202450. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet tárgyak mozgatására
1 HU 202450 B 2 A találmány tárgya szerkezet tárgyak mozgatására, amely szerkezet segítségével különböző tárgyak, pl. szerelvényrészek, műszerek, készülékek függőlegesen, vízszintesen vagy ferdén elrendezett, általában oszlopvagy térapillérszerű különböző keresztmetszetű támasztékokon mozgathatók, Így például kialakíthatók füstgázvezetékek vagy kémények kúszóberendezései, alagútáttórésekhez alkalmazott koronafúrók befogadására szolgáló munkaeszközök, zsaluzatok emelésére, süllyesztésére és pozicionálására szolgáló munkaszközök, stb. A DE 2900 353 lajstromszámú szabadalmi leírásból ismert olyan pneumatikus emelőberendezés, amelyet előnyösen repülőgépek nem nyomásszabályozott rakodótereiben a teher helyzetrögzitésére alkalmaznak. A berendezés több, egymás fölött elrendezett felfújható párnából áll, amelyek kamrákra vannak felosztva és bebocsátó hüvelyeken keresztül egymással össze vannak kapcsolva. Ezen berendezés több helyen az emelendő teher alatt rendezhető el, a teher pozicionálását pedig érzékelőkön és vezérlöszelepeken keresztül szabályozzák. Az állásbiztonság növelésére a berendezés oldalsó vezetőelemekkel ellátott alapkeretben rendezhető el, a berendezésen' pl. szállitótartály, paletta vagy hordozható kabin helyezhető el. Ezen ismert berendezés emelési magassága erősen korlátozott, ezenfelül a berendezés csak függőleges felfelé vagy lefelé irányuló mozgatást tesz lehetővé. A DE 3703 593 lejstromszámú kőzrebocsétási irat olyan pneumatikus emelőberendezést ismertet, amely több, rétegenként egymás fölött elrendezett légmentesen lezárt kamrákból áll, amelyekbe rétegenként külön-külőn vezetékeken keresztül központi vezérlőkészüléken át munkaközeg vezethető, ahol az alsó kamrák tetszőleges nyomással, a repülőgéppel érintkező kamra pedig a repülőgép típusa által meghatározott nyomással tölthetők. Ezen berendezés sem biztosítja a bevezetőben leirt felhasználási területeken jelentkező feladatok elátását. A DE 1199 953 lajstromszámú szabadalmi leírás tárgyak (terhek) emelésére szolgáló, levegővel töltött gyűrűs tömlőt ismertet. Több, levegővel töltött gyűrűs tömlő egymás fölött van elrendezve és további elkülönített légkamrákat képezően légzáró fedelekkel van ellátva és így ezen légkamrák függetlenül a körülvevő tömlőtesttől tölthetők és üríthetök. Ily módon egy-egy légkamrában levő levegő kiáramlása esetén a teljes rendszer viszonylag stabil maradt és a rajta nyugvó teher csak kis mértékben süllyed. Ezen berendezések kizárólagosan tárgyak (terhek) emelésére és süllyesztésére alkalmasak. Az emelési magasság a biztosítandó állásbiztonság miatt erősen korlátozott. A technika állásához tartozó megoldások nem teszik lehetővé, hogy az emeíöelem kialakítása révén határolt emelési magasságot meghaladó függőleges vagy vízszintes mozgásfolyamat valósuljon meg. A találmány célja, hogy tárgyak mozgatására olyan szerkezetet hozzon létre, amely egyszerű felépítésű, vezérléstechnikailag egyszerűen működtethető, könnyen kezelhető és áttelepíthető, valamint univerzálisan használható. A találmány révén megoldandó feladat abban van, hogy olyan szerkezetet hozzunk létre, amely különböző keresztmetszetű függőleges, vízszintes vagy ferde elrendezésű támasztékokon önállóan mozgóképes és amely lépésenkénti, vagy folyamatos, rasztertől független és biztonságos mozgásfolyamatot valósit meg, valamint járulékos segéd- és támasztószerkezetek alkalmazása nélkül tárgyak nagy emelési magasságra való mozgatására alkalmas. A feladat megoldására tárgyak mozgatására olyan szerkezetet hoztunk létre, amelynek flexibilis üreges testként kiképzett, egy vagy több kamrát képező nyomóelemei vannak, amelyek munkaközeget szolgáltató tápforrásra vannak csatlakoztatva és egymással működtető kapcsolatban vannak, ahol a találmány szerint a nyomóelemek legalább két, egymás fölött elrendezett szoritóelemként, valamint a szoritóelemek között elrendezett szállitóelemként támasztékon támaszkodó mozgóegységgé vannak összekapcsolva, ahol minden egyes szoritóelem merev palásttal három oldalró) van körülvéve, a palástnak a támaszték felé mutató oldala pedig szabadon van hagyva, továbbá a száll!tóelem az összes merev palásttal össze van kötve, míg a palást külső felületéhez teherfelvevő elemek vannak csatlakoztatva. A találmány szerinti szerkezetnek egy előnyös kiviteli alakja oly módon van kialakítva, . hogy a mozgóegység a támasztékon belülről támaszkodóan van elrendezve. A szoritóelemek és a szállitóelem egymástól függetlenül lehetnek összekapcsolva a munkaközeget szolgáltató tápforrással. A támasztékon elrendezett egyetlen egy mozgóegységgel lépésenkénti mozgásfolyamatok valósíthatók meg. Amennyiben a támasztékon több, egymással összekapcsolt mozgóegységet rendezünk el, folyamatos, ill. kvázi folyamatos mozgásfolyamatokat is megvalósíthatunk. A találmány szerinti szerkezet előnyei abban vannak, hogy szerkezetileg és vezérléstechnikailag egyszerű szerkezet segítségével különböző keresztmetszetű és felületű, függőleges vagy vízszintes, vagy ferde támasztékokon vagy támasztékokban merev ütközések nélküli, rugalmas lépésenkénti vagy folyamatos csúszómozgások valósíthatók meg nagy magasságokban mindenféle járulékos segéd- vagy támasztószerkezetek nélkül. A találmányt az alábbiakban kiviteli példák kapcsán a mellékelt rajzra való hivatko5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
