202660. lajstromszámú szabadalom • Rendszertechnikai elrendezés galvanizáló gyártósor számítógépes komplex folyamatirányítására
7 HU 202 660 B 8 szekrényhez (9) fűtőtestek (FT) és szondák (SZ) kapcsolódnak; az ON/OFF kapcsolószekrényekhez (7) működtető és beavatkozó eszközök (MÜ) kapcsolódnak. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti rendszertechnikai elrendezés, azzal jellemezve, hogy az elektronikus vezérlőszekrény (4) robot alegység illesztői (45) a robot alegységekhez (2) robot vezérlővezetékekkel (R); motor illesztői (43) a motor alegységekhez (3) motor vezérlővezetékkel (M); galván illesztői (44) a galván tápegységszekrényekhez (8) a galván vezérlővezetékekkel (G); bemenet illesztői (42) a fűtő tápegységszekrényekhez (9) a fűtő vezérlővezetékkel (F), az érzékelőkhöz (ÉR) az érzékelő vezetékekkel (D); kimenet illesztői (41) az ON/OFF kapcsolószekrényekhez (J) működtető vezetékekkel (K) csatlakoznak. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti rendszertechnikai elrendezés, azzal jellemezve, hogy a robot alegység (2) oly módon van kialakítva, hogy a robot tápegységszekrény (23) bementeihez csatlakozik a tachogenerátor (22), az életvédelmi sorompó (25), a robot alaphelyzet érzékelő (26), a robot ütközés érzékelő (27) és a robot végálláskapcsoló (28); a kimenetéhez csatlakozik a robot motor (21); a robot tápegységszekrény (23) robot vezérlővezetékéhez (R) impulzusjeladó (24) is csatlakozik (2. ábra). 5. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti rendszertechnikai elrendezés, azzal jellemezve, hogy a motor alegység (3) oly módon van kialakítva, hogy a motor tápegységszekrény (33) kimenetéhez motor (31), bementéhez tachométer (32) kapcsolódik, a motor tápegységszekrény (33) vezérlőbemenetéhez csatlakozik a motor vezérlővezeték (M). (3. ábra.) 6. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti rendszertechnikai elrendezés, azzal jellemezve, hogy a galván tápegységszekrény (8) oly módon van kialakítva, hogy a galvánvezérlő vezeték (G) elektronikus betéthez (81) és automatika betéthez (82) csatlakozik, az elektronikus betét (81) kimenetéhez teljesítményáramkör (83) kapcsolódik, melynek vezérlőbemenete az automatika betét (82) kimenetével van összekötve, a teljesítményáramkör (83) kimenetéhez shunt ellenállás (84) kapcsolódik, melynek kimenőpontja az elektródával (EL), referenciapontja az elektronikus betét (81) érzékelő bemenetével van összekötve (4. ábra). 5 10 15 20
