202785. lajstromszámú szabadalom • Villamos hajtású rokkantkocsi
HU 202785 A keresztül. Szintén idecsatlakozik az áramkorlátozó 19, 20 áramkörök kimenete is, ahol a kikapcsolási áram értékét a P7, P8 potenciométerekkel szükség esetén változtathatjuk. Az IC 8/1, IC 8/2 műveleti erősítők akkor kapcsolnak, ha az RS1, valamint az RS2 söntellenálláson eső feszültség meghaladja a beállított értéket. Ezzel korlátozzuk az adott Ml- M4 pont működését mindaddig, míg a terhelőáram nem csökken a beállított érték alá. A C10, C11 kondenzátorral és az R57, R60 ellenállással az esetleges lengéseket csillapítjuk. Az M1-M4 pontokon kialakuló feszültség a Tl- T4 tranzisztorokon keresztüljut a motorvezérlő 16, 17 egységekhez. Az R45-R48 ellenállásokkal a T1 - T4 tranzisztorokat védjük a túláram ellen. A további T9-T12 tranzisztorok Darlington-kapcsolásban csatlakoznak az önmagában ismert hídkapcsolású T5-T8 tranzisztorokhoz, hasonlóképpen így van ez a további 22 villamos motornál is a további T19- T22 tranzisztorok és a hídkapcsolású T15-T18 tranzisztorok esetén is. A T13, T14 valamint T23, T24 kapcsoló tranzisztorokkal átlósan kapcsoljuk a megfelelő kapcsolóelemeket és ezzel a haladási iránynak megfelelő polaritással kapcsoljuk a szükséges feszültséget a 21 vülamos motorra, valamint a további 22 vülamos motorra. Példaként a 3. ábra kapcsán ismertetünk egy önmagában ismert előnyös 3 tápegység egy lehetséges megoldását, amelynek révén AS astabil multivibrátor által előállított négyszögjelet juttatunk T25, T28 teljesítménytranzisztorok bázisára, amelyekkel meghajtjuk a Tr transzformátort. Az 1 akkumulátor feltranszformált feszültségét egyenirányítva például ± 17 Vnyers feszültséget állítunk elő, amelyet az IC 9, IC 10 feszültségstabilizátorokkal stabilizálunk. A 3 tápegység egyébként közvetlenül nem képezi találmányunk tárgyát. A találmány szerinti megoldással a kitűzött célt sikerült elérnünk. Az általunk létrehozott megoldás az ismert kézihajtású rokkantkocsikra minimális átalakítással felszerelhető. Az irányító karként is kiképzett egyetlen 4 szabályozókar révén a villamos hajtású rokkantkocsi bármilyen irányba irányítható, amelynek kormányzása például a rokkantkocsi kerekeire ható nyomatékkülönbséggel végezhető. Külön előnye a megoldásnak, hogy az irányítókarként is kiképzett egyetlen 4 szabályozókar bármely mozgatható testrészhez csatlakoztatható, melynek mozgatónyoraaték igénye nem jelentős, így lehetővé teszi végtag nélküli vagy csonkol t mozgáskorlátozott emberek rokkantkocsival történő közlekedését is. 9 SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Villamos hajtású rokkantkocsi, amelynek hajtott kerekekhez erőátviteli szerkezeten keresztül csatlakozó vülamos motroja van, a villamos motorhoz akkumulátorról táplált, előnyösen végtaggal működtethető, szabályozókarral vezérelhető, potenciométerrel rendelkező fordulatszámszabályozó egység csatlakozik, a fordulatszámszabályozó egység kitöltési tényező változtatásán alapuló effektívérték szabályozóként van kiképezve, azzal jellemezve, hogy további vülamos motort (22) tartalmaz, a szabályozókar (4) egyben irányítókarként is ki van képezve, amelyhez a potenciómétert (Pl) tartalmazó fordulatszám előerősítő (5), valamint további potenciométerrel (P2) rendelkező irány előerősítő (6) csatlakozik, a fordulatszám és az irány előerősítők (5,6) iránymeghatározó egységként is szolgáló fordulatszámszabályozó egységgel (8) vannak összekötve, melynek Idmenetei komparátorok (9,10,11, 12) egyik bemeneteire csatlakoznak, ezek másik bemenetéire pedig fűrészjel-generátor (13) kimenete van kapcsolva, a komparátorok (9, 10) kimenete összegző funkciót megvalósító áramkörön (14) keresztül, motorvezérlő egységgel (16) va nösszekötve, mely a vülamos motorhoz (21) csatlakozik, a további komparátorok (11, 12) kimenete további összegző funkciót megvalósító áramkörön (15) át, a további vülamos motorhoz (22) csatlakozó, további motorvezérlő egységgel (17) van összekötve. 2. Az 1. igénypont szerinti rokkantkocsi, azzal jellemezve, hogy az irányítókarként kiképzett szabályozókar (4) holtjátékát meghatározó, indulóértéket szolgáltató, engedélyező áramköre (7) van, amelynek bemenetei a fordulatszám előerősítő (5) kimeneteivel, kimenetei pedig az összegző funkciót megvalósító áramkörök (14,15) egy-egy bemenetével vannak összekötve. 3. A 2. igénypont szerinti rokkantkocsi, azzal jellemezve, hogy az indulóértéket szolgáltató, engedélyező áramkör (7) komparátorckként kiképzett műveleti erősítőkkel (IC 4/1, IC 4/2) van eüátva, ezek egyik bemenete eüenálláson (R25, R27) át referenciafeszültséget meghatározó, ellenállást (R24) és potenciométert (P5) tartalmazó, feszültségosztó potenciométerének (P5) csúszkájához csatlakozik, a műveleti erősítők (IC 4/1, IC 4/2) másik bemenetei további ellenálláson (R26, R28) át az indulóértéket szolgáltató, engedélyező áramkör (7) bemenetelt képezik. 4. Az 1 -3. igénypontok bármelyike szerinti rokkantkocsi, azzal jellemezve, hogy a fordulatszám előerősítő (5) és fordulatszámszabályozó egység (8) egy egységként van kiképezve, amely műveleti erősítőket (IC 2/1, IC 212) tartalmaz, a potenciométer (Pl) csúszkája ellenálláson (RÍ 1) át az egyik műveleti erősítő (IC 2/1) invertáló bemenetével, további ellenálláson (R15) keresztül pedig a másik műveleti erősítő (IC 2/2) neminvertáló bemenetével van öszszekötve, az egyik műveleti erősítő (IC 2/1) neminvertáló bemenete, valamint a másik műveleti erősítő (IC 2/2) invertáló bemenete ellenálláson (R12, RÍ 4) át földelve van, a műveleti erősítők (IC 2/1, IC 2/2) kimenete ellenálláson (RIO, RÍ3) keresztül a neminvertáló bemenetre vissza van csatolva. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti rokkantkocsi, azzal jellemezve, hogy az irány előerősítő (6) és az iránymeghatározó egységként is szolgáló fordulatszámszabályozó egység (8) egy egységként van kiképezve, amely műveleti erősítőket (IC 3/1, IC 3/2) tartalmaz, a további potenciométer (P2) csúszkája ellenálláson (RÍ7) át az egyik műveleti erősítő (IC 3/1) invertáló bemenetével, további ellenáüáson (R21) keresztül pedig a másik műveleti erősítő (IC 3/2) neminvertáló bemenetével van összekötve, az egyik műveleti erősítő (IC 3/1) neminvertáló beme-10 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6
