202629. lajstromszámú szabadalom • Fordulatszám szabályozó berendezés két szabályozási tartományú adagolóval rendelkező diezel motorokhoz
3 HU 202 629 B 4 neti különbségképző kimeneté, amely n,. hibajelet szolgáltat, 3 hibajel erősítő bemenetéhez kapcsolódik. A 3 hibajel erősítő adott erősítési tényezővel rendelkezik és a szabályozó berendezésben arányos erősítő elemnek tekinthető. A 3 hibajel erősítő kimenete 4 beavatkozó szerv bemenetéhez csatlakozik. A 4 beavatkozó szerv elektromechanikus szabályozó elem, amely a rákapcsolt jel hatására, a jel nagyságától függő sebességgel mozgatja a dízelmotor gázkarját. A 4 beavatkozó szerv integráló jellegű beavatkozást végez, kimeneti jelének a gázkar f szöghelyzete tekinthető. A 4 beavatkozó szerv blokkja felett szimbolikusan vázoltuk annak jelleggörbéjét, ahol a szaggatott vonallal jelölt be bemeneti jel nem más, mint a felerősített nh hibajel, a lineárisan emelkedő ki kimeneti jel pedig a gázkar f szöghelyzete. Az emelkedési szög nagysága függ a bemeneti jel nagyságától. A3, ábra vázlatán feltüntettük magát az 5 dízelmotort is, ahol a 4 beavatkozó szervvel való kapcsolat a gázkar mozgatása révén jön létre. Az 5 dízelmotor kimenetéként (a szabályozásban betöltött feladata révén) a motor tengelyét, pontosabban annak n fordulatszámát tekintjük. Az 5 dízelmotor blokkja felett diagramon vázoltuk a két szabályozási tartományú adagolóval rendelkező dízelmotorra jellemző integráló jellegű fordulatszám változást a gázkar adagoló f szöghelyzete, mint bemenetijei függvényében. Az n fordulatszám állandó bemenetijei hatására az 1. ábrán vázolt vízszintes tartományban lineárisan növekszik. Az 5 dízelmotort engedélyhez 6 fordulatszámmérő, például tachométer csatlakozik, amelynek kimenetén az n fordulatszámnak megfelelő villamos jel jelenik meg. Ez a kimenet 7 szűrőn keresztül kétfelé ágazik. Az egyik ágban 8 arányos visszacsatoló elem van, amely a kimenetén a bemenetére vezetett szűrt fordulatszám jellel arányos felerősített kimeneti jelet állít elő. A másik ágban 9 differenciáló visszacsatoló elem van, amelynek kimeneti jele előjelhelyesen a bemenetére vezetett szűrt fordulatszám jel változási sebességétől függ. A 8 és 9 arányos és differenciáló visszacsatoló elemek kimenete 10 összegző egy-egy bemenetéhez csatlakoznak, és a 10 összegző jeleik összegét a szabályozás n* ellenőrző jeleként a 2 bemeneti különbségképző negált bemenetére kapcsolja. A zárt szabályozási kör működése a következő. Feltételeztük, hogy az S dízelmotornak két szabályozási tartományú adagolója van. A korábbiakban az 1. ábra kapcsán megmutattuk, hogy arányos szabályozás és adott terhelő nyomaték mellett a fordulatszám stabilan nem állítható be, a fordulatszám az adott nyomatékhoz tartozó két szélső érték között oszcillál. A 9 differenciáló visszacsatoló elem jelenléte azonban kompenzálja az 3 dízelmotor integráló tulajdonságát, hatására a gázkar gyorsabban ide-oda mozog, eközben az n fordulatszám az n, fordulatszám alapjel körül ingadozik, majd ott állandósul. A szabályozó körbe iktatott 9 differenciáló visszacsatoló elem hatására az 5 dízelmotor oly módon válik szabályozhatóvá, mintha teljes szabályozási tartományú RQV adagolóval lenne ellátva, amelyre a fordulatszám és a nyomaték a gázkar adagoló szöghelyzete által egyértelműen meghatározott. A találmány szerinti szabályozó berendezés használatának a két szabályozási tartományú RQ adagolóval ellátott dízelmotorok melegjáratásos próbapadi vizsgálatainál az a legnagyobb előnye, hogy lehetővé teszi az üresjárati vizsgálatok elvégzését a vizsgálati programban meghatározott fordulatszámokon. SZABADALMI IGÉNYPONT 1. Fordulatszám szabályozó berendezés két szabályozási tartományú adagolóval rendelkező dízelmotorokhoz, amelynek fordulatszám alapjelet (nj fogadó bemeneti különbségképzője (2), ennek kimenetéhez kapcsolt bemenetű hibajel erősítője (3), a hibajel erősítő (3) kimenetéről vezérelt, integráló típusú beavatkozó szerve (4) van, amelynek kimenete az adagoló gázkarjához csatlakozik, a dízelmotor (5) tengelyével fordulatszámmérő (6) van összekötve, ennek kimenete szűrőn (7) keresztül visszacsatoló elem bemenetéhez csatlakozik, amelynek kimenete a bemeneti különbségképző (2) negált bemenetével van összekapcsolva, azzal jellemezve, hogy a visszacsatoló elem arányos visszacsatoló elemből (8) és differenciáló visszacsatoló elemből (9) áll, amelyek bemenetéi a szűrő (7) kimenetéhez kapcsolódnak, kimeneteik pedig összegzőn (10) át csatlakozik a bemeneti különbségképző (2) negált bemenetéhez. 5 10 15 20 25 30 35 40 3
