8 differenciálerősítő 14 kimenetén jelentkező potenciált gyengíti. A 22 főellenállás révén, amely a 9 differenciálerősítő adott pillanatban negatív potenciálú 15 kimenetére csatlakozik, a 8 differenciálerősítő 10 invertáló bemenetének potenciálja csökken, és ezzel a 8 differenciálerősítő 14 kimenetén megjelenő potenciál megnő, úgy, hogy a 3 erősáramú tekercs által keltett elektromágneses zavar által előidézett potenciálcsökkenés kompenzálódik. A 8 differenciálerősítő 10 invertáló bemenetén jelentkező potenciálcsökkenés éppenséggel kompenzálójelként fogható fel, és a fent leírtak éppígy igazak a 9 differenciálerősítőre is. A 2 erősáramú tekercs mágneses tere ezzel szemben a 6 forgórész mágneses terét éppen hogy erősíti. E jelenség kompenzálására a 23 főellenállás révén a 14 kimenetről pozitív potenciát vezetünk a 9 differenciálerősítő 13 neminvertáló bemenetére, miáltal a 9 differenciálerősítő 15 kimenetén lévő potenciál megnő, azaz az elektromágneses zavar kompenzálódik. Fentiekből világosan kitűnik, hogy a kompenzálójel miért a 8, 9 differenciálerősítők ellentétes jellegű bemenetéire van vezetve. A villamos motor forgásirányának megfordulása esetén, például a magnetoelektromos forgórészhelyzet 4, 5 távadók átviteli tényezője előjelének megváltozása esetén a kompenzálójel mindkét fázisban átpolarizálódik. A 2. ábrán bemutatott kiviteli alak működésmódja megegyezik az 1. ábrán részletesen ismertetett kiviteli alak működésével. A különbség mindössze abban áll, hogy a kompenzálójel nagysága nem az elektromágneses zavart keltő 2, illetve 3 erősáramú tekercsek feszültségével, hanem áramával lesz arányos. Mivel a 2, illetve 3 erősáramú tekercsek által keltett elektromágneses zavar intenzitása egyenesen arányos az említett 2, 3 erősáramú tekercsekben folyó áramerősséggel, a villamos motor itt feltüntetett kiviteli alakja tökéletesebb, mert ilyenkor a 2, 3 erősáramú tekercsek hőmérséklete és a motor fordulatszáma nem befolyásolja károsan az elektromágneses zavarok kompenzálási pontosságát. A találmány szerinti kétfázisú áramirányító motor fenti kiviteli alakjainál a szomszédos fázisokhoz tartozó 2, 3 erősáramú tekercsek által keltett és a magnetoelektromos forgórészhelyzet 4, 5 távadókban fellépő elektromágneses zavarok kompenzálása révén a találmány szerinti villamos motor forgatónyomaték ingadozásait közel nagyságrenddel sikerült csökkenteni. A javasolt kétfázisú áramirányító motor precíziós hajtásokban, célszerűen lemezjátszókban és magnetofonokban szalagmozgató mechanikákban, tárolóberendezések hajtóműveiben és legújabban kompakt lemezjátszók hajtóműveiben alkalmazható a mindenkori hajtott médium fordulatszámának kívánt, állandó értéken tartására. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Kétfázisú áramirányító motor, eltérő fázishelyzetű erősáramú tekercseket tartalmazó állórésszel, az erősáramú tekercsek közvetlen közelében elhelyezett magnetoelektromos forgórészhelyzet távadókkal, hengeres pólusú, állandó mágnes forgórésszel, invertáló bemenettel és neminvertáló bemenettel rendelkező első és második differenciálerősítővel, ahol a magnetoelektromos forgórészhelyzet távadók kimenetei a differenciálerősítők bemenetéire vannak csatlakoztatva, és a differenciálerősítők kimenetei az erősáramú tekercsek egyik tekercsvégével vannak összekötve és az erősáramú tekercsek másik tekercsvége közösítetten gyűjtővezetékre van csatlakoztatva, azzal jellemezve, hogy az első és a második differenciálerősítőhöz (8, 9) a szomszédos fázishoz tartozó erősáramú tekercs (2, 3) által keltett és a magnetoelektromos forgórészhelyzet távadókban (4, 5) fellépő elektromágneses zavart kompenzáló elem (20, 21) van csatlakoztatva, ahol az egyik elem (20) az egyik differenciálerősítő (9) kimenetére (15) és a másik differenciálerősítő (8) egyik bemenetére van csatlakoztatva, míg a másik elem (21) a másik differenciálerősítő (8) kimenetére (14) és az egyik differenciálerősítő (9) másik bemenetére van csatlakoztatva. 2. Az 1. igénypont szerinti kétfázisú áramirányító motor, azzal jellemezve, hogy a szomszédos fázishoz tartozó erősáramú tekercs (2, 3) által keltett és a magnetoelektromos forgórészhelyzet távadókban (4,5) fellépő elektromágneses zavart kompenzáló elem (20, 21) egy-egy főellenállás (22, 23), ahol az egyik főellenállás (22) egyik kivezetése az első differenciálerősítő (8) invertáló bemenete (10) és a másik differenciálerősítő (9) kimenete (15) közé van kapcsolva, és a másik főellenállás (23) egyik kivezetése a második differenciálerősítő (9) neminvertáló bemenete (13) és az első differenciálerősítő (8) kimenete (14) közé van bekötve. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4